【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，特别是涉及一种装箱夹爪机构。
技术介绍
1、电池在生产完成后，需要进行装箱工作，即将电池放入包装盒中，目前包装电池的包装盒通常为折叠方形盒，工人需要先将切割好的纸板折叠出包装盒的雏形、即折出包装盒的主体，但与包装盒主体的四个侧面连接的上盖不闭合，由下一个工位的工人将电池放入包装盒中后再将上盖闭合进行封装。
2、目前的生产线不断追求自动化生产，而目前装箱工作普遍由人工完成，而成品电池普遍具备较大的质量，采用人工装箱方式会造成人力的浪费、且工人通常无法长时间进行工作，影响装箱效率，本方案旨在实现使用自动化设备将电池放入包装盒的工作。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种双轨道电池装箱机，其优点是能够自动将电池放入包装盒中，减少人力浪费。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种装箱夹爪机构，包括机架；
4、还包括：
5、沿水平方向滑动式装配于所述机架的水平滑移架；沿竖直方向滑动式装配于所述水平滑移架的竖向滑移架；沿水平方向滑动式装配于所述竖向滑移架的第一夹板和第二夹板，所述水平滑移架在机架上往复滑移时带动第一夹板和第二夹板在电池所在位置和包装盒所在位置往复；用于驱动所述第一夹板和第二夹板夹紧和松开的夹紧驱动装置；用于驱动所述水平滑移架滑移的水平驱动装置；以及用于驱动所述竖向滑移架滑移的竖向驱动装置。
6、通过上述技术方案，水平驱动装置驱动水平滑移架滑移到电池
7、于本技术的一实施例中，所述夹紧驱动装置设置为两个相对安装于所述竖向滑移架的气缸，气缸上安装有止回阀，两个气缸的活塞杆分别与所述第一夹板和第二夹板固定。
8、通过上述技术方案，气缸驱动第一夹板和第二夹板靠近将电池挤压固定，止回阀用于稳定气缸内的气压值，防止电池因第一夹板和第二夹板的压力不足而掉落。
9、于本技术的一实施例中，还包括：用于输送电池的第一输送轨道以及用于输送包装盒的第二输送轨道；用于将电池拦停在第一输送轨道上的第一拦停组件；以及用于将包装盒拦停在第二输送轨道上的第二拦停组件。
10、通过上述技术方案，电池在第一输送轨道上输送，在输送到靠近第一拦停组件的拦停位置时第一拦停组件启动将电池拦停在第一输送轨道上，从而方便第一夹板和第二夹板夹取电池；包装盒在第二输送轨道上输送，在输送到靠近第二拦停组件的拦停位置时第二拦停组件启动将包装盒拦停在第二输送轨道上，从而方便将电池放入包装盒中。
11、于本技术的一实施例中，所述第一拦停组件包括：沿所述第一输送轨道的输送方向滑动式装配于所述机架的第一拦停滑块；所述机架上转动连接有用于调整所述第一拦停滑块位置的第一拦停螺杆，第一拦停螺杆与所述第一拦停滑块螺纹连接；用于将所述第一拦停螺杆锁紧的第一拦停锁紧件；第一拦停件；以及用于驱动所述第一拦停件滑移使其到达阻挡电池移动的位置的第一拦停驱动件。
12、通过上述技术方案，电池在第一输送轨道上输送到靠近第一拦停件所在的位置时第一拦停驱动件驱动第一拦停件滑移、使第一拦停件滑移到阻挡电池继续移动的位置将电池拦停；在使用前需要调整第一拦停件的拦停位置，使第一拦停件将电池拦停在方便装箱夹爪机构抓取电池的位置，此时需要转动第一拦停螺杆驱动第一拦停滑块滑移，进而驱动第一拦停件沿第一输送轨道的输送方向滑移、调整第一拦停件拦停电池的位置，在调整到合适的位置后使用第一拦停锁紧件将第一拦停螺杆锁紧既可将第一拦停滑块固定、进而将电池的拦停位置固定。
13、于本技术的一实施例中，所述第二拦停组件包括：沿所述第二输送轨道的输送方向滑动式装配于所述机架的第二拦停滑块；所述机架上转动连接有用于调整所述第二拦停滑块位置的第二拦停螺杆，第二拦停螺杆与所述第二拦停滑块螺纹连接；用于将所述第二拦停螺杆锁紧的第二拦停锁紧件；第二拦停件；以及用于驱动所述第二拦停件滑移使其到达阻挡包装盒移动的位置的第二拦停驱动件。
14、通过上述技术方案，包装盒在第二输送轨道上输送到靠近第二拦停件所在的位置时第二拦停驱动件驱动第二拦停件滑移、使第二拦停件滑移到阻挡包装盒继续移动的位置将包装盒拦停；在使用前需要调整第二拦停件的拦停位置，使第二拦停件将包装盒拦停在方便装箱夹爪机构电池放入包装盒内的位置，此时需要转动第二拦停螺杆驱动第二拦停滑块滑移，进而驱动第二拦停件沿第二输送轨道的输送方向滑移、调整第二拦停件拦停包装盒的位置，在调整到合适的位置后使用第二拦停锁紧件将第二拦停螺杆锁紧既可将第二拦停滑块固定、进而将包装盒的拦停位置固定。
15、于本技术的一实施例中，还包括分别设置于所述第一输送轨道两侧、用于对电池施加垂直于电池的输送方向的水平作用力的第一调节缸和第二调节缸，第一调节缸的第二调节缸配合调整电池的位置。
16、通过上述技术方案，第一调节缸和第二调节缸分别从电池的两侧推动电池、在电池的位置调整后与第一拦停组件共同将电池在第一输送轨道上定位。
17、于本技术的一实施例中，还包括安装于所述第二输送轨道一侧、对包装盒施加垂直于包装盒输送方向的水平作用力的第三调节缸；输送轨道远离第三调节缸的一侧安装有挡板，第三调节缸与所述挡板配合限制包装盒在拦停后的位置。
18、通过上述技术方案，第三驱动缸驱动包装盒移动将包装盒推动到与挡板相抵的位置既可与第二拦停组件配合将包装盒定位。
19、于本技术的一实施例中，所述第一拦停螺杆上固定有第一手摇轮。
20、通过上述技术方案，通过转动第一手摇轮驱动第一拦停螺杆旋转，进而驱动第一拦停滑块移动、调整第一拦停件拦停电池的位置。
21、于本技术的一实施例中，所述第二拦停螺杆上固定有第二手摇轮。
22、通过上述技术方案，通过转动第二手摇轮驱动第二拦停螺杆旋转，进而驱动第二拦停滑块移动、调整第二拦停件拦停包装盒的位置。
23、如上所述，本技术的装箱夹爪机构，具有以下有益效果：
24、水平驱动装置驱动水平滑移架滑移到电池的上方，之后竖向驱动装置驱动竖向滑移架朝向下方滑移、夹紧驱动装置驱动第一夹板和第二夹板靠近夹取电池，之后竖向驱动装置驱动竖向滑移架抬升将电池抬升，水平驱动装置驱动水平滑移架朝向包装盒的方向移动，在电池移动到包装盒的正上方时水平驱动装置停止输送，之后竖向驱动装置驱动竖向滑移架朝向下方移动、电池进入包装盒，从而完成自动将电池放入包装盒中的工作。
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1.一种装箱夹爪机构，包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述夹紧驱动装置(75)设置为两个相对安装于所述竖向滑移架(72)的气缸，气缸上安装有止回阀，两个气缸的活塞杆分别与所述第一夹板(73)和第二夹板(74)固定。
3.根据权利要求1所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，还包括：用于输送电池的第一输送轨道(2)以及用于输送包装盒的第二输送轨道(3)；用于将电池拦停在第一输送轨道(2)上的第一拦停组件(5)；以及用于将包装盒拦停在第二输送轨道(3)上的第二拦停组件(6)。
4.根据权利要求2所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述第一拦停组件(5)包括：沿所述第一输送轨道(2)的输送方向滑动式装配于所述机架(1)的第一拦停滑块(51)；所述机架(1)上转动连接有用于调整所述第一拦停滑块(51)位置的第一拦停螺杆(52)，第一拦停螺杆(52)与所述第一拦停滑块(51)螺纹连接；用于将所述第一拦停螺杆(52)锁紧的第一拦停锁紧件(53)；第一拦停件(54)；以及用于驱动所述第一拦停件(54)滑移使其到达阻挡电池移
5.根据权利要求2所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述第二拦停组件(6)包括：沿所述第二输送轨道(3)的输送方向滑动式装配于所述机架(1)的第二拦停滑块(61)；所述机架(1)上转动连接有用于调整所述第二拦停滑块(61)位置的第二拦停螺杆(62)，第二拦停螺杆(62)与所述第二拦停滑块(61)螺纹连接；用于将所述第二拦停螺杆(62)锁紧的第二拦停锁紧件(63)；第二拦停件(64)；以及用于驱动所述第二拦停件(64)滑移使其到达阻挡包装盒移动的位置的第二拦停驱动件(65)。
6.根据权利要求2所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，还包括分别设置于所述第一输送轨道(2)两侧、用于对电池施加垂直于电池的输送方向的水平作用力的第一调节缸(10)和第二调节缸(11)，第一调节缸(10)的第二调节缸(11)配合调整电池的位置。
7.据权利要求2所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，还包括安装于所述第二输送轨道(3)一侧、对包装盒施加垂直于包装盒输送方向的水平作用力的第三调节缸(12)；输送轨道远离第三调节缸(12)的一侧安装有挡板(13)，第三调节缸(12)与所述挡板(13)配合限制包装盒在拦停后的位置。
8.根据权利要求3所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述第一拦停螺杆(52)上固定有第一手摇轮(14)。
9.根据权利要求4所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述第二拦停螺杆(62)上固定有第二手摇轮(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种装箱夹爪机构，包括机架(1)；
2.根据权利要求1所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述夹紧驱动装置(75)设置为两个相对安装于所述竖向滑移架(72)的气缸，气缸上安装有止回阀，两个气缸的活塞杆分别与所述第一夹板(73)和第二夹板(74)固定。
3.根据权利要求1所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，还包括：用于输送电池的第一输送轨道(2)以及用于输送包装盒的第二输送轨道(3)；用于将电池拦停在第一输送轨道(2)上的第一拦停组件(5)；以及用于将包装盒拦停在第二输送轨道(3)上的第二拦停组件(6)。
4.根据权利要求2所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述第一拦停组件(5)包括：沿所述第一输送轨道(2)的输送方向滑动式装配于所述机架(1)的第一拦停滑块(51)；所述机架(1)上转动连接有用于调整所述第一拦停滑块(51)位置的第一拦停螺杆(52)，第一拦停螺杆(52)与所述第一拦停滑块(51)螺纹连接；用于将所述第一拦停螺杆(52)锁紧的第一拦停锁紧件(53)；第一拦停件(54)；以及用于驱动所述第一拦停件(54)滑移使其到达阻挡电池移动的位置的第一拦停驱动件(55)。
5.根据权利要求2所述的一种装箱夹爪机构，其特征在于，所述第二拦停组件(6)包括：沿所述第二输送轨道(3)的输送方向...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕吉传，王浩浩，黄乘奎，
申请(专利权)人：苏州霄汉工业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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