【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像采集，具体而言，涉及一种采集细胞图像的对焦方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在图像采集领域，目前通常采用的手段是通过自动对焦实现清晰图像采集。图像采集在多个领域中均有应用，例如：随着免疫治疗、抗体制药、肿瘤分析行业的快速发展，基于细胞的研究越来越广泛。如何实现细胞图像的快速高通量采集也成为细胞显微成像急待解决的问题。要实现细胞图像的快速高通量采集，自动对焦技术是关键技术之一。
2、相关技术中，细胞图像的快速高通量采集中，其自动对焦技术多采用激光定位细胞载片的物理位置，补偿出细胞的焦平面位置实现细胞的对焦。然而，细胞的种类、直径、面积、堆叠情况不同，造成细胞的真实焦平面不尽相同，这样将导致通过激光定位细胞载片的物理位置，不能完美得到细胞真实焦平面位置，即：对焦精度达不到要求，对焦不是细胞的最清晰面，对焦焦面随机不稳定，使得细胞图像采集尤其是高通量细胞图像采集时，将影响细胞图像的质量。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种采集细胞图像的对焦方法、系统、电子设备及存储介质，可以针对细胞本身特征进行细胞的焦平面的自动对焦，具有对焦速度快、对焦准确，对焦过程简单方便的优点，从而，可以有效地提升采集的细胞图像如采集的高通量细胞图像的质量。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种采集细胞图像的对焦方法，包括：
3、控制显微物镜在第一距离范围内移动；
4、获得所述显微物镜在第一距离范围
5、从所述多个第一细胞图像中获得最清晰的第一细胞图像；
6、根据所述第一细胞图像对应的显微物镜的第一位置，确定第二距离范围，并控制所述显微物镜在所述第二距离范围内移动；
7、获得显微物镜在所述第二距离范围内移动过程中的多个第二细胞图像；
8、根据所述多个第二细胞图像中最清晰的第二细胞图像对应的显微物镜的第二位置，对所述显微物镜进行对焦。
9、进一步地，所述第一距离范围包括对焦距离范围、所述对焦距离范围的起始点前的起始距离和所述对焦距离范围的终点前的停止距离，其中，所述起始距离和所述终止距离相等，
10、所述起始距离是根据所述第一细胞图像的采集间隔时间，显微物镜移动固定焦长距离、显微物镜移动所述固定焦长距离的时间以及显微物镜的移动速度计算得到。
11、进一步地，所述从所述多个第一细胞图像中获得最清晰的第一细胞图像，包括：
12、从所述多个第一细胞图像中舍弃所述显微物镜加速阶段和减速阶段中的第一细胞图像，得到第一细胞图像集合；
13、对所述第一细胞图像集合中每一第一细胞图像进行清晰度计算；
14、根据每一第一细胞图像的清晰度计算结果，得到所述最清晰的第一细胞图像。
15、进一步地，所述对所述第一细胞图像集合中每一第一细胞图像进行清晰度计算，包括：
16、计算所述每一第一细胞图像的圆度、轮廓清晰度、面积和/或亮度；
17、根据所述每一第一细胞图像的圆度、轮廓清晰度、面积和/或亮度，得到所述每一第一细胞图像的清晰度。
18、进一步地，所述获得显微物镜在所述第二距离范围内移动过程中的多个第二细胞图像，包括：
19、将所述第二距离范围进行等份分割；
20、在n个等分点中的每个等分点上获得一个第二细胞图像，其中，所述n为正整数。
21、进一步地，所述根据所述多个第二细胞图像中最清晰的第二细胞图像对应的显微物镜的第二位置，对所述显微物镜进行对焦，包括：
22、从所述多个第二细胞图像中舍弃所述显微物镜加速阶段和减速阶段中的第二细胞图像，得到第二细胞图像集合；
23、获得所述第二细胞图像集合中最清晰的第二细胞图像；
24、根据所述第二细胞图像对应的所述显微物镜的位置，对所述显微物镜进行对焦。
25、第二方面，本申请实施例还提供了一种采集细胞图像的对焦系统，包括：
26、控制模块，用于控制显微物镜移动；
27、第一获取模块，用于获得所述显微物镜在第一距离范围内移动过程中的多个第一细胞图像；
28、第一筛选模块，用于从所述多个第一细胞图像中获得最清晰的第一细胞图像；
29、确定模块，用于根据所述第一细胞图像对应的显微物镜的第一位置，确定第二距离范围；
30、第二获取模块，用于获得显微物镜在所述第二距离范围内移动过程中的多个第二细胞图像；
31、对焦模块，用于根据所述多个第二细胞图像中最清晰的第二细胞图像对应的显微物镜的第二位置，对所述显微物镜进行对焦。
32、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器用于执行所述程序时实现根据上述的第一方面所述的采集细胞图像的对焦方法。
33、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据上述的第一方面所述的采集细胞图像的对焦方法。
34、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据上述的第一方面所述的采集细胞图像的对焦方法。
35、本申请实施例带来了以下有益效果：
36、本申请的实施例，通过控制显微物镜在第一距离范围内移动，然后获得显微物镜在第一距离范围内移动过程中的多个第一细胞图像，并从多个第一细胞图像中获得最清晰的第一细胞图像，接着，可以根据第一细胞图像对应的显微物镜的第一位置，确定出第二距离范围，并控制显微物镜在所述第二距离范围内移动，最后，获得显微物镜在第二距离范围内移动过程中的多个第二细胞图像，并根据多个第二细胞图像中最清晰的第二细胞图像对应的显微物镜的第二位置对显微物镜进行对焦，由此，可以针对细胞本身特征进行细胞的焦平面的自动对焦，具有对焦速度快、对焦准确，对焦过程简单方便的优点，从而，可以有效地提升采集的细胞图像如采集的高通量细胞图像的质量。
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1.一种采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述第一距离范围包括对焦距离范围、所述对焦距离范围的起始点前的起始距离和所述对焦距离范围的终点前的停止距离，其中，所述起始距离和所述终止距离相等，
3.根据权利要求1所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述从所述多个第一细胞图像中获得最清晰的第一细胞图像，包括：
4.根据权利要求3所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述对所述第一细胞图像集合中每一第一细胞图像进行清晰度计算，包括：
5.根据权利要求1所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述获得显微物镜在所述第二距离范围内移动过程中的多个第二细胞图像，包括：
6.根据权利要求5所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述根据所述多个第二细胞图像中最清晰的第二细胞图像对应的显微物镜的第二位置，对所述显微物镜进行对焦，包括：
7.一种采集细胞图像的对焦系统，其特征在于，包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-6任一项所述的采集细胞图像的对焦方法。
10.一种计算机程序产品，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于实现根据权利要求1-6任一项所述的采集细胞图像的对焦方法。
...【技术特征摘要】
1.一种采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述第一距离范围包括对焦距离范围、所述对焦距离范围的起始点前的起始距离和所述对焦距离范围的终点前的停止距离，其中，所述起始距离和所述终止距离相等，
3.根据权利要求1所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述从所述多个第一细胞图像中获得最清晰的第一细胞图像，包括：
4.根据权利要求3所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述对所述第一细胞图像集合中每一第一细胞图像进行清晰度计算，包括：
5.根据权利要求1所述的采集细胞图像的对焦方法，其特征在于，所述获得显微物镜在所述第二距离范围内移动过程中的多个第二细胞图像，包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱耀辉，陈坤，
申请(专利权)人：广州博大博聚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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