【技术实现步骤摘要】
本技术涉及垃圾车，具体为一种环卫压缩式垃圾车总体填装器。
技术介绍
1、压缩式垃圾车主要由“垃圾箱、填装器、填压机构、卸料机构、上料机构、液压电控系统等构成”，用于提升垃圾桶的机构的装配高度和设计尺寸与填料器的入口和向匹配的垃圾桶的尺寸有着决定性的关系，然而市面上的填装器，只能带动垃圾桶在一定的角度范围内做翻转而不是整圈的角翻转，因此垃圾桶内往往会存有垃圾，需要人工手动倾倒，或者需要多次翻转，这样工作效率低，且市面上的填装器对于大垃圾并没有破碎装置、制造成本高，对垃圾压缩和破碎的效果不佳。
2、公开号为cn114148653 a的中国专利技术专利公开一种带有自动装卸功能的环卫垃圾车，需要进行卸垃圾时，启动闭合气缸带动箱盖反向转动，使得箱盖打开，然后启动卸料液压缸，通过卸料液压缸伸长，进而带动垃圾箱逆时针转动，同时启动收放电机，进而通过收放轴带动收放筒转动，进行放线操作，在复位弹簧的弹力作用下，转板逆时针转动，同时启动震动电机，在震动电机11的震动下，垃圾会快速滑出垃圾箱。然而该专利技术专利的垃圾桶也只能在一定的角度范围翻转而不是整圈的角翻转，因此垃圾桶内往往会存有垃圾，需要人工手动倾倒，或者需要多次翻转的问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种环卫压缩式垃圾车总体填装器，便于提升和下降垃圾桶、翻转垃圾桶的角度大，使垃圾桶内的垃圾全部倒出，有破碎尖刺、对垃圾压缩和破碎的效果好。
3、（二）技术方案p>
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种环卫压缩式垃圾车总体填装器，包括车厢主体外壳、推铲、填装器上部、滑板、刮板、上料机构、填装器下部、液压驱动系统，所述车厢主体外壳内部安装有推铲，所述填装器上部和填装器下部分别与车厢主体外壳的垃圾进口固定，所述填装器上部的两侧设有滑槽，所述滑板的两端分别与填装器上部的滑槽滑动连接，所述刮板与滑板转动连接，所述上料机构安装于填装器下部上，所述液压驱动系统包括出油滤油器、双联齿轮泵、多路阀、液压单向阀、用于驱动车厢主体外壳的装载厢举升油缸、用于驱动推铲的推铲油缸、电磁溢流阀、举升机构换向阀、回油滤油器、用于驱动填装器上部转动的上压缩填装油缸、用于驱动填装器下部转动的下压缩填装油缸、用于驱动滑板在滑槽滑动的举升油缸，所述出油滤油器的一端连接液压油罐，所述出油滤油器的另一端连接双联齿轮泵，所述双联齿轮泵的第一支路与多路阀连接，所述双联齿轮泵的第二支路与电磁溢流阀连接，所述多路阀分别与液压单向阀、装载厢举升油缸、回油滤油器、电磁溢流阀连接，所述液压单向阀与推铲油缸连接，所述电磁溢流阀分别与上压缩填装油缸、下压缩填装油缸、举升油缸连接。
5、进一步优选的，所述电磁溢流阀与上压缩填装油缸之间设有第一电磁先导液控换向阀，所述电磁溢流阀与下压缩填装油缸之间设有第二电磁先导液控换向阀，所述第一电磁先导液控换向阀、第二电磁先导液控换向阀分别与回油滤油器连接。
6、进一步优选的，所述装载厢举升油缸的一端与垃圾车底固定，所述装载厢举升油缸的另一端与车厢主体外壳底部固定，所示推铲油缸的一端与车厢主体外壳内壁固定，所示推铲油缸的另一端与推铲固定，所示上压缩填装油缸对称分布于填装器上部两侧，一侧的上压缩填装油缸的一端与车厢主体外壳侧壁固定，所示上压缩填装油缸的另一端与驱动填装器上部固定，所示下压缩填装油缸的一端固定于车厢主体外壳底部，所示下压缩填装油缸的另一端与填装器下部固定，所示举升油缸的一端与车厢主体外壳内侧壁固定，另一端与滑板固定。
7、进一步优选的，所述电磁溢流阀与举升油缸之间设有举升机构换向阀。
8、进一步优选的，还包括刮板转动电机，所述刮板与刮板转动电机连接。
9、进一步优选的，所述上料机构包括挡板、钩板、刮耙，所述刮耙的上方设有钩板，所述挡板与钩板相对一定角度设置。
10、进一步优选的，所述滑板内侧还设有多个用于破碎垃圾的尖刺。
11、进一步优选的，所述车厢主体外壳内底部还设有垃圾污水收集箱。
12、进一步优选的，所述车厢主体外壳与填装器上部和填装器下部之间还设有密封条。
13、进一步优选的，所述填装器上部和填装器下部之间还通过锁止机构固定，所述锁止机构包括用于旋转的底盘、锁钩、设置于底盘上卡柱，所述底盘设置于填装器上部的下边缘，所述锁钩设置于填装器下部的上边缘，且锁钩与卡柱卡槽固定。
14、（三）有益效果
15、本技术提供了环卫压缩式垃圾车总体填装器，具备以下有益效果：
16、1、本技术的填装器分为填装器上部和填装器下部，在上压缩填装油缸和下压缩填装油缸的驱动下，填装器上部与填装器下部的开合角度很大，一方面便于提升和下降垃圾桶，另一方面翻转垃圾桶的角度大，便于将垃圾桶竖直翻转倒出垃圾，使垃圾桶内的垃圾全部倒出。
17、2、本技术的刮板的功能较多，1）刮板在滑板带动的作用下向下运动，插入垃圾进行第一阶段的破碎和压缩；2）刮板反向旋转，对装填器内的垃圾进行压缩和清理动作，将垃圾赶入厢体；3）滑板向上运动，刮板与滑板此时相对静止，刮板与推铲相互作用，利用双向作用力对垃圾进行压缩和破碎；4）刮板将垃圾推入车厢后封堵垃圾进口，还可以起到密封的作用，并使车厢内为一个较为封闭的环境防止垃圾和臭味的泄漏。
18、3、本技术的车厢主体外壳选用鼓式截面形式，由于其工艺相对简单，所以生产成本相对低，且还不需要在车厢中部增加加强筋，同时，由于这种截面形式从纵向来看，它形成了除了底面的三个纵向柱面从而明显增强了箱体部分的纵向刚度和其抗扭转的能力。同时由于减小了四角的尖锐化程度，从而减小了应力集中所造成的崩坏的风险，也有效的降低了在压缩过程中垃圾与车厢内部产生的摩擦力，减小了在使用过程中对厢体的损耗，减小了后期维护的费用。所以在技术中使用鼓式截面形式的车厢设计，同时在其四角部分设计加强筋进一步扩大优势并让箱体在外观上显得更加美观。
19、4、本技术上料机构中，挡板与钩板配合使用，钩板用来模拟人的四指来设计提桶机构，挡板用来模拟用人的大拇指的形状来设计挡桶，这样的设计可以挡住垃圾桶防止其翻转过程中掉入填装器，刮耙用来耙取掉落的垃圾，其功能较多。
20、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种环卫压缩式垃圾车总体填装器，包括车厢主体外壳，其特征在于：还包括推铲、填装器上部、滑板、刮板、上料机构、填装器下部、液压驱动系统，所述车厢主体外壳内部安装有推铲，所述填装器上部和填装器下部分别与车厢主体外壳的垃圾进口固定，所述填装器上部的两侧设有滑槽，所述滑板的两端分别与填装器上部的滑槽滑动连接，所述刮板与滑板转动连接，所述上料机构安装于填装器下部上，所述液压驱动系统包括出油滤油器、双联齿轮泵、多路阀、液压单向阀、用于驱动车厢主体外壳的装载厢举升油缸、用于驱动推铲的推铲油缸、电磁溢流阀、回油滤油器、用于驱动填装器上部转动的上压缩填装油缸、用于驱动填装器下部转动的下压缩填装油缸、用于驱动滑板在滑槽滑动的举升油缸，所述出油滤油器的一端连接液压油罐，所述出油滤油器的另一端连接双联齿轮泵，所述双联齿轮泵的第一支路与多路阀连接，所述双联齿轮泵的第二支路与电磁溢流阀连接，所述多路阀分别与液压单向阀、装载厢举升油缸、回油滤油器、电磁溢流阀连接，所述液压单向阀与推铲油缸连接，所述电磁溢流阀分别与上压缩填装油缸、下压缩填装油缸、举升油缸连接。
2.根据权利要求1所述的环卫压缩式
3.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述装载厢举升油缸的一端与垃圾车底固定，所述装载厢举升油缸的另一端与车厢主体外壳底部固定，所示推铲油缸的一端与车厢主体外壳内壁固定，所示推铲油缸的另一端与推铲固定，所示上压缩填装油缸对称分布于填装器上部两侧，一侧的上压缩填装油缸的一端与车厢主体外壳侧壁固定，所示上压缩填装油缸的另一端与驱动填装器上部固定，所示下压缩填装油缸的一端固定于车厢主体外壳底部，所示下压缩填装油缸的另一端与填装器下部固定，所示举升油缸的一端与车厢主体外壳内侧壁固定，另一端与滑板固定。
4.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述电磁溢流阀与举升油缸之间设有举升机构换向阀。
5.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：还包括刮板转动电机，所述刮板与刮板转动电机连接。
6.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述上料机构包括挡板、钩板、刮耙，所述刮耙的上方设有钩板，所述挡板与钩板相对一定角度设置。
7.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述滑板内侧还设有多个用于破碎垃圾的尖刺。
8.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述车厢主体外壳内底部还设有垃圾污水收集箱。
9.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述车厢主体外壳与填装器上部和填装器下部之间还设有密封条。
10.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述填装器上部和填装器下部之间还通过锁止机构固定，所述锁止机构包括用于旋转的底盘、锁钩、设置于底盘上卡柱，所述底盘设置于填装器上部的下边缘，所述锁钩设置于填装器下部的上边缘，且锁钩与卡柱卡槽固定。
...【技术特征摘要】
1.一种环卫压缩式垃圾车总体填装器，包括车厢主体外壳，其特征在于：还包括推铲、填装器上部、滑板、刮板、上料机构、填装器下部、液压驱动系统，所述车厢主体外壳内部安装有推铲，所述填装器上部和填装器下部分别与车厢主体外壳的垃圾进口固定，所述填装器上部的两侧设有滑槽，所述滑板的两端分别与填装器上部的滑槽滑动连接，所述刮板与滑板转动连接，所述上料机构安装于填装器下部上，所述液压驱动系统包括出油滤油器、双联齿轮泵、多路阀、液压单向阀、用于驱动车厢主体外壳的装载厢举升油缸、用于驱动推铲的推铲油缸、电磁溢流阀、回油滤油器、用于驱动填装器上部转动的上压缩填装油缸、用于驱动填装器下部转动的下压缩填装油缸、用于驱动滑板在滑槽滑动的举升油缸，所述出油滤油器的一端连接液压油罐，所述出油滤油器的另一端连接双联齿轮泵，所述双联齿轮泵的第一支路与多路阀连接，所述双联齿轮泵的第二支路与电磁溢流阀连接，所述多路阀分别与液压单向阀、装载厢举升油缸、回油滤油器、电磁溢流阀连接，所述液压单向阀与推铲油缸连接，所述电磁溢流阀分别与上压缩填装油缸、下压缩填装油缸、举升油缸连接。
2.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述电磁溢流阀与上压缩填装油缸之间设有第一电磁先导液控换向阀，所述电磁溢流阀与下压缩填装油缸之间设有第二电磁先导液控换向阀，所述第一电磁先导液控换向阀、第二电磁先导液控换向阀分别与回油滤油器连接。
3.根据权利要求1所述的环卫压缩式垃圾车总体填装器，其特征在于：所述装载厢举升油缸的一端与垃圾车底固定，所述装载厢举升油缸的另一端与车厢主体外壳底部固定，所示推铲油缸的一端与车厢主体...
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