【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及质量检测领域，具体是一种沥青针入度自动化检测装置。
技术介绍
1、沥青针入度是沥青的主要质量指标之一，它表示沥青软硬程度和稠度、抵抗剪切破坏的能力，反映在一定条件下沥青的相对黏度。沥青针入度和稠度的关系密切，针入度越大，表示沥青越软，软化点低，高温性能随针入度增加而降低，低温性能反之。
2、目前对于沥青针入度进行检测，主要是通过针入度测试装置在恒温条件下将标准针刺入试样内，对多个试样各自进行至少3次的穿刺，最终记录各个实验数据。目前的沥青针入度检测装置及方法，还主要依赖操作人员的手动操作。其中对于试样的摆放、穿刺针的更换都需要人工进行，耗费时间较长，这就导致检测用的水槽温度下降较快，经常需要在进行下一试样检测时对水槽进行一段时间的保温后才能继续使用，这又进一步的增加了检测时间。
技术实现思路
1、为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种沥青针入度自动化检测装置，它使沥青试样的针入度检测自动化程度更高，能够节省检测时间，极大的提高检测效率。
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种沥青针入度自动化检测装置，包括水平座以及检测架，所述检测架垂直于水平座设置，所述检测架上设置竖直滑轨，所述竖直滑轨一侧设置伺服驱动机构，所述竖直滑轨上滑动设置检测头，所述伺服驱动机构用于驱动检测头进行竖直升降，所述检测头底部具有装夹头，所述装夹头为电动装夹头，所述装夹头上用于装夹标准针，所述检测架一侧设置针架，所述针架内对称设置一
4、本装置对现有的沥青针入度检测装置进行了改进，在原有的设备上增加了针库，利用同步带机构对标准针进行连续的输送，使得标准针能够稳定的连续输送到抓取位置，从而完成连续的送针。本专利技术还涉及了摆动臂完成标准针的抓取与转运，使标准针能够稳定的装夹在装夹头内，从而自动化的完成标注针的切换，完成沥青针入度检测的自动化操作。
5、本专利技术还提供了一种恒温水槽，弥补了现有技术中恒温水槽只能向上控温的缺点，使得本装置可以适用于多种温度下的沥青针入度检测。
6、所述恒温水槽内设置平移架，所述平移架上设置平移驱动机构，所述平移驱动机构上设置限位板，所述限位板上设置若干与试样相对应的限位槽，所述限位板位于定位架上方，当限位槽移动到定位架上方时，所述定位架对试样进行承载，所述定位架两侧设置对试样进行承接的导流架。
7、通过平移机构的设置，可以对沥青试样进行自主的切换，从而使试样能够在恒温水槽内保温，同时完成多个试样的切换检测，从而简化了操作步骤，提高了检测效率。
8、所述夹紧头后侧具有延伸臂，所述摆动臂内设置夹取电推杆，所述摆动臂内设置沿摆动臂轴线方向的限位滑道，所述限位滑道内滑动设置推力杆，所述推力杆末端与夹取电推杆的末端球头连接，所述推力杆前端铰接两个连接臂，两个所述连接臂分别与两个延伸臂末端铰接。
9、所述开槽内嵌有截面为半圆形的硬质槽。
10、所述装夹头包括底部的安装锥头以及上方的电动卡盘，所述安装锥头的中心具有与电动卡盘同轴的插入通道，所述插入通道的内径与标准针顶部直径一致。
11、本专利技术通过自主装夹结构，可以完成标准针的自动化夹取，从而配合摆动臂完成标准针的抓取与固定。
12、所述伺服驱动机构包括驱动丝杠、检测头伺服驱动电机，所述竖直滑轨具有一对，所述驱动丝杠设置在两个竖直滑轨之间，所述检测头伺服驱动电机用于对驱动丝杠进行驱动，所述检测头上设置与驱动丝杠相配合的丝杠螺母。
13、所述控温装置包括围绕恒温水槽设置的换热管，所述换热管端部连接有半导体制冷器。
14、所述导流架与定位架不连接，所述定位架底部具有可调式支撑腿，通过可调式支撑腿的设置调节定位架水平。
15、所述定位架中心转动设置转盘，所述定位架底部设置用于驱动转盘转动的转动驱动电机。
16、通过转盘的设置，可以对试样进行转动驱动，从而对试样的插入位置进行选择，使试样的针入度检测可插入标准针数量得以增加，使得检测结果更为精确。
17、所述定位架与导流架上均设置若干长孔或者圆孔。
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1.一种沥青针入度自动化检测装置，包括水平座（1）以及检测架（2），其特征在于：所述检测架（2）垂直于水平座（1）设置，所述检测架（2）上设置竖直滑轨（21），所述竖直滑轨（21）一侧设置伺服驱动机构（22），所述竖直滑轨（21）上滑动设置检测头（3），所述伺服驱动机构（22）用于驱动检测头（3）进行竖直升降，所述检测头（3）底部具有装夹头（31），所述装夹头（31）为电动装夹头，所述装夹头（31）上用于装夹标准针（8），所述检测架（2）一侧设置针架（4），所述针架（4）内对称设置一对同步带机构（5），所述同步带机构（5）包括设置在针架（4）两端的同步带轮（51）以及张紧在两个同步带轮（51）之间的同步带（52），后端的所述同步带轮（51）上设置同步带伺服电机（53），两个所述同步带机构（5）相对一侧的同步带（52）相贴合，所述同步带（52）外侧均匀设置若干开槽（54），当两个所述同步带（52）相贴合时，两个所述同步带（52）的开槽（54）组成针槽（55），所述针槽（55）内用于放置标准针（8），所述针架（4）前端设置延伸架（6），所述延伸架（6）上设置升降套筒（61），所述升降
2.根据权利要求1所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述恒温水槽（11）内设置平移架（9），所述平移架（9）上设置平移驱动机构（91），所述平移驱动机构（91）上设置限位板（92），所述限位板（92）上设置若干与试样相对应的限位槽（93），所述限位板（92）位于定位架（14）上方，当限位槽（93）移动到定位架（14）上方时，所述定位架（14）对试样进行承载，所述定位架（14）两侧设置对试样进行承接的导流架（15）。
3.根据权利要求1所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述夹紧头（71）后侧具有延伸臂（72），所述摆动臂（7）内设置夹取电推杆（73），所述摆动臂（7）内设置沿摆动臂（7）轴线方向的限位滑道（74），所述限位滑道（74）内滑动设置推力杆（75），所述推力杆（75）末端与夹取电推杆（73）的末端球头连接，所述推力杆（75）前端铰接两个连接臂（76），两个所述连接臂（76）分别与两个延伸臂（72）末端铰接。
4.根据权利要求1所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述开槽（54）内嵌有截面为半圆形的硬质槽。
5.根据权利要求1所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述装夹头（31）包括底部的安装锥头（32）以及上方的电动卡盘（33），所述安装锥头（32）的中心具有与电动卡盘（33）同轴的插入通道（34），所述插入通道（34）的内径与标准针（8）顶部直径一致。
6.根据权利要求1所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述伺服驱动机构（22）包括驱动丝杠（23）、检测头伺服驱动电机（24），所述竖直滑轨（21）具有一对，所述驱动丝杠（23）设置在两个竖直滑轨（21）之间，所述检测头伺服驱动电机（24）用于对驱动丝杠（23）进行驱动，所述检测头（3）上设置与驱动丝杠（23）相配合的丝杠螺母。
7.根据权利要求1所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述控温装置（12）包括围绕恒温水槽（11）设置的换热管，所述换热管端部连接有半导体制冷器。
8.根据权利要求2所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述导流架（15）与定位架（14）不连接，所述定位架（14）底部具有可调式支撑腿，通过可调式支撑腿的设置调节定位架（14）水平。
9.根据权利要求2所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述定位架（14）与导流架（15）上均设置若干长孔或者圆孔。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述定位架（14）中心转动设置转盘（16），所述定位架（14）底部设置用于驱动转盘（16）转动的转动驱动电机（17）。
...【技术特征摘要】
1.一种沥青针入度自动化检测装置，包括水平座（1）以及检测架（2），其特征在于：所述检测架（2）垂直于水平座（1）设置，所述检测架（2）上设置竖直滑轨（21），所述竖直滑轨（21）一侧设置伺服驱动机构（22），所述竖直滑轨（21）上滑动设置检测头（3），所述伺服驱动机构（22）用于驱动检测头（3）进行竖直升降，所述检测头（3）底部具有装夹头（31），所述装夹头（31）为电动装夹头，所述装夹头（31）上用于装夹标准针（8），所述检测架（2）一侧设置针架（4），所述针架（4）内对称设置一对同步带机构（5），所述同步带机构（5）包括设置在针架（4）两端的同步带轮（51）以及张紧在两个同步带轮（51）之间的同步带（52），后端的所述同步带轮（51）上设置同步带伺服电机（53），两个所述同步带机构（5）相对一侧的同步带（52）相贴合，所述同步带（52）外侧均匀设置若干开槽（54），当两个所述同步带（52）相贴合时，两个所述同步带（52）的开槽（54）组成针槽（55），所述针槽（55）内用于放置标准针（8），所述针架（4）前端设置延伸架（6），所述延伸架（6）上设置升降套筒（61），所述升降套筒（61）内设置升降杆（62），所述延伸架（6）上设置用于推动升降杆（62）的升降电推杆（63），所述升降杆（62）底部设置摆动座（64），所述摆动座（64）底部转动设置摆动臂（7），所述摆动座（64）上设置用于驱动摆动臂（7）转动的摆动驱动电机（65），所述摆动臂（7）前端两侧铰接电驱的夹紧头（71），所述水平座（1）上设置恒温水槽（11），所述恒温水槽（11）内设置控温装置（12）以及温度计（13），所述恒温水槽（11）内设置定位架（14），所述定位架（14）用于放置试样。
2.根据权利要求1所述的一种沥青针入度自动化检测装置，其特征在于：所述恒温水槽（11）内设置平移架（9），所述平移架（9）上设置平移驱动机构（91），所述平移驱动机构（91）上设置限位板（92），所述限位板（92）上设置若干与试样相对应的限位槽（93），所述限位板（92）位于定位架（14）上方，当限位槽（93）移动到定位架（14）上方时，所述定位架（14）对试样进行承载，所述定位架（14）两侧设置对试样进行承接的导流架（15）。...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雷，孙建智，夏邑德，张虎年，黄波，黄德坤，
申请(专利权)人：济南路捷新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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