【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗，尤其涉及一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法。
技术介绍
1、宫腔镜技术是利用人体天然通道：阴道-宫颈，通过宫腔镜直视宫颈管、宫腔、输卵管宫腔开口及其病变部位，并利用相关器械进行手术操作的微创内镜技术。由于人体子宫是厚壁肌性器官，子宫腔空间狭小，且宫腔前后壁自然贴合，所以宫腔镜手术需借助膨宫压力、膨宫介质来建立手术操作空间并保持清晰的视野，以保证手术安全、有效的进行。
2、宫腔镜技术分为宫腔镜检查及宫腔镜手术，是妇科疾病临床诊治的重要手段，虽然宫腔镜手术具备诸多优点，但作为一种手术，并发症的发生也是客观存在的。宫腔镜手术，尤其比较复杂的宫腔镜电切术，如2或3型体积较大的子宫粘膜下肌瘤电切术、严重宫腔粘连分解术等，因其所需膨宫压力大，持续时间长，破坏肌层过深，在术中及术后可能出现比较严重且处理棘手的并发症，其中以灌流液过量吸收综合症较为常见。
3、turp综合症是宫腔镜手术中由于宫腔内压力持续存在，液体膨宫介质通过子宫内壁肌层开放的血窦及腹膜、腹膜-血管途径大量吸收进入人体，引起体液超负荷和(或)稀释性低na血症，出现急性肺水肿、左心衰、脑水肿、电解质紊乱等一系列严重的并发症，其发生率为6％。由于turp综合症的发生会造成严重后果甚至威胁患者生命，故临床工作者们也想方设法从发生机制上采取相应的措施进行积极预防，设定合适的膨宫压力，控制手术时间，监测液体吸收量以及膨宫介质人体吸收率。
4、膨宫介质人体吸收率是指在宫腔镜手术过程中加压灌注使膨宫介质通过受损的血管断端进入循环系统的速
5、现有公开号为cn111772691a的专利公开了一种宫腔镜手术膨宫监测仪器及其使用方法，通过对膨宫介质人体吸收率、膨宫介质吸收量、膨宫介质输入-输出流量、宫腔内实际压力进行实时监测，主要是通过输入输出量进行测算吸收率。公开号为cn112618842a的专利公开了一种宫腔镜手术出入液量监控系统及方法，通过流量计来计算宫腔内的液体量，同时考虑了宫腔镜连接的各个管道中粘连的液体，进而精准的控制膨宫液的灌注，更加精确地保证了宫腔内的液体平衡，也主要是通过输入输出量进行计算。但是这些技术方案只是考虑到了外部的输入输出量，没有实际考虑到在进行手术过程宫腔内部整体的变化而带来的影响，因此需要设计一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，解决现有宫腔镜手术中预测宫腔吸收量不准确的技术问题。
2、一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，所述方法包括如下步骤：
3、步骤1：将检测摄像头和手术器械通入宫腔内；
4、步骤2：往宫腔内输入固定压力的生理盐水，同时实时检测流入量和输出量；
5、步骤3：使用检测摄像头对宫腔内壁的病变体进行大小检测；
6、步骤4：手术器械切割病变体，检测摄像头检测切割病变体后的创口与原先病变体的面积变化，使用检测摄像头定时监测切割病变体后的创口面积的变化；
7、步骤5：根据创口面积的变化的总量算出宫腔体积的增量；
8、步骤6：根据输入量、输出量和宫腔体积增量算出宫腔量差值；
9、步骤7：根据宫腔量差值和采集数据的时间生成实时的差值时间关系曲线并显示在显示屏上。
10、进一步地，所述步骤1中，检测摄像头的外部与图像处理服务器连接，检测摄像头用于检测宫腔内壁的图像，并把图像出给图像处理服务器进行处理算出图像病变体和切割病变体创口的大小的变化。
11、进一步地，步骤2的具体过程为：使用稳压泵进行实时的输入生理盐水，同时使用流量检测器实时检测输入量和流出量，保持宫腔内生理盐水的压力不变，生理盐水的压力在宫腔镜手术的内液压的范围内。
12、进一步地，步骤3的具体过程为，
13、步骤3.1：将标注有病变体的宫腔镜图片输入到训练检测网络进行训练，获取病变体图像特征；
14、步骤3.2：检测摄像头获取子宫内壁视频数据，根据检测摄像头移动速度截取宫腔镜图片；
15、步骤3.3：将获取的宫腔镜图片进行标准化处理，标准化处理包括将宫腔镜图片统一清晰度处理以及去躁的正则化，并将处理的图像平面化贴图处理；
16、步骤3.4：使用训练网络和匹配网络对宫腔镜图片进行识别获取病变体；
17、步骤3.5：将识别后的宫腔镜图片去重叠后进行组合，得到子宫内壁整体图像；
18、步骤3.6：根据宫腔内壁整体图像识别病变体的具体形状轮廓，并计算出轮廓的面积大小。
19、进一步地，步骤4的具体过程为，在手术器械切割病变体的一瞬间，检测摄像头检测切除后的创口的面积大小，然后把创口的面积与病变体的面积大小进行比较，设定宫腔为球形，病变体的面积和创口面积设定为圆形，通过超声检测球体半径为r，上一次创口或者病变体的圆形半径为d，下一次的创口圆形半径为l。
20、进一步地，步骤5的具体过程为，通过宫腔的半径r和上一次创口或者病变体的圆形半径为d，可以得到一半扇形的夹角为sinβ＝d/r，然后在通过下一次的创口圆形半径为l求出下一次创口部分球体的半径为r＝l/sinβ，则下一次创口的凸起部分相近一个凸起的圆锥体，则先求扇形面积s下＝(β/360)π*r2，然后旋转180度积分，则得到圆锥体的体积则上一次创口扇形面积s上＝(β/360)π*r2，则得到圆锥体的体积则体积差得到t＝t下-t上。
21、进一步地，步骤6的具体过程为:以时间周期为t进行数据采集，采集第n个周期的流入量，第n+1个周期的流入量输出量，第n+1个周期的宫腔体积增量，则得到宫腔吸收生理盐水的量＝第n个周期的流入量-(第n+1个周期的流入量输出量+第n+1个周期的宫腔体积增量)，n为正整数。
22、进一步地，步骤7的具体过程为，把宫腔吸收生理盐水的累积量为纵坐标，采集数据的时间为横坐标生产曲线，当检测宫腔吸收生理盐水的累积量到达设定量或者检测宫腔吸收生理盐水的速率大于设定值时，发出报警告知医生停止手术。
23、进一步地，步骤3.2的具体过程为：宫腔镜图片为正方形图，边长为l，d＞l时获取下一个宫腔镜图片，其中δt＝t2-t1，d＝δt*v，v为医疗仪器探头移动在子宫内壁的线速度，δt为从上一次获取宫腔镜图片到下一次获取宫腔镜图片的时间，t1为上一次获取宫腔镜图片对应帧的时间，t2为下一次获取宫腔镜图片对应帧的时间；
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【技术保护点】
1.一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：所述步骤1中，检测摄像头的外部与图像处理服务器连接，检测摄像头用于检测宫腔内壁的图像，并把图像出给图像处理服务器进行处理算出图像病变体和切割病变体创口的大小的变化。
3.根据权利要求1所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤2的具体过程为：使用稳压泵进行实时的输入生理盐水，同时使用流量检测器实时检测输入量和流出量，保持宫腔内生理盐水的压力不变，生理盐水的压力在宫腔镜手术的内液压的范围内。
4.根据权利要求2所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤3的具体过程为，
5.根据权利要求4所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤4的具体过程为，在手术器械切割病变体的一瞬间，检测摄像头检测切除后的创口的面积大小，然后把创口的面积与病变体的面积大小进行比较，设定宫腔为球形，病变体的面积和创口面积设定为圆形，通过超声检测球体半径为R，上一次创口或者
6.根据权利要求1所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤5的具体过程为，通过宫腔的半径R和上一次创口或者病变体的圆形半径为D，可以得到一半扇形的夹角为sinβ＝D/R，然后在通过下一次的创口圆形半径为L求出下一次创口部分球体的半径为r＝L/sinβ，则下一次创口的凸起部分相近一个凸起的圆锥体，则先求扇形面积S下＝(β/360)π*r2，然后旋转180度积分，则得到圆锥体的体积则上一次创口扇形面积S上＝(β/360)π*R2，则得到圆锥体的体积则体积差得到T＝T下-T上。
7.根据权利要求6所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤6的具体过程为:以时间周期为T进行数据采集，采集第n个周期的流入量，第n+1个周期的流入量输出量，第n+1个周期的宫腔体积增量，则得到宫腔吸收生理盐水的量＝第n个周期的流入量-(第n+1个周期的流入量输出量+第n+1个周期的宫腔体积增量)，n为正整数。
8.根据权利要求7所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤7的具体过程为，把宫腔吸收生理盐水的累积量为纵坐标，采集数据的时间为横坐标生产曲线，当检测宫腔吸收生理盐水的累积量到达设定量或者检测宫腔吸收生理盐水的速率大于设定值时，发出报警告知医生停止手术。
9.根据权利要求4所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤3.2的具体过程为：宫腔镜图片为正方形图，边长为l，d＞l时获取下一个宫腔镜图片，其中Δt＝t2-t1，d＝Δt*v，v为医疗仪器探头移动在子宫内壁的线速度，Δt为从上一次获取宫腔镜图片到下一次获取宫腔镜图片的时间，t1为上一次获取宫腔镜图片对应帧的时间，t2为下一次获取宫腔镜图片对应帧的时间；
10.根据权利要求4所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤3.4的具体过程为，从策略选择模块输入相关策略选择参数，将策略选择参数和训练检测网络特征值输入到匹配网络模块，匹配网络模块根据训练检测网络的病变体特征和策略选择参数对图像中的病变体进行识别，然后输出识别后的病变体，并对病变体体积和类别进行标注，类别包括张口病变体和不张口的病变体，统计每张图像中病变体的个数，策略选择模块选择原理如下式：
...【技术特征摘要】
1.一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：所述步骤1中，检测摄像头的外部与图像处理服务器连接，检测摄像头用于检测宫腔内壁的图像，并把图像出给图像处理服务器进行处理算出图像病变体和切割病变体创口的大小的变化。
3.根据权利要求1所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤2的具体过程为：使用稳压泵进行实时的输入生理盐水，同时使用流量检测器实时检测输入量和流出量，保持宫腔内生理盐水的压力不变，生理盐水的压力在宫腔镜手术的内液压的范围内。
4.根据权利要求2所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤3的具体过程为，
5.根据权利要求4所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤4的具体过程为，在手术器械切割病变体的一瞬间，检测摄像头检测切除后的创口的面积大小，然后把创口的面积与病变体的面积大小进行比较，设定宫腔为球形，病变体的面积和创口面积设定为圆形，通过超声检测球体半径为r，上一次创口或者病变体的圆形半径为d，下一次的创口圆形半径为l。
6.根据权利要求1所述的一种可实时确认宫腔镜手术安全的方法，其特征在于：步骤5的具体过程为，通过宫腔的半径r和上一次创口或者病变体的圆形半径为d，可以得到一半扇形的夹角为sinβ＝d/r，然后在通过下一次的创口圆形半径为l求出下一次创口部分球体的半径为r＝l/sinβ，则下一次创口的凸起部分相近一个凸起的圆锥体，则先求扇形面积s下＝(β/360)π*r2，然后旋转180度积分，则得到圆锥体的体积则上一次创口扇形面积s上＝(β/360)π...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐大宝，邹凌霄，赵行平，张爱倩，王文超，匡剑胜，张白云，
申请(专利权)人：湖南科迈森医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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