【技术实现步骤摘要】
本技术涉及火工检测，尤其涉及一种敏感火工检测设备用上料机构。
技术介绍
1、民爆器材，是民用爆破器材的简称，指各种工业火工品、工业炸药及制品的总称，共分为八大类400多种产品，是具有易燃易爆危险属性的特殊商品，其中就包括工业雷管，工业雷管主要包括工业电雷管和非电导爆管雷管，工业雷管在出厂前需检测的性能指标较多，其中需要对雷管尺寸进行检测，保证其尺寸的统一性，将不合格产品进行剔除，而进行雷管检测时，现有大多数通过人工进行物料的输送、分拣和上料，工作量较大，效率较低；
2、因此，本领域技术人员提供了一种敏感火工检测设备用上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种敏感火工检测设备用上料机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种敏感火工检测设备用上料机构，包括传输机构和上料机构，所述传输机构包括第一机架和第二机架，所述第一机架顶端安装有一级传输带，所述第二机架顶端安装有二级传输带，所述一级传输带和二级传输带之间倾斜设置有导料板，且一级传输带、二级传输带和导料板两边均设置有挡板，所述第一机架顶端边部固接有支撑板，所述支撑板顶端固接有承载板，所述承载板侧边开设有槽口，且槽口内侧一端转动安装有活动板，所述活动板顶端安装有料盒，所述支撑板外侧面铰接有翻转气缸，所述翻转气缸活动端顶部铰接于活动板底端，所述二级传输带框架远离一级传输带的一端安装有导料框，所述导料框内侧
4、所述推料机构包括固定板，所述固定板固接于第二机架侧边，所述固定板顶端安装有导台，且导台内侧滑动连接有活动座，所述导台后端贯穿安装有第一推拉气缸，且第一推拉气缸活动端与活动座侧边固接，所述活动座顶端固接有定位板，所述定位板前端与集料框固接，所述定位板顶端安装有第二推拉气缸，所述第二推拉气缸活动端固接有推板，且推板滑动连接于集料框内侧。
5、优选地，所述上料机构包括振动平台和取料模块，所述振动平台包括工作台，所述工作台顶端安装有振动台，所述振动台纵向振动板和横向振动板组成，所述纵向振动板滑动设置于工作台顶端，所述工作台顶端边部安装有纵向振动气缸，且纵向振动气缸输出端与纵向振动板固接，所述纵向振动板顶端滑动连接有横向振动板，所述纵向振动板顶端边部安装有横向振动气缸，且横向振动气缸输出端与横向振动板固接。
6、优选地，所述横向振动板顶端中部安装有集料板，所述横向振动板顶端两侧均设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑板，两个所述滑板后端共同连接有连接板，两个所述滑板之间还安装有两个限位板，且两个限位板底端分别滑动设置于集料板顶部两端，所述横向振动板顶端边部固接有l型板，所述l型板侧面安装有推动气缸，且推动气缸活动端与连接板后侧面中部固接。
7、优选地，所述横向振动板顶端位于集料板前端位置处开设有导料孔，所述横向振动板底端位于导料孔位置处倾斜安装有出料框，所述工作台顶端位于出料框下方位置处安装有收集盒。
8、优选地，所述取料模块包括x轴导轨和x轴驱动模组，所述x轴导轨和x轴驱动模组分别架设在振动台上方两侧，所述x轴导轨和x轴驱动模组顶端共同滑动安装有承载座，且x轴驱动模组能够驱动承载座沿x轴导轨方向滑动，所述承载座顶端安装有y轴驱动模组，所述y轴驱动模组上安装有固定座，且y轴驱动模组能够驱动固定座沿承载座方向滑动，所述固定座侧面安装有气缸伸缩模组，所述气缸伸缩模组底端安装有物料吸盘。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、本技术所设计的技术方案能够自动化完成雷管物料的传输和上料工作，通过传输机构能够将料盒内的物料转移到集料盒中，然后通过推料机构能够将物料推入到振动台上，通过振动台使物料较为分散开来，最后通过取料模块能够控制物料吸盘的位置，使其抓取物料传输至相应的检测工位，全自动的完成物料检测的上料工作，提高物料的检测效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种敏感火工检测设备用上料机构，包括传输机构和上料机构，其特征在于，所述传输机构包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)顶端安装有一级传输带(3)，所述第二机架(2)顶端安装有二级传输带(4)，所述一级传输带(3)和二级传输带(4)之间倾斜设置有导料板(5)，且一级传输带(3)、二级传输带(4)和导料板(5)两边均设置有挡板，所述第一机架(1)顶端边部固接有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶端固接有承载板(7)，所述承载板(7)侧边开设有槽口，且槽口内侧一端转动安装有活动板(8)，所述活动板(8)顶端安装有料盒(9)，所述支撑板(6)外侧面铰接有翻转气缸(10)，所述翻转气缸(10)活动端顶部铰接于活动板(8)底端，所述二级传输带(4)框架远离一级传输带(3)的一端安装有导料框(13)，所述导料框(13)内侧前端开设有落料孔(14)，所述导料框(13)底端设置有集料框(12)，所述集料框(12)后端安装有推料机构(11)；
2.根据权利要求1所述的一种敏感火工检测设备用上料机构，其特征在于，所述上料机构包括振动平台和取料模块，所述振动平台包括工作台(1
3.根据权利要求2所述的一种敏感火工检测设备用上料机构，其特征在于，所述横向振动板(1602)顶端中部安装有集料板(18)，所述横向振动板(1602)顶端两侧均设置有滑轨(19)，所述滑轨(19)上滑动连接有滑板(20)，两个所述滑板(20)后端共同连接有连接板(21)，两个所述滑板(20)之间还安装有两个限位板(22)，且两个限位板(22)底端分别滑动设置于集料板(18)顶部两端，所述横向振动板(1602)顶端边部固接有L型板(23)，所述L型板(23)侧面安装有推动气缸(25)，且推动气缸(25)活动端与连接板(21)后侧面中部固接。
4.根据权利要求3所述的一种敏感火工检测设备用上料机构，其特征在于，所述横向振动板(1602)顶端位于集料板(18)前端位置处开设有导料孔(26)，所述横向振动板(1602)底端位于导料孔(26)位置处倾斜安装有出料框(27)，所述工作台(15)顶端位于出料框(27)下方位置处安装有收集盒(28)。
5.根据权利要求2所述的一种敏感火工检测设备用上料机构，其特征在于，所述取料模块包括X轴导轨(29)和X轴驱动模组(30)，所述X轴导轨(29)和X轴驱动模组(30)分别架设在振动台(16)上方两侧，所述X轴导轨(29)和X轴驱动模组(30)顶端共同滑动安装有承载座(31)，且X轴驱动模组(30)能够驱动承载座(31)沿X轴导轨(29)方向滑动，所述承载座(31)顶端安装有Y轴驱动模组(32)，所述Y轴驱动模组(32)上安装有固定座(33)，且Y轴驱动模组(32)能够驱动固定座(33)沿承载座(31)方向滑动，所述固定座(33)侧面安装有气缸伸缩模组(34)，所述气缸伸缩模组(34)底端安装有物料吸盘(35)。
...【技术特征摘要】
1.一种敏感火工检测设备用上料机构，包括传输机构和上料机构，其特征在于，所述传输机构包括第一机架(1)和第二机架(2)，所述第一机架(1)顶端安装有一级传输带(3)，所述第二机架(2)顶端安装有二级传输带(4)，所述一级传输带(3)和二级传输带(4)之间倾斜设置有导料板(5)，且一级传输带(3)、二级传输带(4)和导料板(5)两边均设置有挡板，所述第一机架(1)顶端边部固接有支撑板(6)，所述支撑板(6)顶端固接有承载板(7)，所述承载板(7)侧边开设有槽口，且槽口内侧一端转动安装有活动板(8)，所述活动板(8)顶端安装有料盒(9)，所述支撑板(6)外侧面铰接有翻转气缸(10)，所述翻转气缸(10)活动端顶部铰接于活动板(8)底端，所述二级传输带(4)框架远离一级传输带(3)的一端安装有导料框(13)，所述导料框(13)内侧前端开设有落料孔(14)，所述导料框(13)底端设置有集料框(12)，所述集料框(12)后端安装有推料机构(11)；
2.根据权利要求1所述的一种敏感火工检测设备用上料机构，其特征在于，所述上料机构包括振动平台和取料模块，所述振动平台包括工作台(15)，所述工作台(15)顶端安装有振动台(16)，所述振动台(16)纵向振动板(1601)和横向振动板(1602)组成，所述纵向振动板(1601)滑动设置于工作台(15)顶端，所述工作台(15)顶端边部安装有纵向振动气缸(17)，且纵向振动气缸(17)输出端与纵向振动板(1601)固接，所述纵向振动板(1601)顶端滑动连接有横向振动板(1602)，所述纵向振动板(1601)顶端边部安装有横向振动气缸(24)，且横向振动气缸(24)输出端与横向振动板(1602)固接。
3.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志亮，余晓杨，孟超，朱文平，
申请(专利权)人：安徽同一自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。