本发明专利技术提供一种升降装置，可使升降台的升降速度保持一定，平稳地进行动作。所述升降装置在下内连杆的比中心轴靠上方的部位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在下内连杆的下端，可以转动地连接着液压缸的下端，该液压缸的上端和摆杆连杆的上端，与摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随液压缸的伸缩动作，摆杆连杆转动；在上内连杆的比中心轴靠下方的部位上，设置凸轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，摆杆辊抵接在该凸轮面上，在摆杆连杆转动和双层式伸缩升降机进行伸缩动作的同时，使摆杆辊滚动，利用液压缸进行伸长动作，通过摆杆辊和凸轮导轨，把上内连杆向上推，使双层式伸缩升降机从升降台的下限位置到上限位置进行伸长动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及在车辆维护用升降机等中使用的、用x连杆机构使升降台升降的升降装置。
技术介绍
在车辆维护用升降机等升降装置中，具有x连杆机构，它把一对平行的内连杆和配置在该内连杆外侧的一对平行的外连杆，在它们的中央部位相互之间用轴可以转动地连接起来，通过用液压缸等促动器使该X连杆机构上下伸縮，可以使升降台升降。此外，把x连杆机构上下重叠两层的双层式伸縮升降机(pantograph lift,剪叉式升降机)也已为公众 所知。在这种升降装置中，为了能利用小型促动器的动力有效地上升而使 用了多种增力机构。例如在专利文献1中记载了这样的增力机构它把 连接连杆的一端可以转动地连接在比一个连杆的中央轴连接部靠上方的 位置，把摆杆连杆的中间部位用轴可以转动地连接在比另一个连杆的中 央轴连接部靠上方的位置上，并把连接连杆的另一端和摆杆连杆的一端 都与滚珠丝杠机构的前端连接，伴随滚珠丝杠的伸长，通过连接连杆把 一个连杆向上提升，并且通过使摆杆连杆的另一端沿一个连杆的端部滑 动，使另一个连杆也立起。此外，在专利文献2中公开了这样一种增力机构它把中间臂的一端通过轴连接在一个连杆上，并把在其另一端上设置的导向辊装入到在 另一个连杆上设置的导向槽内，把电动缸连接在导向辊之间的连接杆上，通过使电动缸收縮，使中间臂立起，导向辊在导向槽内滚动，使x连杆机构伸长。特开2000 — 351590号公报 特开平8 — 217392号公报
技术实现思路
可是，专利文献1的增力机构在摆杆连杆的另一端在连杆的端部滑 动的状态下和离开连杆端部的状态下，升降速度产生差异，特别是在下降时，在下限位置附近下降速度变快，有可能产生冲击声。专利文献2 的增力机构也一样，在导向辊在导向槽内滑动的状态下和导向辊到达导 向槽端部的状态下，升降速度产生差异，不能平稳地进行升降动作。此外，由于这种升降动作造成动力效率降低，液压泵或电动缸的用 电量增加，导致电动机大型化。此外，即使设置这种增力机构，在使用 液压缸的情况下，为了得到需要的提升力，也必须使用一定程度的大直 径液压缸，因而不能使成本降低。所以，本专利技术的目的是提供一种升降装置，可使升降台的升降速度 一定，平稳地进行升降动作，还可以防止在下限位置产生冲击声，并且 动力效率高，可以实现电动机小型化和缸的小直径化，从而可以降低成 本。为了实现所述目的，本专利技术提供一种具有双层式伸縮升降机的升降 装置，其特征在于，在下层内连杆的比与外连杆用轴连接的位置靠上方 的部位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在下层 内连杆的下端，可以转动地连接着促动器的下端，该促动器的上端和摆 杆连杆的上端，与摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随促动器的伸縮动 作，使摆杆连杆转动，另一方面，在上层内连杆的比与外连杆用轴连接 的位置靠下方的部位上，设置凸轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，摆 杆辊与所述凸轮面抵接，在摆杆连杆转动和双层式伸縮升降机进行伸縮 动作的同时，摆杆辊在凸轮面上滚动，利用促动器进行伸长动作，通过 摆杆辊和凸轮导轨，把上层内连杆向上推，使双层式伸縮升降机从升降 台的下限位置到上限位置进行伸长动作。为了实现所述目的，本专利技术还提供一种具有一层X连杆机构的升降 装置，其特征在于，在内连杆的比与外连杆用轴连接的位置靠下方的部 位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在内连杆的下端，可以转动地连接着促动器的下端，该促动器的上端和摆杆连杆的 上端，与摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随促动器的伸缩动作，使摆 杆连杆转动，另一方面，在外连杆的比与内连杆用轴连接的位置靠上方 的部位，设置凸轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，摆杆辊与所述凸轮 面抵接，在摆杆连杆转动和X连杆机构进行伸縮动作的同时，摆杆辊在 凸轮面上滚动，利用促动器进行伸长动作，通过摆杆辊和凸轮导轨，把外连杆向上推，使x连杆机构从升降台的下限位置到上限位置进行伸长动作。按照本专利技术，可以使升降台的升降速度保持一定，平稳地进行升降 动作，还可以防止在下限位置产生冲击声。此外，因升降动作稳定，动 力效率提高，也可以实现电动机的小型化。附图说明图1是第一实施方式的车辆维护用升降机的立体图。图2是第一实施方式的车辆维护用升降机的说明图，(A)是正视图， (B)是右视图，(C)是后视图。图3是从斜前方看第一实施方式的车辆维护用升降机的侧视图。图4(A)、 (B)都是增力机构的说明图。图5(A) (J)是表示双层式伸縮升降机的升降动作的说明图。图6是第二实施方式的台式升降机的侧视图，(A)表示上限位置，(B) 表示下限位置。附图标记说明1…车辆维护用升降机2…双层式伸縮升降机3…X连杆机构4…内连杆5…外连杆6…中心轴7…铰链销8..-车辆承载台9..底座框架15.-增力机构16.-摆杆连杆17.-摆杆连杆轴18.-摆杆辊19.--摆杆辊轴20.-液压缸21.-活塞杆23.-凸轮导轨24.-凸轮面25.-挡板30.-台式升降机31.-x连杆机构32.-内连杆33.-外连杆35.-底座36. 台具体实施例方式下面参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。第一实施方式图1是表示使用本专利技术升降装置的车辆维护用升降机一个例子的立体图，图2分别表示它的正视图、右视图和后视图，车辆维护用升降机l 左右并排设置一对双层式伸縮升降机2，该双层式伸縮升降机2是把X 连杆机构3、 3上下重叠两层，分别用铰链销7把外连杆5的端部之间和 内连杆4的端部之间可以转动地连接，而X连杆机构3、 3是把一对平行 的内连杆4、 4和配置在该内连杆4、 4外侧的一对平行的外连杆5、 5， 在它们的中间部位之间通过中心轴6可以转动地连接起来。此外，在各 双层式伸縮升降机2中，在上侧的X连杆机构3的上端设置有作为升降台的车辆承载台8。此外，以下为了区别上下的内连杆4和外连杆5，分别添加"上、下"二字，以"下内连杆4"、"上内连杆4"、"下外连 杆5"、"上外连杆5"来进行说明。在双层式伸縮升降机2、 2中，各下内连杆4的下端，在车辆承载台 8可以嵌入的底座框架9的前端(把图1的左下方向称为前方)，通过同 步轴10同步，并可以转动地连接起来。此外，如图5所示，各外连杆5 的下端，通过把设置在下端上的滑块11嵌入设置在底座框架9上的导轨 12进行引导，可以沿前后滑动。另一方面，上内连杆4的上端用轴可以转动地连接在车辆承载台8 的前端，另外如图5所示，上外连杆5的上端通过把设置在上端的滑块 13嵌入设置在车辆承载台8上的导轨14进行引导，也可以前后滑动。增力机构15、 15分别设置在各双层式伸縮升降机2上，使该升降机 进行升降动作，由于是左右对称的结构，所以只对一个增力机构15进行 说明。如图3、4所示， 一对摆杆连杆16、 16的下端通过摆杆连杆轴17连 接在下内连杆4的铰链销7附近的上端，可以在前后方向的面内转动， 在摆杆连杆16、 16的上端之间，通过摆杆辊轴19沿左右方向隔开规定 的间隔可以转动地设置一对摆杆辊18、 18。此外，在左右各下内连杆4、 4之间分别配置液压缸20，其下端连 接在同步轴10上，另一方面，活塞杆21的前端在摆杆辊18、 18之间可 以转动地连接在摆杆辊轴19上。该液压缸20、 20串联在具本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种升降装置，其包括：双层式伸缩升降机，上下重叠有两层Ｘ连杆机构，所述Ｘ连杆机构由一对平行的内连杆和配置在该内连杆外侧的一对平行的外连杆在它们的中间部位用轴可以转动地连接而成，并且上下所述内连杆之间和外连杆之间分别连接；升降台，水平支承在所述双层式伸缩升降机的上端；以及促动器，通过使所述双层式伸缩升降机沿上下方向进行伸缩动作，使所述升降台升降；其特征在于， 在下层所述内连杆的比与所述外连杆用轴连接的位置靠上方的部位，可以转动地连接着上端具有摆杆辊的摆杆连杆的下端，在下层 所述内连杆的下端，可以转动地连接着所述促动器的下端，该促动器的上端和所述摆杆连杆的上端与所述摆杆辊同轴地可以转动地连接，伴随所述促动器的伸缩动作，所述摆杆连杆转动， 在上层所述内连杆的比与所述外连杆用轴连接的位置靠下方的部位上，设置凸 轮导轨，所述凸轮导轨具有凸轮面，所述摆杆辊与所述凸轮面抵接，在所述摆杆连杆转动和所述双层式伸缩升降机进行伸缩动作的同时，所述摆杆辊在凸轮面上滚动， 利用所述促动器进行伸长动作，通过所述摆杆辊和所述凸轮导轨，把上层所述内连杆向上推，使所 述双层式伸缩升降机从所述升降台的下限位置到上限位置进行伸长动作。...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：中村健二，
申请(专利权)人：株式会社杉安，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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