【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆控制，尤其涉及车辆涉水逃生方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在日常生活中，车辆涉水的案例屡见不鲜，无论是暴雨引发的的城市内涝，还是意外交通事故，驾驶人员遇到这一情况后，不能顺利逃生，甚至造成驾驶人员溺水身亡的惨状。从车辆落水到驾驶员和乘客死亡的时间通常不超过10分钟，各大电视台和媒体也都做了大量救援实验，但自救方法对落水人员各项要求较高，危险来临时自救困难，导致车辆落水后高死亡率始终居高不下。车辆入水之后，车体外部压力瞬间增大导致无法从车内打开车门，但是车辆在浮力的作用下不会立即下沉，这使得车辆各车窗成为落水后最佳的逃生通道。而根据车辆不同的涉水状态，浮出水面的可能是车顶天窗，也可能是其它侧窗。如果逃生系统开启的车窗不正确，一打开车窗就有水冲进车内，如果车内人员不及时逃出就会溺水死亡，此时如何开启车窗十分关键。
技术实现思路
1、本公开提供了一种车辆涉水逃生方法、系统、电子设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种车辆涉水逃生方法，包括：
3、获取目标车辆的涉水感应信号；
4、根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆当前的涉水状态；
5、根据所述涉水状态执行对应的涉水逃生策略；所述涉水逃生策略包括打开所述目标车辆的一个或多个车窗。
6、可选的，所述方法还包括：
7、对所述目标车辆的车载电源和应急电源进行电压监测；
8、在所述车载电源的电压低于第一预设电压，并且所述
9、可选的，所述获取目标车辆的涉水感应信号之前，还包括：
10、在所述目标车辆的一个或多个预设位置上设置压力传感器，用于监测所述预设位置的水压，作为所述涉水感应信号。
11、可选的，所述预设位置包括以下至少一项：
12、所述目标车辆的各车窗；车辆底盘；车轮毂中心孔；翼子板；前舱盖发动机的电子控制单元所在区域；前舱盖上边缘；车顶棚位置。
13、可选的，所述涉水状态包括所述目标车辆的落水姿态；所述根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆当前的涉水状态包括：
14、根据所述目标车辆的不同位置反馈的所述涉水感应信号，判断所述目标车辆的所述落水姿态；其中，所述落水姿态包括正面落水或侧翻落水或完全翻车落水。
15、可选的，所述涉水状态还包括所述目标车辆的涉水等级；所述根据所述当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略包括：
16、响应于所述落水姿态为完全翻车落水，所述涉水逃生策略为至少打开所述目标车辆的天窗；
17、响应于所述落水姿态为侧翻落水，所述涉水逃生策略为打开所述目标车辆位置较高一侧的侧窗；
18、响应于所述落水姿态为正面落水，根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆的所述涉水等级，并根据所述涉水等级执行对应的所述涉水逃生策略。
19、可选的，所述根据所述涉水等级执行对应的所述涉水逃生策略包括：
20、响应于所述涉水等级为第一涉水等级，所述涉水逃生策略为发送提示；
21、响应于所述涉水等级为第二涉水等级，所述涉水逃生策略为打开所述目标车辆的各个侧窗；
22、响应于所述涉水等级为第三涉水等级，所述涉水逃生策略为打开所述目标车辆的各个侧窗和天窗。
23、根据本公开的第二方面，提供了一种车辆涉水逃生系统，包括：
24、涉水感应模块，用于获取目标车辆的涉水感应信号；
25、涉水判断模块，所述涉水判断模块的输入端连接所述涉水感应模块，用于根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆当前的涉水状态；
26、执行模块，所述执行模块的输入端连接所述涉水判断模块的输入端，所述执行模块的输出端连接所述目标车辆的各个车窗驱动器，用于根据所述涉水状态执行对应的涉水逃生策略；所述涉水逃生策略包括打开所述目标车辆的一个或多个车窗。
27、可选的，所述系统还包括：
28、电压检测模块，用于对所述目标车辆的车载电源和应急电源进行电压监测；
29、电压切换模块，用于在所述车载电源的电压低于第一预设电压，并且所述应急电源的电压不低于第二预设电压时，从所述车载电源切换至所述应急电源。
30、可选的，所述涉水感应模块包括一个或多个压力传感器；所述压力传感器分别设置在所述目标车辆的一个或多个预设位置上，用于监测所述预设位置的水压，作为所述涉水感应信号。
31、可选的，所述预设位置包括以下至少一项：
32、所述目标车辆的各车窗；车辆底盘；车轮毂中心孔；翼子板；前舱盖发动机的电子控制单元所在区域；前舱盖上边缘；车顶棚位置。
33、可选的，所述涉水状态包括所述目标车辆的落水姿态；所述涉水判断模块根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆当前的涉水状态包括：
34、根据所述目标车辆的不同位置反馈的所述涉水感应信号，判断所述目标车辆的所述落水姿态；其中，所述落水姿态包括正面落水或侧翻落水或完全翻车落水。
35、可选的，所述涉水状态还包括所述目标车辆的涉水等级；所述执行模块根据所述当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略包括：
36、响应于所述落水姿态为完全翻车落水，所述涉水逃生策略为至少打开所述目标车辆的天窗；
37、响应于所述落水姿态为侧翻落水，所述涉水逃生策略为打开所述目标车辆位置较高一侧的侧窗；
38、响应于所述落水姿态为正面落水，根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆的所述涉水等级，并根据所述涉水等级执行对应的所述涉水逃生策略。
39、可选的，所述执行模块根据所述涉水等级执行对应的所述涉水逃生策略包括：
40、响应于所述涉水等级为第一涉水等级，所述涉水逃生策略为发送提示；
41、响应于所述涉水等级为第二涉水等级，所述涉水逃生策略为打开所述目标车辆的各个侧窗；
42、响应于所述涉水等级为第三涉水等级，所述涉水逃生策略为打开所述目标车辆的各个侧窗和天窗。
43、根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：
44、至少一个处理器；以及
45、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
46、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述技术方案中任一项所述的方法。
47、根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述技术方案中任一项所述的方法。
48、根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述技术方案中任一项所述的方法。
49、本公开通过获取目标车辆的涉水感应信本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆涉水逃生方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的涉水感应信号之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括以下至少一项：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述涉水状态包括所述目标车辆的落水姿态；所述根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆当前的涉水状态包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述涉水状态还包括所述目标车辆的涉水等级；所述根据所述当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水等级执行对应的所述涉水逃生策略包括：
8.一种车辆涉水逃生系统，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述涉水感应模块包括一个或多个压力传感器；所述压力传感器分别设置在所述目标车辆的一个或多
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述预设位置包括以下至少一项：
12.根据权利要求8-11中任意一项所述的系统，其特征在于，所述涉水状态包括所述目标车辆的落水姿态；所述涉水判断模块根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆当前的涉水状态包括：
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述涉水状态还包括所述目标车辆的涉水等级；所述执行模块根据所述当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述执行模块根据所述涉水等级执行对应的所述涉水逃生策略包括：
15.一种电子设备，包括：
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水逃生方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标车辆的涉水感应信号之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括以下至少一项：
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的方法，其特征在于，所述涉水状态包括所述目标车辆的落水姿态；所述根据所述涉水感应信号确定所述目标车辆当前的涉水状态包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述涉水状态还包括所述目标车辆的涉水等级；所述根据所述当前涉水状态执行对应的涉水逃生策略包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述涉水等级执行对应的所述涉水逃生策略包括：
8.一种车辆涉水逃生系统，包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述涉水感应模块包括一个或多个压力传感器；所述压力传感器分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱新胜，张煊，
申请(专利权)人：上海毓恬冠佳科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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