【技术实现步骤摘要】
本技术涉及虚拟现实设备，具体涉及一种新型vr动感体验平台。
技术介绍
1、现有虚拟现实设备机械传动的升降装置大多升降高度和推杆伸缩行程相等，因此升降行程会受到限制，不能大幅度的升降，在有限的空间内仅支持0mm-400mm的行程升降，使得用户的沉浸式体验感不是很强。升降装置中的电缸推杆采用左右对称安装的形式，降低了保养与维修空间的利用率，增加了成本。同时，升降机构的高度较高，使得重心过高后，降低了平稳性与安全性。
2、在专利号为cn202320392636.x的中国技术中，公开了一种vr动感体验平台，其中升降单元包括弹簧配重臂和摆臂杠杆，在摆臂杠杆运动摆动的过程中，为了减轻动力推杆的负载，通过弹簧配重臂进行平衡，但在实际应用中发现因弹簧配重臂的使用寿命较短，损耗大，经常需要售后维护，因此迫切需要一种摆动幅度不变且不需要弹簧的vr动感体验平台。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术目的是提供一种新型vr动感体验平台，以解决现有技术中vr动感体验平台的弹簧配重臂使用寿命短损耗高的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种新型vr动感体验平台，包括对称设置的升降装置和固定安装在所述升降装置之间的动作平台，其特征在于，所述升降装置包括立架、第一升降单元、第二升降单元和限位导向装置；所述第一升降单元包括摆臂杠杆、动力推杆以及杠杆吊臂；所述动力推杆和配重臂分别设置在摆臂杠杆的上下两侧；所述动力推杆一端与立架铰接，一端与所述摆臂杠杆的中部铰接，所述摆臂杠杆中部
3、所述限位导向装置包括导杆和滑动轴承，所述导杆竖直安装在立架上，所述滑动轴承与导杆滑动连接，所述滑动轴承向外延伸设置有杠杆吊臂末端铰接的连接块。
4、所述摆臂杠杆包括相连接的第一段和第二段，所述第一段与所述第一段的长度小于第二段。
5、所述第一段和所述第二段之间的夹角大于90°。
6、所述动力推杆包括伺服电机、变速箱和电动推杆；所述变速箱设置在电动推杆的底部侧面，所述伺服电机固定安装在变速箱上并通过变速箱驱动电动推杆运动。
7、所述第一法兰与杠杆吊臂之间为铰接固定。
8、所述第二升降单元的结构与第一升降单元的结构一致。
9、所述动作平台包括平台架、第二法兰、座位底座和摆动机构；所述第二法兰对称设置在平台两侧，并且位置与所述第一法兰的位置对应，所述座位底座等间隔设置平台架上，所述摆动机构与所述座位底座固定连接并驱动座位底座左右运动。
10、本技术技术效果主要体现：通过动力推杆动作时，利用摆臂杠杆与杠杆吊臂形成的杠杆结构增加末端动作平台的升降行程，同时也能增加升降的速率，从而提升用户的沉浸式体验感，此外，通过设置中部弯折的摆臂杠杆，压缩了产品高度，进一步降低了动作平台的重心，且由于重心更低无需弹簧配重臂即可使得设备的平稳性增高，有效避免了产品使用寿命短的问题。
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1.一种新型VR动感体验平台，包括对称设置的升降装置和固定安装在所述升降装置之间的动作平台，其特征在于，所述升降装置包括立架、第一升降单元、第二升降单元和限位导向装置；
2.如权利要求1所述的一种新型VR动感体验平台，其特征在于，所述限位导向装置包括导杆和滑动轴承，所述导杆竖直安装在立架上，所述滑动轴承与导杆滑动连接，所述滑动轴承向外延伸设置有杠杆吊臂末端铰接的连接块。
3.如权利要求1所述的一种新型VR动感体验平台，其特征在于，所述摆臂杠杆包括相连接的第一段和第二段，所述第一段与所述第一段的长度小于第二段。
4.如权利要求3所述的一种新型VR动感体验平台，其特征在于，所述第一段和所述第二段之间的夹角大于90°。
5.如权利要求1所述的一种新型VR动感体验平台，其特征在于，所述动力推杆包括伺服电机、变速箱和电动推杆；所述变速箱设置在电动推杆的底部侧面，所述伺服电机固定安装在变速箱上并通过变速箱驱动电动推杆运动。
6.如权利要求1所述的一种新型VR动感体验平台，其特征在于，所述第一法兰与杠杆吊臂之间为铰接固定。
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