【技术实现步骤摘要】
本技术涉及取出机，具体为一种卧式自动冷室取出机。
技术介绍
1、热室压铸机就是在压力作用下把溶解炉里的金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造；在压铸机压铸成型后，压铸件的取出一部分是由取出机的方式取出。
2、如中国技术专利申请号为cn201921038680.0、专利名称为压铸取出机，通过设置驱动连杆，由连杆驱动电机驱动连杆转动，配合连杆比例设定，实现将较宽的产品从取出压铸腔内取出，取出路劲转动幅度小，不会磕碰撞击到压铸机。但上述专利有如下缺点：不具备升降运动，灵活性不佳，并且不能自动整体距离，使用效果不佳，自动化程度低。
技术实现思路
1、为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种卧式自动冷室取出机，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种卧式自动冷室取出机，包括结构主体，所述结构主体包括底座及设于底座上的支撑架，所述支撑架由下至上依次设有第一方向驱动机构、第二方向驱动机构及夹持机构，其中所述第一方向驱动机构设于第二方向驱动机构的底部，所述第一方向驱动机构用于夹持机构纵向移动，所述第二方向驱动机构用于夹持机构的横向移动，所述第一方向驱动机构与第二方向驱动机构均连接设有调节部件，所述调节部件包括自动调节阀、第一手动调节阀及第二手动调节阀；
4、所述夹持机构包括夹臂、机箱、设于机箱上的动力驱动部件及多连杆结构，所述机箱与第二方向驱动机构活动连接，所述动力驱动部件
5、进一步地，所述第一方向驱动机构与第二方向驱动机构分别通过气动的方式升降运动及水平运动，所述第一方向驱动机构还包括若干导向杆及支撑板，所述支撑板与支撑架架空设置，所述第二方向驱动机构还包括一导轨，所述机箱与导轨滑动配合，并且所述机箱内部设有控制模块，所述控制模块与传感器控制连接。
6、进一步地，所述导轨固定设于支撑板上，所述导向杆垂直贯穿支撑板后与支撑架活动连接。
7、进一步地，所述机箱的一侧还设有可折叠的防护围栏，所述防护围栏与机箱的连接处设有铰链。
8、进一步地，所述动力驱动部件包括伺服驱动模块，所述伺服驱动模块分别设于第一转动轴件及第二转动轴件上，所述伺服驱动模块为伺服电机，所述伺服驱动模块用于驱动第一转动轴件，所述第一转动轴件包括第一联动杆，所述第二转动轴件包括第二联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆分别连接夹臂，所述夹臂上设有气动夹爪。
9、进一步地，所述第一手动调节阀及第二手动调节阀均包括带有螺纹的顶杆及用于调节夹持机构移动的调节手轮。
10、进一步地，所述第一联动杆与第二联动杆之间具有活动角度，并且所述第一联动杆与第二联动杆之间呈v字型，所述第一联动杆的一侧还设有缓冲部件。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、本技术的一种卧式自动冷室取出机，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：
13、整体采用卧式结构，并且通过设置多个不同方向的伺服驱动单元控制夹持机构的移动方向，效率更高，稳定性更强，其中，第一方向驱动机构用于夹持机构的上下移动，第二方向驱动机构用于左右移动，该结构能灵活调整夹持机构的位置，并且设置在夹持机构上的传感器连接方向驱动机构内的驱动模块以及控制模块，通过控制模块可自动进行调节，并且还能通过手动进行调节，操作简单方便，同时结构采用气动方式驱动，更加节能环保，设置机箱上的驱动装置采用伺服动力驱动连杆带动夹臂，夹臂上的夹爪由气动装置带动夹持，整体结构连贯性高，取出的效率高，并且稳定可靠。
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1.一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括底座(1)及设于底座(1)上的支撑架(101)，所述支撑架(101)由下至上依次设有第一方向驱动机构(2)、第二方向驱动机构(4)及夹持机构(7)，其中所述第一方向驱动机构(2)设于第二方向驱动机构(4)的底部，所述第一方向驱动机构(2)用于夹持机构(7)纵向移动，所述第二方向驱动机构(4)用于夹持机构(7)的横向移动，所述第一方向驱动机构(2)与第二方向驱动机构(4)均连接设有调节部件(3)，调节部件(3)包括自动调节阀(203)、第一手动调节阀(202)及第二手动调节阀(301)；
2.根据权利要求1所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述第一方向驱动机构(2)与第二方向驱动机构(4)分别通过气动的方式升降运动及水平运动，所述第一方向驱动机构(2)还包括若干导向杆(201)及支撑板(102)，所述支撑板(102)与支撑架(101)架空设置，所述第二方向驱动机构(4)还包括一导轨(401)，所述机箱(402)与导轨(401)滑动配合，并且所述机箱(402)内部设有控制模块，所述控制模块与传感
3.根据权利要求2所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述导轨(401)固定设于支撑板(102)上，所述导向杆(201)垂直贯穿支撑板(102)后与支撑架(101)活动连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述机箱(402)的一侧还设有可折叠的防护围栏(8)，所述防护围栏(8)与机箱(402)的连接处设有铰链。
5.根据权利要求1所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述动力驱动部件(5)包括伺服驱动模块(503)，所述伺服驱动模块(503)分别设于第一转动轴件(501)及第二转动轴件(601)上，所述伺服驱动模块(503)为伺服电机，所述伺服驱动模块(503)用于驱动第一转动轴件(501)，所述第一转动轴件(501)包括第一联动杆(502)，所述第二转动轴件(601)包括第二联动杆(602)，所述第一联动杆(502)与第二联动杆(602)分别连接夹臂(702)，所述夹臂(702)上设有气动夹爪(701)。
6.根据权利要求1所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述第一手动调节阀(202)及第二手动调节阀(301)均包括带有螺纹的顶杆及用于调节夹持机构(7)移动的调节手轮。
7.根据权利要求5所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述第一联动杆(502)与第二联动杆(602)之间具有活动角度，并且所述第一联动杆(502)与第二联动杆(602)之间呈V字型，所述第一联动杆(502)的一侧还设有缓冲部件(504)。
...【技术特征摘要】
1.一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括底座(1)及设于底座(1)上的支撑架(101)，所述支撑架(101)由下至上依次设有第一方向驱动机构(2)、第二方向驱动机构(4)及夹持机构(7)，其中所述第一方向驱动机构(2)设于第二方向驱动机构(4)的底部，所述第一方向驱动机构(2)用于夹持机构(7)纵向移动，所述第二方向驱动机构(4)用于夹持机构(7)的横向移动，所述第一方向驱动机构(2)与第二方向驱动机构(4)均连接设有调节部件(3)，调节部件(3)包括自动调节阀(203)、第一手动调节阀(202)及第二手动调节阀(301)；
2.根据权利要求1所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述第一方向驱动机构(2)与第二方向驱动机构(4)分别通过气动的方式升降运动及水平运动，所述第一方向驱动机构(2)还包括若干导向杆(201)及支撑板(102)，所述支撑板(102)与支撑架(101)架空设置，所述第二方向驱动机构(4)还包括一导轨(401)，所述机箱(402)与导轨(401)滑动配合，并且所述机箱(402)内部设有控制模块，所述控制模块与传感器(703)控制连接。
3.根据权利要求2所述的一种卧式自动冷室取出机，其特征在于：所述导轨(401)固定设于支撑板(102)上，所述导向杆(201)垂直贯穿支撑板(102)后...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨炳荣，刘文龙，陈荣杰，
申请(专利权)人：东莞市合富莱自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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