【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备，特别涉及一种三维拖链。
技术介绍
1、现有技术中，例如专利cn105313140b所公开的一种机器人三维拖链，三维拖链的链节一般通过设置球形凸柱将多个链节组装在一起，球形凸柱与链节通过注塑加工一体式成型，这种结构的链节其生产模具复杂，并且出模困难，同时，链节的球形凸柱在安装的时候需要施加较大的力，安装较为困难。
2、因此，亟需研究一种三维拖链以解决现有技术中所存在的技术问题。
技术实现思路
1、本技术旨在解决现有技术中的三维拖链生产困难以及安装困难的技术问题。为此，本技术提出一种三维拖链，生产模具简单，并且链节之间安装方便。
2、根据本技术的第一方面实施例的一种三维拖链，包括：
3、链节，设置有内支架和外支架，所述外支架环绕设置于所述内支架，所述内支架设置有反方向布置的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块设置有两个，并且相互平行，所述第一连接块设置有第一连接孔，所述第二连接块设置有第二连接孔，前一个所述链节的所述第二连接块能够插入后一个所述链节的两个所述第一连接块之间，并且所述第一连接孔对应所述第二连接孔；
4、固定销，插设于所述第一连接孔和所述第二连接孔。
5、根据本技术实施例的一种三维拖链，至少具有如下有益效果：三维拖链改进链节之间用于连接的结构，具体的，链节的内支架一侧设置有两个平行的第一连接块，链节的内支架另一侧设置有一个第二连接块，前一个链节的第二连接块能够插入后一个链节的两个第一连接块之
6、根据本技术的一些实施例，所述固定销设置有球形结构，所述球形结构位于所述第二连接孔内，所述固定销设置有限位部，所述第一连接块设置有卡槽，所述卡槽位于所述第一连接孔的边缘，所述限位部卡入所述卡槽。
7、根据本技术的一些实施例，两个所述第一连接块均设置有所述第一连接孔，所述固定销的两端均设置有所述限位部，所述限位部靠近所述球形结构的一端直径大于远离所述球形结构的一端直径。
8、根据本技术的一些实施例，两个所述第一连接孔的尺寸配置为一大一小，大尺寸的所述第一连接孔的直径等于所述球形结构的直径。
9、根据本技术的一些实施例，所述第一连接块的内侧、并位于所述第一连接孔的边缘设置有第一弧形台阶。
10、根据本技术的一些实施例，所述第一连接块的外侧、并位于所述第一连接孔的边缘设置有第二弧形台阶。
11、根据本技术的一些实施例，所述内支架还设置有脱模孔。
12、根据本技术的一些实施例，所述第二连接块的厚度小于两个所述第一连接块之间的距离。
13、根据本技术的一些实施例，所述外支架为圆环形结构。
14、根据本技术的一些实施例，所述外支架的边缘设置有插接部，前一个所述外支架能够通过所述插接部卡入后一个所述外支架的内壁。
15、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种三维拖链，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种三维拖链，其特征在于，所述固定销(400)设置有球形结构(410)，所述球形结构(410)位于所述第二连接孔(221)内，所述固定销(400)设置有限位部(420)，所述第一连接块(210)设置有卡槽(240)，所述卡槽(240)位于所述第一连接孔(211)的边缘，所述限位部(420)卡入所述卡槽(240)。
3.根据权利要求2所述的一种三维拖链，其特征在于，两个所述第一连接块(210)均设置有所述第一连接孔(211)，所述固定销(400)的两端均设置有所述限位部(420)，所述限位部(420)靠近所述球形结构(410)的一端直径大于远离所述球形结构(410)的一端直径。
4.根据权利要求3所述的一种三维拖链，其特征在于，两个所述第一连接孔(211)的尺寸配置为一大一小，大尺寸的所述第一连接孔(211)的直径等于所述球形结构(410)的直径。
5.根据权利要求2所述的一种三维拖链，其特征在于，所述第一连接块(210)的内侧、并位于所述第一连接孔(211)的边缘设置有第
6.根据权利要求2所述的一种三维拖链，其特征在于，所述第一连接块(210)的外侧、并位于所述第一连接孔(211)的边缘设置有第二弧形台阶(213)。
7.根据权利要求1所述的一种三维拖链，其特征在于，所述内支架(200)还设置有脱模孔(230)。
8.根据权利要求1所述的一种三维拖链，其特征在于，所述第二连接块(220)的厚度小于两个所述第一连接块(210)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种三维拖链，其特征在于，所述外支架(300)为圆环形结构(310)。
10.根据权利要求1所述的一种三维拖链，其特征在于，所述外支架(300)的边缘设置有插接部(311)，前一个所述外支架(300)能够通过所述插接部(311)卡入后一个所述外支架(300)的内壁。
...【技术特征摘要】
1.一种三维拖链，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种三维拖链，其特征在于，所述固定销(400)设置有球形结构(410)，所述球形结构(410)位于所述第二连接孔(221)内，所述固定销(400)设置有限位部(420)，所述第一连接块(210)设置有卡槽(240)，所述卡槽(240)位于所述第一连接孔(211)的边缘，所述限位部(420)卡入所述卡槽(240)。
3.根据权利要求2所述的一种三维拖链，其特征在于，两个所述第一连接块(210)均设置有所述第一连接孔(211)，所述固定销(400)的两端均设置有所述限位部(420)，所述限位部(420)靠近所述球形结构(410)的一端直径大于远离所述球形结构(410)的一端直径。
4.根据权利要求3所述的一种三维拖链，其特征在于，两个所述第一连接孔(211)的尺寸配置为一大一小，大尺寸的所述第一连接孔(211)的直径等于所述球形结构(410)的直径。
5....
【专利技术属性】
技术研发人员：郯国庆，金立国，
申请(专利权)人：东莞怡合达自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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