【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿，具体而言，涉及煤矿井下排水沟清理装置。
技术介绍
1、一般情况下，井下巷道内排水沟的淤泥一般采用人工清淤方式，但是采用人工清淤会产生以下几点问题：人员工作业量大、劳动频率和劳动强度大，并且清淤率低，经常造成水沟堵塞，从而影响了井下的作业效率，同时人身安全没有保障。
2、因此设计一种可以快速且清理更干净的自动清淤的装置非常有必要。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供煤矿井下排水沟清理装置，以解决更快速且更干净的清理巷道内排水沟内的淤泥的技术问题。
2、本技术的煤矿井下排水沟清理装置是这样实现的：
3、煤矿井下排水沟清理装置，包括行走底盘，安装于所述行走底盘上的淤泥回收箱，安装于所述淤泥回收箱顶部的水箱，以及安装于所述行走底盘下方的清淤机构；
4、所述清淤机构包括安装于所述行走底盘底部前端的第一扫淤机构，安装于所述行走底盘中部的喷扫机构，以及安装于所述行走底盘底部后端的第二扫淤机构；
5、所述淤泥回收箱的前端安装有一淤泥回收机构。
6、作为一种可选实施例，所述行走底盘包括承重箱体，以及安装于所述承重箱体内部的前后布置的驱动轮机构。
7、作为一种可选实施例，所述承重箱体的上端面为可拆卸结构，所述承重箱体的左右两侧开设有两组对称设置的安装孔，
8、所述承重箱体的中部还安装有两个支撑架，所述支撑架的上端固定有一支撑轴承。
9、作为一种可选实施例，所述驱动轮机构包括主动
10、所述主动轮组件包括分别穿过所述安装孔和所述支撑轴承设置的第一转动杆，安装于所述第一转动杆两端的两个第一驱动轮，套设在第一转动杆上的第一轴套，以及配合安装于第一轴套上的驱动齿轮；
11、所述从动轮组件包括分别穿过所述安装孔和所述支撑轴承设置的第二转动杆，以及安装于所述第二转动杆两端的两个第二驱动轮。
12、作为一种可选实施例，所述驱动电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动齿轮啮合。
13、作为一种可选实施例，所述第一扫淤机构包括与所述行走底盘的底部前端连接的第一连杆，安装于第一连杆下端部的与所述第一连杆垂直设置的第一执行杆，分别安装于所述第一执行杆两端的第一侧壁清淤组件，以及安装于所述第一执行杆中部下端的第一槽底清淤组件；
14、所述第一侧壁清淤组件包括分别与所述第一执行杆两侧外壁连接的第一夹臂，分别固定于所述第一夹臂伸出端相对面上的第一固定轴，安装于两个所述第一固定轴之间的且与两个所述第一固定轴转动连接的第一转筒，安装于其中一个所述第一固定轴端部的且位于所述第一转筒内腔中的第一转动电机，安装于所述第一转动电机输出轴上的第一转动齿轮，固定于所述第一转动内壁上的且与所述第一转动齿轮啮合的第一内齿圈，以及安装于所述第一转筒外壁上的若干l型刮板；
15、所述第一槽底清淤组件包括与所述第一执行杆中部倾斜连接的第一伸缩器，以及与伸缩第一伸缩器连接的第一铲板；所述第一铲板上设有若干圆孔。
16、作为一种可选实施例，所述第二扫淤机构包括安装于所述行走底盘后端的第二连杆，安装于第二连杆下端的与所述第二连杆垂直设置的第二执行杆，分别安装于所述第二执行杆两端的第二侧壁清淤组件，以及安装于第二执行杆中部下端的第二槽底清淤组件；
17、所述第二侧壁清淤组件包括分别与所述第二执行杆两侧外壁连接的第二夹臂，分别固定于所述第二夹臂伸出端相对面上的第二固定轴，安装于两个所述第二固定轴之间的且与两个所述第二固定轴转动连接的第二转筒，安装于其中一个所述第二固定轴端部的且位于所述第二转筒内腔中的第二转动电机，安装于所述第二转动电机输出轴上的第二转动齿轮，固定于所述第二转动内壁上的且与所述第二转动齿轮啮合的第二内齿圈，以及安装于所述第二转筒外壁上的扫刷；
18、所述第二槽底清淤组件包括安装于所述第二执行杆中部的第二伸缩器，安装于所述第二伸缩器下端的第二铲板。
19、作为一种可选实施例，所述喷扫机构包括安装于所述行走底盘底端中部的与所述水箱连接的主水管，与所述主水管连接的四通接头，分别与所述四通接头的其中三个接头连接三个分水管，以及与所述分水管出口连接的高压喷头。
20、作为一种可选实施例，所述水箱与主水管间还连接有一高压水泵。
21、作为一种可选实施例，所述淤泥回收机构包括与淤泥回收箱连接的抽泥泵，以及与所述抽泥泵连接的且分别布置于所述第二扫淤机构和喷扫机构后端的抽泥管。
22、相对于现有技术，本技术具有以下有益效果：本技术采用第一扫淤机构先进行对排水沟淤泥的初步处理，后通过高压喷头对水槽侧壁及底部进行高压清洁，使得淤泥变得松散，在通过第二扫淤机构进行对淤泥的二次处理，将淤泥彻底从水槽侧壁和底部分离开，以便淤泥更好的回收；
23、通过设置在第二扫淤机构及喷扫机构后端的抽泥管，可以更完全的回收淤泥，使得对水槽的清理更加干净。
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1.煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，包括行走底盘，安装于所述行走底盘上的淤泥回收箱，安装于所述淤泥回收箱顶部的水箱，以及安装于所述行走底盘下方的清淤机构；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述行走底盘包括承重箱体，以及安装于所述承重箱体内部的前后布置的驱动轮机构。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述承重箱体的上端面为可拆卸结构，所述承重箱体的左右两侧开设有两组对称设置的安装孔，
4.根据权利要求3所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述驱动轮机构包括主动轮组件，安装于所述行走底盘内腔底部且与第一主动轮连接的驱动电机，以及从动轮组件；
5.根据权利要求4所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述第一扫淤机构包括与所述行走底盘的底部前端连接的第一连杆，安装于第一连杆下端部的与所述第一连杆垂直设置的第一执行杆，分别安装于所述第
7.根据权利要求1所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述第二扫淤机构包括安装于所述行走底盘后端的第二连杆，安装于第二连杆下端的与所述第二连杆垂直设置的第二执行杆，分别安装于所述第二执行杆两端的第二侧壁清淤组件，以及安装于第二执行杆中部下端的第二槽底清淤组件；
8.根据权利要求1所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述喷扫机构包括安装于所述行走底盘底端中部的与所述水箱连接的主水管，与所述主水管连接的四通接头，分别与所述四通接头的其中三个接头连接三个分水管，以及与所述分水管出口连接的高压喷头。
9.根据权利要求8所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述水箱与主水管间还连接有一高压水泵。
10.根据权利要求1所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述淤泥回收机构包括与淤泥回收箱连接的抽泥泵，以及与所述抽泥泵连接的且分别布置于所述第二扫淤机构和喷扫机构后端的抽泥管。
...【技术特征摘要】
1.煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，包括行走底盘，安装于所述行走底盘上的淤泥回收箱，安装于所述淤泥回收箱顶部的水箱，以及安装于所述行走底盘下方的清淤机构；
2.根据权利要求1所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述行走底盘包括承重箱体，以及安装于所述承重箱体内部的前后布置的驱动轮机构。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述承重箱体的上端面为可拆卸结构，所述承重箱体的左右两侧开设有两组对称设置的安装孔，
4.根据权利要求3所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述驱动轮机构包括主动轮组件，安装于所述行走底盘内腔底部且与第一主动轮连接的驱动电机，以及从动轮组件；
5.根据权利要求4所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上安装有输出齿轮，所述输出齿轮与所述驱动齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的煤矿井下排水沟清理装置，其特征在于，所述第一扫淤机构包括与所述行走底盘的底部前端连接的第一连杆，安装于第一连杆下端部的与所述第一连杆垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员：付云飞，周梦玲，张毅，萨如拉，李娜，
申请(专利权)人：鄂尔多斯市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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