【技术实现步骤摘要】
本技术属于割草机，具体涉及一种防滑驱动轮机构及应用其的割草机器人。
技术介绍
1、割草机器人是一种能够自动进行割草作业的机器人，一般用于对草坪的修剪和保养，可以节约人力和时间，割草机器人一般用于在户外进行作业，对草坪进行修剪，从而大大降低了人们的劳动强度。但是由于室外工作情况复杂，经常会有路面不平的情况，现有的割草机器人在斜坡路面行走会出现打滑的情况，并且出现长期工作轮子易磨损的问题，部分割草机器人还具有驱动轮的轮子中心与电机轴歪斜的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种防滑驱动轮机构，解决了现有技术中割草机器人防滑驱动轮轮胎磨损和轮胎抓地力不足、轮子中心与电机轴歪斜的问题。
2、本技术的目的还在于提供一种应用上述防滑驱动轮机构的割草机器人。为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种防滑驱动轮机构，用于割草机器人，包括防滑驱动轮主体、设置在所述防滑驱动轮主体内的连接组件以及驱动组件，所述驱动组件的一端延伸于所述防滑驱动轮主体内并与所述连接组件连接；转动时，所述驱动组件通过所述连接组件控制所述防滑驱动轮主体转动。
3、上述方案中，所述防滑驱动轮主体包括表面设置有若干个凸起结构的外轮层、内轮和轮毂，所述外轮层套设于所述内轮外，所述轮毂卡设于所述内轮内远离所述驱动组件的一侧。
4、上述方案中，每个所述凸起结构至少包括一个凸胎钉。
5、上述方案中，所述防滑驱动轮主体内还设置有至少一个配重环，所述配重环设置于所述
6、上述方案中，所述内轮上设置有第一孔位，所述转接件的一端插设于所述第一孔位内。
7、上述方案中，所述连接组件还包括垫片和垫圈，所述垫片设置于所述转接件远离所述第一孔位的一端，所述垫圈设置于所述内轮内靠近所述驱动组件的一端。
8、上述方案中，所述驱动组件包括电机和紧固片，所述电机与所述紧固片连接。
9、上述方案中，所述电机上设置有电机轴，所述电机轴依次插设于所述紧固片和所述转接件内。
10、本技术的另一个技术方案是这样实现的：一种割草机器人，包括割草机器人本体和防滑驱动轮机构，所述防滑驱动轮机构设置于所述割草机器人本体上。
11、与现有技术相比，本技术通过设置防滑驱动轮主体，使得割草机器人的驱动轮轮胎磨损减小，驱动轮轮胎抓地力增大；本技术中的连接组件与驱动组件配合连接可以防止割草机器人的驱动轮轮轴倾斜；本技术设计简易，整体占用空间较小，安装简单，适合大力推广。
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1.一种防滑驱动轮机构，用于割草机器人，其特征在于，包括防滑驱动轮主体(1)、设置在所述防滑驱动轮主体(1)内的连接组件(2)以及驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的一端延伸于所述防滑驱动轮主体(1)内并与所述连接组件(2)连接；转动时，所述驱动组件(3)通过所述连接组件(2)控制所述防滑驱动轮主体(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述防滑驱动轮主体(1)包括表面设置有若干个凸起结构的外轮层(11)、内轮(12)和轮毂(13)，所述外轮层(11)套设于所述内轮(12)外，所述轮毂(13)卡设于所述内轮(12)内远离所述驱动组件(3)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，每个所述凸起结构至少包括一个凸胎钉(111)。
4.根据权利要求2或3所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述防滑驱动轮主体(1)内还设置有至少一个配重环(14)，所述配重环(14)设置于所述内轮(12)与所述轮毂(13)之间。
5.根据权利要求4所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述连接组件(2)
6.根据权利要求5所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述内轮(12)上设置有第一孔位(121)，所述转接件(22)的一端插设于所述第一孔位(121)内。
7.根据权利要求5所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述连接组件(2)还包括转接件端帽(23)，所述转接件端帽(23)与所述转接件(22)可拆卸连接。
8.根据权利要求6所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述连接组件(2)还包括垫片(24)和垫圈(25)，所述垫片(24)设置于所述转接件(22)远离所述第一孔位(121)的一端，所述垫圈(25)设置于所述内轮(12)内靠近所述驱动组件(3)的一端。
9.根据权利要求4所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括电机(31)和紧固片(32)，所述电机(31)与所述紧固片(32)连接。
10.一种割草机器人，其特征在于，包括割草机器人本体(4)和如权利要求1至9任意一项所述的防滑驱动轮机构，所述防滑驱动轮机构设置于所述割草机器人本体(4)上。
...【技术特征摘要】
1.一种防滑驱动轮机构，用于割草机器人，其特征在于，包括防滑驱动轮主体(1)、设置在所述防滑驱动轮主体(1)内的连接组件(2)以及驱动组件(3)，所述驱动组件(3)的一端延伸于所述防滑驱动轮主体(1)内并与所述连接组件(2)连接；转动时，所述驱动组件(3)通过所述连接组件(2)控制所述防滑驱动轮主体(1)转动。
2.根据权利要求1所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述防滑驱动轮主体(1)包括表面设置有若干个凸起结构的外轮层(11)、内轮(12)和轮毂(13)，所述外轮层(11)套设于所述内轮(12)外，所述轮毂(13)卡设于所述内轮(12)内远离所述驱动组件(3)的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，每个所述凸起结构至少包括一个凸胎钉(111)。
4.根据权利要求2或3所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述防滑驱动轮主体(1)内还设置有至少一个配重环(14)，所述配重环(14)设置于所述内轮(12)与所述轮毂(13)之间。
5.根据权利要求4所述的一种防滑驱动轮机构，其特征在于，所述连接组件(2)包括固定销(21)和转接件(22)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：何兴联，李展奇，
申请(专利权)人：虎鲸深圳创新技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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