【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平地机，具体涉及激光平地机。
技术介绍
1、激光平地机是用于整平土地的机械设备，主要应用于大型走自动化农田种植，用于对土壤的整平工作。
2、例如，公开(公告)号:cn215774138u的中国技术专利，公开了一种具有轴距可调的激光平地机，通过箱体的内侧位置处设置抛土叶利用抛土电机可驱动刨土叶片，将箱体内部的土抛出，但是在使用中，因土地表面有石块、塑料等杂物，存在石块等异物卡接在叶片与箱体之间，导致抛土叶片不能转动，或者将抛土叶片损坏，从而不能进行抛土功能。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的问题，本技术提供了激光平地机，包括:
2、箱体，所述箱体内设置有靠近前端的前桥安装杆，所述前桥安装杆与前桥连接，所述前桥上设置有激光电控箱，所述前桥用于与牵引机构连接；
3、铲子结构，所述铲子结构的与所述箱体内壁后侧活动连接，所述铲子结构两侧通过连杆分别与箱体的两侧滑动连接；
4、驱动机构，所述驱动机构与所述箱体的后侧外表面连接；
5、所述箱体的后侧面上设置有贯穿的长槽，所述驱动机构的动作件位于所述长槽内，且与所述铲子结构的后侧面连接；所述驱动机构动作时，所述铲子结构沿着所述箱体的内壁转动，将箱体内的土倒出。
6、进一步地，所述驱动机构包括：伺服电机、转轴和齿轮；
7、所述箱体的后侧外表面上对称设置有两个安装座；
8、所述伺服电机与一安装座的外侧连接，所述转轴的一端连接穿过该安装座与所述伺
9、所述齿轮套接在所述转轴上，所述铲子结构的后侧面上设置有凸棱；
10、所述齿轮的齿牙位于所述长槽内，且与所述凸棱啮合，所述伺服电机动作时，所述齿轮转动，带动所述铲子结构沿着所述箱体内壁滑动。
11、进一步地，所述箱体的两侧设置有贯穿的弧形槽孔，所述铲子结构两侧的连杆分别穿过同侧的箱体上的弧形槽孔，所述铲子结构转动时，所述连杆在所述弧形槽孔内滑动。
12、进一步地，所述齿轮设置有两个，且间隔设置，对应地，所述长槽设置有两个，所述凸棱位于所述铲子结构的后侧面与两个齿轮相适应的位置。
13、进一步地，所述铲子结构包括：铲刀和弧形弯板；
14、所述铲刀与所述弧形弯板的一端连接，所述弧形弯板与所述箱体内壁紧贴，所述铲刀与所述弧形弯板的连接处位于所述箱体外侧，且与所述箱体之间留有弧形弯板动作时的操作距离；
15、所述弧形弯板的两侧通过连杆分别与所述箱体的两侧连接，所述凸棱13位于所述弧形弯板上。
16、本技术的有益效果：
17、通过设置的驱动机构，可在箱体内土堆集较多时，通过驱动铲子结构在箱体内转动，从而将土从箱体内倒出，且驱动结构的动作不会受到地面上的石块等异物的影响，相比现有通过叶片转动将土抛出，更加的实用，以及在使用过程中故障率更低。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.激光平地机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光平地机，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机、转轴和齿轮；
3.根据权利要求1所述的激光平地机，其特征在于，所述箱体的两侧设置有贯穿的弧形槽孔，所述铲子结构两侧的连杆分别穿过同侧的箱体上的弧形槽孔，所述铲子结构转动时，所述连杆在所述弧形槽孔内滑动。
4.根据权利要求2所述的激光平地机，其特征在于，所述齿轮设置有两个，且间隔设置，对应地，所述长槽设置有两个，所述凸棱位于所述铲子结构的后侧面与两个齿轮相适应的位置。
5.根据权利要求4所述的激光平地机，其特征在于，所述铲子结构包括：铲刀和弧形弯板；
【技术特征摘要】
1.激光平地机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的激光平地机，其特征在于，所述驱动机构包括：伺服电机、转轴和齿轮；
3.根据权利要求1所述的激光平地机，其特征在于，所述箱体的两侧设置有贯穿的弧形槽孔，所述铲子结构两侧的连杆分别穿过同侧的箱体上的弧形槽孔，所述铲子结构转动时...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗小全，谭元杰，陈刚，牛孟文，孙松，
申请(专利权)人：杨凌科丰农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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