【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种零点仓夹爪，属于零点仓夹爪。
技术介绍
1、夹爪广泛应用于工业机器人，是一种机械夹持结构，一般是根据需求进行设计和制作，市面上的夹爪主要分为三大类，第一，通过液压和弹簧来夹紧或放松物品，成为液压式末端夹持结构，第二，气压式末端夹持结构，主要来源于液压系统，比较适用于远距离物体的抓取，第三，气吸式末端夹持结构，动力来源是吸盘的吸力，适合抓取外型较大、厚度适中的物体，比如我们常见的玻璃，而零点仓夹爪则是通过气动进行实现工作。
2、现有的一种零点仓夹爪在使用的过程中，仍会存在着些许的问题，现有的零点仓夹爪只能对固定型号的工件进行夹取，无法根据工件的尺寸进行更换夹具，同时在对工件进行夹取时，定位性比较差，导致在工作时无法精确的对工件进行夹取操作。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种零点仓夹爪，本技术结构简单，使用方便，能够对工件所需要的夹具进行快速的更换，同时在对工件进行夹取时能够精准定位，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种零点仓夹爪，包括零点定位底座与按钮板，所述零点定位底座的顶部固定有零点定位接口板，所述零点定位接口板的顶部安装有加工坯料，所述按钮板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部安装有工具适配器，所述按钮板的外侧设置有气动夹爪体，所述气动夹爪体的外侧固定连接有手动虎钳，所述手动虎钳的内部固定连接有零点夹爪，所述按钮板的内部安装有穿线板与夹爪底板，所述气动夹爪体的内部
4、进一步的，所述零点定位底座与按钮板均固定连接在加工座的顶部，所述按钮板与气动夹爪之间电性连接。
5、进一步的，所述手动虎钳通过气动夹爪体安装在按钮板的外侧，所述工具适配器位于连接块的正上方。
6、进一步的，所述穿线板与夹爪底板与气动夹爪体之间电性连接，所述手动虎钳与气动夹爪的数量相同。
7、进一步的，所述零点定位底座均匀分布在加工座的顶部，所述零点定位接口板通过膨胀销、定位螺钉与定位拉钉安装在零点定位底座的顶部。
8、进一步的，所述加工坯料位于零点定位接口板的正上方。
9、本技术的有益效果是：
10、本技术通过设置了按钮板，在按钮板的内部安装有穿线板与夹爪底板，在通过模块设计有物理按键，共3个物理按键，分别控制一号气动夹爪开合与二号气动夹爪开合，协作机器人拖动，通过在按钮板的顶部固定连接有连接块，并且在连接块的顶部设置有工具适配器，因此可以使夹具连接工具适配器，而工具适配器有19针电模块，可以与协作机器人实现快换夹具，达到了能够根据不同型号的工件记性更换夹具，实现方便快捷的效果。
11、本技术通过设置了按钮板，通过穿线板与夹爪底板使气动夹爪与按钮板之间电性连接，由于在气动夹爪的外侧安装有手动虎钳，并且在手动虎钳的内部设置有径向定位块与轴向定位块，通过设计有轴向定位块、径向定位块固定在夹爪上，与零点定位接口板共同作用，实现零点仓的精准定位的效果。
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1.一种零点仓夹爪，包括零点定位底座（4）与按钮板（7），其特征在于：所述零点定位底座（4）的顶部固定有零点定位接口板（3），所述零点定位接口板（3）的顶部安装有加工坯料（1），所述按钮板（7）的顶部固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部安装有工具适配器（5），所述按钮板（7）的外侧设置有气动夹爪体（8），所述气动夹爪体（8）的外侧固定连接有手动虎钳（2），所述手动虎钳（2）的内部固定连接有零点夹爪（9），所述按钮板（7）的内部安装有穿线板（10）与夹爪底板（11），所述气动夹爪体（8）的内部设置有径向定位块（12）与轴向定位块（13），所述零点定位底座（4）的内部安装有膨胀销（14）、定位螺钉（15）与定位拉钉（16），所述按钮板（7）的外侧设置有一号夹爪连接板（17）与二号夹爪连接板（19），所述按钮板（7）的外侧固定连接设有按钮体（18）。
2.根据权利要求1所述的一种零点仓夹爪，其特征在于：所述零点定位底座（4）与按钮板（7）均固定连接在加工座的顶部，所述按钮板（7）与气动夹爪体（8）之间电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种零点仓夹爪，
4.根据权利要求1所述的一种零点仓夹爪，其特征在于：所述穿线板（10）与夹爪底板（11）与气动夹爪体（8）之间电性连接，所述手动虎钳（2）与气动夹爪体（8）的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种零点仓夹爪，其特征在于：所述零点定位底座（4）均匀分布在加工座的顶部，所述零点定位接口板（3）通过膨胀销（14）、定位螺钉（15）与定位拉钉（16）安装在零点定位底座（4）的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种零点仓夹爪，其特征在于：所述加工坯料（1）位于零点定位接口板（3）的正上方。
...【技术特征摘要】
1.一种零点仓夹爪，包括零点定位底座（4）与按钮板（7），其特征在于：所述零点定位底座（4）的顶部固定有零点定位接口板（3），所述零点定位接口板（3）的顶部安装有加工坯料（1），所述按钮板（7）的顶部固定连接有连接块（6），所述连接块（6）的顶部安装有工具适配器（5），所述按钮板（7）的外侧设置有气动夹爪体（8），所述气动夹爪体（8）的外侧固定连接有手动虎钳（2），所述手动虎钳（2）的内部固定连接有零点夹爪（9），所述按钮板（7）的内部安装有穿线板（10）与夹爪底板（11），所述气动夹爪体（8）的内部设置有径向定位块（12）与轴向定位块（13），所述零点定位底座（4）的内部安装有膨胀销（14）、定位螺钉（15）与定位拉钉（16），所述按钮板（7）的外侧设置有一号夹爪连接板（17）与二号夹爪连接板（19），所述按钮板（7）的外侧固定连接设有按钮体（18）。
2.根据权利要求1所述的一种零点仓夹爪，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：田茂斌，王伟，
申请(专利权)人：苏州卓联智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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