【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测粉末冶金杆件耐磨性的，特别是一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置及方法。
技术介绍
1、粉末冶金是先将一定量的金属粉末填装到压制成型装置的模腔内，而后通过压机将模腔内的粉末状金属压制成型坯，最后将型坯放入到烧结炉内，通过烧结炉对型坯进行烧结，进而得到高强度的冶金粉末零件。粉末冶金加工零件的方法相比于传统的机加工的方法具有以下技术特点：无切削，可以大量减少加工量；无需机床加工，节省机床。
2、某车间内通过冶金粉末加工出了一批量如图1~图2所示的粉末冶金杆件1，该粉末冶金杆件1为长条形矩形杆件。工艺上要求对多个粉末冶金杆件的耐磨性进行检测，经检测后，将耐磨性不符合要求的粉末冶金杆件1剔除掉，并且将耐磨性符合要求的粉末冶金杆件1放入到成品筐内。
3、车间内采用如图3所示的检测装置来检测粉末冶金杆件1的耐磨性，该检测装置包括固设于垫板2上的机座3、固设于机座3底表面上的压紧气缸4，机座3的顶表面上开设有贯穿其右端面的止口5，止口5与粉末冶金杆件1的外轮廓相配合，压紧气缸4的活塞杆向上贯穿机座3，且延伸端上固设有压板6，压板6位于止口5的正上方；垫板2上固设有位于机座3右侧的往复气缸7，往复气缸7活塞杆的作用端上固设有支架8，支架8的顶端部滑动贯穿有光杆9，光杆9的底部固设有安装座10，安装座10的底部固设有研磨块11，研磨块11与止口5处于同一水平面上，光杆9上套设有立式弹簧12，立式弹簧12的两端分别固设于支架8和安装座10上。
4、利用该检测装置来检测粉末冶金杆件1的耐磨性的方法
5、s1、工人用手向上提起安装座10，提起方向如图4中箭头所示，以使安装座10向上压缩立式弹簧12；
6、s2、粉末冶金杆件1的安装固定：工人取出一个待检测的粉末冶金杆件1，将粉末冶金杆件1的左端部嵌入到止口5内，如图5所示，随后控制压紧气缸4的活塞杆向下缩回，活塞杆带动压板6向下运动，压板6将粉末冶金杆件1的左端部压紧住，如图6所示，从而实现了粉末冶金杆件1的安装固定，此时，粉末冶金杆件1右端部的顶表面刚好处于研磨块11的正下方；
7、s3、工人松开安装座10，在立式弹簧12的恢复力下，研磨块11与粉末冶金杆件1右端部的顶表面相接触，如图7所示；
8、s4、控制往复气缸7的活塞杆做往复的伸缩运动，活塞杆带动支架8做往复的左右运动，支架8带动光杆9、安装座10和研磨块11做往复的左右运动，研磨块11的运动方向如图11中空心箭头所示，研磨块11左右往复的研磨粉末冶金杆件1的顶表面上，当研磨到设定时间后，控制往复气缸7关闭，从而在粉末冶金杆件1的顶表面上形成第一个研磨面；
9、s5、工人控制压紧气缸4的活塞杆向上伸出，以使压板6与粉末冶金杆件1相分离，当分离后，工人将粉末冶金杆件1翻转180°，而后重复s2~s4的操作，即可在粉末冶金杆件1的底表面上形成第二个研磨面，从而最终实现了对粉末冶金杆件1的两个面进行研磨；
10、s6、工人将研磨后的粉末冶金杆件1周转到检测工位中，通过量尺测量出第一个研磨面与第二个研磨面之间的距离，若测量出的距离在设计范围内，工人则判定该粉末冶金杆件1的耐磨性符合要求，工人将合格品放入到成品筐内；若测量出的距离不在设计范围内，工人则判定该粉末冶金杆件1的耐磨性不符合要求，工人将不合格品剔除掉，从而最终实现了第一个粉末冶金杆件1耐磨性的检测；
11、s7、工人如此重复步骤s1~s6的操作多次，即可连续地对多个粉末冶金杆件1的耐磨性进行检测。
12、然而，这种检测装置虽然能够检测粉末冶金杆件1的耐磨性，但是在技术上仍然存在以下技术缺陷：
13、i、在步骤s4~s5中，需要两个工序，才能在粉末冶金杆件1的顶底表面上分别研磨出第一个研磨面和第二研磨面，从而增加了单件粉末冶金杆件1耐磨性的检测时间，进而降低了粉末冶金杆件1耐磨性的检测效率。此外，在研磨前，需要人工手动上提安装座10，而后松开安装座10，才能使研磨块11接触到粉末冶金杆件1的顶表面，整个操作都是由人工来完成的，从而增加了工人的工作强度。
14、ii、在步骤s5~s6中，当研磨工序结束后，需要人工将研磨后的粉末冶金杆件1周转到测量工位，而中间周转过程耽误时间，从而进一步的增加了单件粉末冶金杆件1耐磨性的检测时间，进一步的降低了粉末冶金杆件1耐磨性的检测效率。
15、因此，亟需一种减轻工人工作强度、极大提高粉末冶金杆件耐磨性检测效率的检测装置及方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种减轻工人工作强度、极大提高粉末冶金杆件耐磨性检测效率的检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，它包括工作台、固设于工作台顶表面上的龙门架，所述工作台上从右往左依次设置有用于转运待检测粉末冶金杆件的转运机构、尺寸测量机构、用于输送粉末冶金杆件的上料机构，所述龙门架上设置有用于研磨粉末冶金杆件两个面的研磨机构，研磨机构位于上料机构和转运机构之间；
3、所述转运机构包括固设于工作台底表面上的步进电机、固设于步进电机输出轴上的主轴，主轴向上贯穿工作台，且延伸端上安装有转盘，转盘的顶表面上沿其圆周方向固设有多个底座，每个底座的顶表面上均开设有沉槽；
4、所述上料机构包括固设于工作台底表面上的多级伸缩气缸，多级伸缩气缸的活塞杆向上贯穿工作台，且延伸端上固设有圆杆，圆杆的顶部固连有升降板，升降板的底表面上固设有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴朝右设置，且旋转轴上固设有l板，l板的底表面上固设有水平气缸，水平气缸活塞杆的作用端上固设有夹持气缸，夹持气缸的夹头朝向转盘设置；
5、所述研磨机构包括固设于龙门架横梁底表面上的舵机、滑动贯穿横梁的导向柱，导向柱的底端固设有u形件，u形件的左右侧壁内均滑动安装有光杆，两个光杆的内侧端上均固设有安装座，两个安装座的内侧端均固设有研磨块，两个研磨块左右相对立设置，光杆上套设有水平弹簧，水平弹簧的左右端分别固设于安装座和u形件的侧壁上；两个安装座的顶表面上均固设有向外延伸的固定板，两个固定板上均固设有支杆，两个支杆的顶端均旋转安装有尼龙轮；
6、所述u形件的底表面上固设有双作用气缸，双作用气缸的两个活塞杆上均固设有推板，两个推板分别抵靠在两个尼龙轮上；所述舵机的输出轴上固设有第一连杆，第一连杆的另一端经销轴铰接有第二连杆，第二连杆的另一端铰接于u形件的顶表面上。
7、所述工作台的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
8、所述沉槽与粉末冶金杆件下端部的外轮廓相配合。
9、所述安装座的内端面上开设有卡槽，所述研磨块嵌入于卡槽内，研磨块与卡槽过盈配合。
10、所述龙门架的横梁内滑动贯穿有两个导向柱，两个导向柱分别位于舵机的左右侧，两个导向柱的底端均固设于u形件的顶表面上。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：它包括工作台（13）、固设于工作台（13）顶表面上的龙门架（14），所述工作台（13）上从右往左依次设置有用于转运待检测粉末冶金杆件（1）的转运机构（15）、尺寸测量机构（16）、用于输送粉末冶金杆件（1）的上料机构（17），所述龙门架（14）上设置有用于研磨粉末冶金杆件（1）两个面的研磨机构（18），研磨机构（18）位于上料机构（17）和转运机构（15）之间；
2.根据权利要求1所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述工作台（13）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
3.根据权利要求2所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述沉槽（23）与粉末冶金杆件（1）下端部的外轮廓相配合。
4.根据权利要求3所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述安装座（10）的内端面上开设有卡槽，所述研磨块（11）嵌入于卡槽内，研磨块（11）与卡槽过盈配合。
5.根据权利要求4所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述
6.根据权利要求5所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述尺寸测量机构（16）包括固设于工作台（13）台面上的槽钢（42），槽钢（42）的左右侧板的顶表面上均固设有接触式传感器（43），两个接触式传感器（43）的检测头（44）左右相对立设置。
7.根据权利要求6所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括控制器，控制器与步进电机（19）、多级伸缩气缸（24）、旋转气缸（27）、水平气缸（29）、夹持气缸（30）、双作用气缸（38）、舵机（32）和接触式传感器（43）经信号线电连接。
8.一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测方法，采用权利要求7所述的检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：它包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：它包括工作台（13）、固设于工作台（13）顶表面上的龙门架（14），所述工作台（13）上从右往左依次设置有用于转运待检测粉末冶金杆件（1）的转运机构（15）、尺寸测量机构（16）、用于输送粉末冶金杆件（1）的上料机构（17），所述龙门架（14）上设置有用于研磨粉末冶金杆件（1）两个面的研磨机构（18），研磨机构（18）位于上料机构（17）和转运机构（15）之间；
2.根据权利要求1所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述工作台（13）的底表面上固设有多根支撑于地面上的支撑腿。
3.根据权利要求2所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述沉槽（23）与粉末冶金杆件（1）下端部的外轮廓相配合。
4.根据权利要求3所述的一种检测粉末冶金杆件耐磨性的检测装置，其特征在于：所述安装座（10）的内端面上开设有卡槽，所述研磨块（11）嵌入于卡槽内，研磨块（11）与卡槽过盈配合。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯威，刘灏，孔清泉，王清远，朱晓东，罗建军，付朝坤，王小炼，喻林，黄林，樊坤阳，陈佳琪，杨玉欣，杨旭林，张红平，孙艳，王盼，黄彦彦，吴小强，李颖，
申请(专利权)人：成都大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。