【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及核聚变的真空室与转运容器对接的，具体涉及一种双密封门系统。
技术介绍
1、核聚变设备的安装与维护过程中，为防止辐射危害操作人员的健康，采用远程操控的方式，以确保操作人员不会直接接触到辐射。现在技术主要通过转运容器与真空腔室对接，利用机器人进行转运容器与真空腔室之间的物料搬运。
2、双密封门的对接是一个重要的研究方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种双密封门系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种双密封门系统，包括：转运容器和真空腔室；转运容器设有转运容器门；真空腔室设有真空腔室门；转运容器门设有用于锁定转运容器门的转运容器插销；转运容器插销滑动安装至转运容器门；真空腔室门设有用于锁定转运容器门的真空腔室插销；真空腔室插销滑动安装至真空腔室门；
4、转运容器门安装有可转动的转运容器转盘；转运容器插销上固定有转运容器驱动销轴；转运容器转盘上形成有多个用于导向转运容器驱动销轴运动的转运容器轨道槽；转运容器驱动销轴位于转运容器轨道槽中；转运容器转盘转动时，通过转运容器轨道槽和转运容器驱动销轴配合，同时推动多个转运容器插销滑动；
5、真空腔室门安装有可转动的真空腔室转盘；真空腔室插销上固定有真空腔室驱动销轴；真空腔室转盘上形成有多个用于导向真空腔室驱动销轴运动的真空腔室轨道槽；真空腔室驱动销轴位于真空腔室轨道槽中；真空腔室转盘转动时，通过真空腔室
6、转运容器转盘安装有驱动插轴；真空腔室转盘形成有驱动插孔；驱动插轴插入至驱动插孔中，在驱动插轴转动时，同时带动转运容器转盘和真空腔室转盘转动。
7、作为本专利技术进一步的方案：一种双密封门系统还包括：用于锁定真空腔室转盘的真空腔室转盘锁定机构；真空腔室转盘锁定机构包括：滑销、滑销复位弹簧和解锁插销；真空腔室门形成供滑销插入的滑销插孔；滑销可滑动的安装至真空腔室转盘；滑销复位弹簧对滑销施加向滑销插孔运动的作用力；解锁插销固定至转运容器转盘；滑销形成供解锁插销穿过的解锁孔；解锁插销和/或解锁孔的孔壁设置驱动斜面；解锁插销插入至解锁孔时，通过驱动斜面对滑销施加克服滑销复位弹簧的作用力，将滑销从滑销插孔中拔出；在解锁插销从解锁孔中抽出时，滑销在滑销复位弹簧的作用力下插入至滑销插孔中。
8、作为本专利技术进一步的方案：一种双密封门系统还包括：锁门电机、锁门摆杆、摆杆驱动丝杆和摆杆驱动丝杆螺母座； 摆杆驱动丝杆螺母座形成有或安装有摆杆驱动丝杆螺母；摆杆驱动丝杆与摆杆驱动丝杆螺母构成丝杆螺母传动机构；摆杆驱动丝杆螺母座形成有或安装有摆杆驱动销；锁门摆杆形成有导向摆杆驱动销滑动的摆杆驱动销滑槽；摆杆驱动销在摆杆驱动销滑槽中滑动；锁门摆杆安装到驱动插轴上；锁门电机驱动摆杆驱动丝杆转动，通过丝杆螺母传动机构带动摆杆驱动丝杆螺母座沿摆杆驱动丝杆运动，进而通过摆杆驱动销与摆杆驱动销滑槽的配合，推动锁门摆杆带动驱动插轴转动。
9、作为本专利技术进一步的方案：转运容器门上固定有两个开门位置限位块；两个开门位置限位块之间构成开门位置限位槽；锁门摆杆包括：上摆杆、下摆杆和上摆杆复位弹簧；上摆杆转动安装至下摆杆；上摆杆形成摆杆驱动销滑槽；下摆杆安装到驱动插轴上；上摆杆复位弹簧对上摆杆施加向开门位置限位槽内运动的作用力；
10、在转运容器门处于关闭状态时，摆杆驱动丝杆螺母座克服上摆杆复位弹簧的作用力与上摆杆抵接，将上摆杆从开门位置限位槽内顶出，以使开门位置限位块不阻挡上摆杆随摆杆驱动丝杆螺母座的运动；
11、在转运容器门处于打开状态时，上摆杆在上摆杆复位弹簧的作用下嵌入到开门位置限位槽中，以锁定锁门摆杆的位置。
12、作为本专利技术进一步的方案：转运容器插销具有锁定以阻止转运容器门被打开的锁定位置和具有解锁以允许转运容器门被打开的解锁位置；转运容器插销在锁定位置和解锁位置之间滑动；
13、一种双密封门系统，还包括：门锁紧机构；门锁紧机构包括：门锁紧销和驱动连杆；驱动连杆的两端分别转动连接至门锁紧销和转运容器插销；门锁紧销转动安装至转运容器门；门锁紧销具有将转运容器门和真空腔室门锁定为一个整体的锁定转动位置和解锁以允许转运容器门和真空腔室门分离的解锁转动位置；门锁紧销在锁定转动位置和解锁转动位置之间转动；转运容器插销从锁定位置向解锁位置移动时通过驱动连杆带动门锁紧销从解锁转动位置向锁定转动位置移动；
14、真空腔室门形成有供门锁紧销插入的门销通道；门锁紧销的端部形成有锁钩结构；门锁紧销位于解锁转动位置时，门锁紧销能穿过门销通道；在门锁紧销插入销通道且门锁紧销位于锁定转动位置时，锁钩结构与门销通道的通道口配合阻挡门锁紧销从门销通道中抽出从而将转运容器门和真空腔室门锁定为一个整体。
15、作为本专利技术进一步的方案：真空腔室门远离转运容器门的一侧设有密封挡盖；密封挡盖固定至真空腔室门，覆盖门销通道。
16、作为本专利技术进一步的方案：锁钩结构为门锁紧销的端部沿径向凸出的锁钩块；锁钩块的个数为若干个；若干个锁钩块沿门锁紧销的周向均匀分布。
17、作为本专利技术进一步的方案：真空腔室包括：真空腔室法兰门框；真空腔室法兰门框形成真空腔室门洞；真空腔室门封闭真空腔室门洞；转运容器包括：转运容器法兰门框；转运容器法兰门框形成转运容器门洞；转运容器门封闭转运容器门洞；
18、一种双密封门系统还包括：用于将转运容器法兰门框和真空腔室法兰门框锁定为一个整体的门框锁紧机构；
19、门框锁紧机构包括：门框锁紧销和门框锁紧电机；门框锁紧电机驱动门框锁紧销转动；门框锁紧销转动安装至转运容器法兰门框；门框锁紧销具有将转运容器法兰门框和真空腔室法兰门框锁定为一个整体的门框锁定转动位置和解锁以允许转运容器法兰门和真空腔室法兰门分离的门框解锁转动位置；门框锁紧销在门框锁定转动位置和门框解锁转动位置之间转动；真空腔室法兰门框形成有供门框锁紧销插入的门框销通道；门框锁紧销的端部形成有门框销锁钩结构；门框锁紧销位于门框解锁转动位置时，门框锁紧销能穿过门框销通道；
20、在门框锁紧销插入门框锁通道且门框锁紧销位于门框锁定转动位置时，门框销锁钩结构与门框销通道的通道口配合阻挡门框锁紧销从门框销通道中抽出从而将转运容器法兰门框和真空腔室法兰门框锁定为一个整体。
21、作为本专利技术进一步的方案：真空腔室门和转运容器门组合成一个整体，构成密封门组；一种双密封门系统，还包括：用于带动密封门组移动实现开门的移门机构；移门机构包括：移门电机、移门驱动丝杆、移门驱动丝杆螺母、下转动轮、移门驱动丝杆螺母架和轨道架；
22、移门驱动丝杆螺母架可转动地安装至转运容器门的上端；下转动轮可转动地安装至转运容器门的下端；移门电机可转动地安装至转运容器；移门电机驱动移门驱动丝杆转动；移门驱动丝杆与移门驱动丝杆螺母构成丝杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双密封门系统（100），其特征在于，包括：转运容器（10）和真空腔室（20）；所述转运容器（10）设有转运容器门（11）；所述真空腔室（20）设有真空腔室门（21）；所述转运容器门（11）设有用于锁定所述转运容器门（11）的转运容器插销（111）；所述转运容器插销（111）滑动安装至所述转运容器门（11）；所述真空腔室门（21）设有用于锁定所述转运容器门（11）的真空腔室插销（211）；所述真空腔室插销（211）滑动安装至所述真空腔室门（21）；
2.根据权利要求1所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
7.根据权利要求5所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
8.根据权利要求5所述的一种双密封门系统（100），其
9.根据权利要求1所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
10.根据权利要求1所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种双密封门系统（100），其特征在于，包括：转运容器（10）和真空腔室（20）；所述转运容器（10）设有转运容器门（11）；所述真空腔室（20）设有真空腔室门（21）；所述转运容器门（11）设有用于锁定所述转运容器门（11）的转运容器插销（111）；所述转运容器插销（111）滑动安装至所述转运容器门（11）；所述真空腔室门（21）设有用于锁定所述转运容器门（11）的真空腔室插销（211）；所述真空腔室插销（211）滑动安装至所述真空腔室门（21）；
2.根据权利要求1所述的一种双密封门系统（100），其特征在于，
3.根据权利要求1所述的一种双密...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘兹兵，吴建伏，焦丹丹，周玉洁，秦海鹏，徐锦新，宋玉，周海龙，
申请(专利权)人：南京晨光东螺波纹管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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