本发明专利技术公开一种用于控制变速器的方法和系统。所述方法包含：应用参照行程压力至下一个运行的控制元件同时执行降档至目标档；响应所述降档期间的涡轮转速打滑确定行程压力调节；在将作为所述行程压力调节和所述参照行程压力之和的修改后行程压力应用至所述下一个运行的控制元件的同时重新执行所述降档。本发明专利技术的方法和系统可防止由于打滑造成的任何将来的换档质量劣化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术总体上涉及用于机动车辆的自动变速器的方法及系统，尤其是通过例如磨擦式离合器和制动器的控制元件在这种变速器中产生的传动比改变。
技术介绍
在对于滑行或动力关闭的降档的所有情况下在同步自动变速器内调校卓越的变 档品质是困难的。这种调校在车辆噪声较低且传动比级数最大的低速状况下特别困难。滑 行降档对完全同步自动变速器设计带来最大的限制。 控制策略要求调校灵活性以确保在所有工况下一致的平滑的降档，但是传统的换 档控制策略不足以满足当前的滑行换档品质和成本的要求。 不正确的离合器行程压力能够导致换档锁止(tie-up)或打滑过多。车辆操作者非常容易察觉到这种换档。反复锁止或打滑的换档也能够导致对控制元件的损伤。 传统的行程压力修改方法依赖于对离合器控制自动变速器的传动比改变的行为的分析。它们基于其达到换档完成的预定百分比的时间量调节行程压力。这种方法在大多数情况下对所测量的事件是有效的，但是当其它事件使用相同信息的时候，它们有时候导致不正确的修改。 因此，业界需要一种评估换档事件并且适合应用至非控制元件上的压力的技术， 所述非控制元件之前对行程压力没有评估并且因此不能适应不好的换档。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种克服上述问题的控制变速器的方法和系统。 根据本专利技术一个方面，提供一种用于控制变速器的方法，包含应用参照行程压力 至下一个运行的控制元件同时执行降档至目标档；响应该降档期间的涡轮转速打滑确定行 程压力调节；重新执行该降档同时将改变后的行程压力(其为行程压力调节和参照行程压 力之和)应用至该下一个运行的控制元件。 该方法可进一步包含确定变速器输出轴转速的最大改变速率和最小改变速率之 间的最大差值；如果该差值大于参照差值则响应该差值确定行程压力调节；以及重新执行 降档同时将改变后的行程压力(其为第二行程压力调节和参照行程压力之和)应用至该下 一个运行的控制元件。 该基于打滑的算法是稳健的，因为其运转在接近稳态、轻扭矩、关闭的踏板状况下并且基于发生的打滑的数量。该算法评估换档事件以适应该非控制元件。 该控制方法测量该打滑并且随后相应地调节下一个运行的离合器上的行程压力以防止由于打滑造成的任何将来的换档质量劣化。该控制方法也防止过度获取行程压力，其能够导致锁止和换档质量劣化。 根据本专利技术的另一方面，提供一种用于控制变速器的方法，包含 应用参照行程压力至下一个运行的控制元件同时执行降档至目标档； 确定所述变速器的输出轴的转速的改变速率的最大值与最小值之间的差值； 如果所述差值大于参照差，响应所述差值确定行程压力调节； 在将作为所述行程压力调节和所述参照行程压力之和的修改后行程压力应用至 所述下一个运行的控制元件的同时重新执行所述降档。根据本专利技术的再一方面，提供一种用于控制变速器降档的系统，包含 涡轮； 下一个运行的控制元件； 输出轴； 配置为将参照行程压力应用至所述下一个运行的控制元件同时执行降档至目标 档、响应所述降档期间的涡轮转速打滑确定行程压力调节、在将作为所述行程压力调节和 所述参照行程压力之和的修改后行程压力应用至所述下一个运行的控制元件的同时重新 执行所述降档的控制器。 结合下面详细描述、权利要求及附图，优选实施例的适用性的范围将变得显而易 见。应了解地是，尽管描述与具体例子指示了本专利技术较佳实施例，但其仅为了说明。对描述 的实施例和例子的各种改变和修改对于本领域技术人员是显然的。附图说明 结合附图与附加的权利要求参看对优选实施例的详细描述，本专利技术的其他特征将 变得更容易理解。图1为显示自动变速器的运动设置的示意图。 图2为显示了控制图1中的变速器的摩擦元件的接合状态和分离状态的图表。 图3为可应用控制策略的系统。 图4为显示在确定行程压力调节的降档期间一些变量改变的一系列的图表。 图5为算法的逻辑流程图，在该算法中为后面的齿轮改变更新控制元件行程压力 的大小。具体实施例方式现参考附图，图1中示出了固定至液力变矩器14的发动机曲轴12，该液力变矩器 14包括叶轮16、叶片式涡轮18、定子20、超越离合器或单向离合器22、锁止离合器24和扭 转减振器26。当离合器24分离时，离开叶轮16的液压液流体运动地驱动涡轮18。当离合 器24接合时，发动机曲轴12直接地驱动涡轮18。涡轮18驱动自动变速器30的输入轴28， 其输入轴28和输出轴30是对齐的。 简单的行星齿轮组32包括固定至输入轴28的环形齿轮34、连接至第一控制离合 器36和第二控制离合器38的行星齿轮架34、行星小齿轮40和相对于壳体44固定的中心 齿轮42。输入轴28直接地驱动第三控制离合器46。 拉威挪(Ravigneaux)式双行星齿轮组50包括中心齿轮52、54，支撑在齿轮架56 上并且与行星小齿轮60和中心齿轮54啮合的行星小齿轮58。环形齿轮24与行星小齿轮 58啮合。 摩擦制动器62将齿轮架56固定在壳体44上防止旋转并且可替代地释放连接。摩擦制动器64确保中心齿轮52和离合器38抵靠在壳体44上旋转并且可替代地释放该连 接。 图2显示了在七个模式(六个前进档和一个后退档)下控制变速器30运转的摩 擦控制元件36、38、46、62、64的接合和分离状态的表格。该七个模式相应于三个离合器36、 38、46和两个制动器62、64中成对的七个组合。通过在整个范围内仅改变(例如通过单个 换档专有地)接合的两个摩擦元件中一个实现从每个组合至下一个，或者此后的那个的改变。 如图2中示出的，当离合器36和制动器64接合时产生第二前进档。通过维持离合 器36接合，分离制动器64和接合制动器62产生降档至第一档。当执行从2-l的降档时， 停止运行的控制元件为制动器64并且下一个运行的控制元件为制动器62。当执行3-2的 降档时，停止运行的控制元件为离合器38并且下一个运行的控制元件为制动器64。 现参考图3，电子控制器70包括与多种输入信号通信的中央处理单元(CPU) 71和 包含以CPU可读的代码形式存储于其中的控制算法的电子存储器72。每个控制元件(例如 离合器36、38、46和制动器62、64)的存储器包含基数行程压力108。如下文参考图5所述， 响应先前换档的结果以行程压力调节更新每个控制元件的保活存储器(KAM)单元73。 KAM 单元73的内容加至各个换档的控制元件的参照行程压力或基数行程压力以产生在确定最 近的行程压力调节的换档之后的每个换档中使用的适应改变后的行程压力。 输入信号包括由加速踏板传感器76 (其响应车辆操作者对加速踏板78的手动控 制产生代表所需车辆扭矩的信号)产生的信号74。传感器80产生代表由涡轮18产生并由 输入轴28传输的扭矩的大小的信号82。输入信号84代表车辆速度。输入信号86代表发 动机节气门位置，即发动机节气门88打开的程度。输入信号90代表变速器机油温度TOT。 输入信号92代表发动机冷却剂温度。输入信号94代表输出轴80的转速。输入信号93代 表档位杆(PRNDL)94的位置。输入信号95代表输出轴30的转速。 控制器70产生输出信号96、98并将其发送至控制液压的大小的螺线管，其可交替 地分别应用、释放和点踩制动器62、64。类似地由控制器70响应存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制变速器的方法，包含：将参照行程压力应用至下一个运行的控制元件同时执行降档至目标档；响应所述降档期间的涡轮转速打滑确定行程压力调节；在将作为所述行程压力调节和所述参照行程压力之和的修改后行程压力应用至所述下一个运行的控制元件的同时重新执行所述降档。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：特里G菲尔特波许，卡尔M容布卢行，克里斯多夫M威廉姆斯，陶德J纽曼，亨利A雷班特，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]
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