【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，尤其涉及肌力测量的康复机器人领域。
技术介绍
1、肌力评定与多种疾病的诊断和康复相关。例如，对于脑卒中、脊髓损伤后遗症患者，需要测试肌力判断损伤位置和程度；骨科手术后需要评定患肢肌力恢复程度；进行康复训练后需要评价训练效果等。肌力评定包括多个位置的肌力评定，以上下肢为例，上下肢肌力变化可以反映病情发展和康复情况。
2、肌力测试主要依赖人工操作，通过治疗师判断患者进行肌肉收缩时的抵抗程度，来评定肌力等级。这种方法存在主观性大、结果可重复性差的问题。为实现肌力的客观定量评定，各种肌力测试装置应运而生。
3、现有技术中，目前肌力测试装置主要可分为等长收缩测试和等速运动测试两大类型。等长收缩测试是固定关节角度不变，测量患者在同一关节位置进行肌肉收缩时的力矩大小，这种测试方式简单，但无法全面反映肌肉在活动范围内的收缩功能。
4、等速运动测试是通过测量患者在关节活动范围内以预定速度进行运动时的力矩参数，根据不同关节角度的力矩—角度曲线，评定肌力水平。这种测试可全面测试肌肉收缩功能，运动方式更符合人体生理特点，使测试结果更准确可靠。这种装置可广泛应用于各类患者的肌力定量评定，为诊断、康复治疗和效果评估提供重要依据，但是现有技术中的评定装置，大多结构较复杂，存在积累误差，且占地空间大、功能单一。
5、因此，急需一种结构精简、相对轻便、能实现多部位肌力评定的装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种防止跌落和
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种肌力测量装置，包括：
3、本体，所述本体包括相对的第一端和第二端，用于控制肌力测量装置及提供动力；
4、固定模块，所述固定模块与所述本体的第一端连接，用于将肌力测量装置固定于外界表面；
5、连接模块，所述连接模块一端与所述本体的第二端连接，用于将所述本体的动力传输到所述连接模块的末端；
6、用户固定模块，所述用户固定模块与所述连接模块的末端连接，用于将用户待评定部位固定。
7、可选的，所述连接模块包括可调节连杆和快拆接口，所述可调节连杆的一端与所述本体的第二端连接，所述可调节连杆的末端设置快拆接口，所述快拆接口与所述用户固定模块连接。
8、可选的，所述用户固定模块为多个不同的用户固定模块，所述用户固定模块设置统一制式接口，所述统一制式接口用于与所述快拆接口连接，所述用户固定模块配置为根据用户测量不同待评定部位的不同而选择不同的用户固定模块。
9、可选的，所述可调节连杆设置刻度，用于显示调节后所述可调节连杆的最终长度。
10、可选的，所述连接模块还包括锁定组件，所述锁定组件用于将调节后所述可调节连杆长度锁定。
11、可选的，所述多个不同的用户固定模块为手柄、脚蹬、带手套的手柄或脚套。
12、可选的，所述本体包括关节、控制器及电源；所述关节包括电机和力矩传感器，电机用于产生和输出动力，力矩传感器用于感应电机的动力；控制器包括主控制器、通讯模块，主控制器用于获取关节的力矩传感器的数据，并对关节进行控制，所述通讯模块与外部设备通讯；电源用于为肌力测量装置提供电能。
13、可选的，肌力测量装置还包括：人机交互模块，其与通讯模块通讯连接，用于显示交互界面、提供肌力测量评定步骤指导、显示实时信息、输入交互信息以及输出评定结果。
14、可选的，人机交互模块为专用的显示交互模块或通信末端，所述通信末端包括手机、平板、笔记本电脑、智能手环或智能手表至少一者。
15、可选的，所述人机交互模块还用于根据通讯模块获取的数据判断是否发生痉挛，如是，则自动停止肌力测量装置并发出提醒信息。
16、可选的，所述固定模块为负压吸盘，负压吸盘设置装卸开关，用于通过打开或者闭合所述装卸开关来控制所述负压吸盘收缩或伸展，实现与外界表面的固定和卸载；或，所述固定模块为电磁吸附装置，电磁吸附装置设置磁性开关，所述电磁吸附装置用于与铁磁性金属的外界表面固定，所述电磁吸附装置通过磁性开关控制通电与否来控制固定与卸载。
17、本专利技术还提供一种肌力测量方法，采用上述的肌力测量装置，包括步骤：
18、s1、根据不同待评定部位将所述肌力测量装置固定至不同的外界表面；
19、s2、根据不同待评定部位选择对应的用户固定模块，将所述用户固定模块连接至连接模块的末端；
20、s3、将待评定部位固定于所述用户固定模块，调节所述连接模块的长度，使待评定部位的旋转中心与所述本体的第二端对应，固定所述连接模块的长度；
21、s4、将所述连接模块的长度作为输入参数；
22、s5、启动肌力测量。
23、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
24、本专利技术提供的肌力测量装置，结构精简、相对轻便，便于携带和搬运，设置在不同的平面上，应用场景丰富；另外，通过安装不同的用户固定模块能实现不同部位肌力的评定；并且，可以调节长度适应不同的人和不同的部位，使测量更加准确。
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1.一种肌力测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的肌力测量装置，其特征在于，所述连接模块包括可调节连杆和快拆接口，所述可调节连杆的一端与所述本体的第二端连接，所述可调节连杆的末端设置快拆接口，所述快拆接口与所述用户固定模块连接。
3.根据权利要求2所述的肌力测量装置，其特征在于，所述用户固定模块为多个不同的用户固定模块，所述用户固定模块设置统一制式接口，所述统一制式接口用于与所述快拆接口连接，所述用户固定模块配置为根据用户测量不同待评定部位的不同而选择不同的用户固定模块。
4.根据权利要求2所述的肌力测量装置，其特征在于，所述可调节连杆设置刻度，用于显示调节后所述可调节连杆的最终长度。
5.根据权利要求2所述的肌力测量装置，其特征在于，所述连接模块还包括锁定组件，所述锁定组件用于将调节后所述可调节连杆长度锁定。
6.根据权利要求3所述的肌力测量装置，其特征在于，所述多个不同的用户固定模块为手柄、脚蹬、带手套的手柄或脚套。
7.根据权利要求1所述的肌力测量装置，其特征在于，所述本体包括关节、控制
8.根据权利要求7所述的肌力测量装置，其特征在于，肌力测量装置还包括：人机交互模块，其与通讯模块通讯连接，用于显示交互界面、提供肌力测量评定步骤指导、显示实时信息、输入交互信息以及输出评定结果。
9.根据权利要求8所述的肌力测量装置，其特征在于，人机交互模块为专用的显示交互模块或通信末端，所述通信末端包括手机、平板、笔记本电脑、智能手环或智能手表至少一者。
10.根据权利要求9所述的肌力测量装置，其特征在于，所述人机交互模块还用于根据通讯模块获取的数据判断是否发生痉挛，如是，则自动停止肌力测量装置并发出提醒信息。
11.根据权利要求1所述的肌力测量装置，其特征在于，所述固定模块为负压吸盘，负压吸盘设置装卸开关，用于通过打开或者闭合所述装卸开关来控制所述负压吸盘收缩或伸展，实现与外界表面的固定和卸载；或，所述固定模块为电磁吸附装置，电磁吸附装置设置磁性开关，所述电磁吸附装置用于与铁磁性金属的外界表面固定，所述电磁吸附装置通过磁性开关控制通电与否来控制固定与卸载。
12.一种肌力测量方法，采用如权利要求1-11任一所述的肌力测量装置，其特征在于，包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种肌力测量装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的肌力测量装置，其特征在于，所述连接模块包括可调节连杆和快拆接口，所述可调节连杆的一端与所述本体的第二端连接，所述可调节连杆的末端设置快拆接口，所述快拆接口与所述用户固定模块连接。
3.根据权利要求2所述的肌力测量装置，其特征在于，所述用户固定模块为多个不同的用户固定模块，所述用户固定模块设置统一制式接口，所述统一制式接口用于与所述快拆接口连接，所述用户固定模块配置为根据用户测量不同待评定部位的不同而选择不同的用户固定模块。
4.根据权利要求2所述的肌力测量装置，其特征在于，所述可调节连杆设置刻度，用于显示调节后所述可调节连杆的最终长度。
5.根据权利要求2所述的肌力测量装置，其特征在于，所述连接模块还包括锁定组件，所述锁定组件用于将调节后所述可调节连杆长度锁定。
6.根据权利要求3所述的肌力测量装置，其特征在于，所述多个不同的用户固定模块为手柄、脚蹬、带手套的手柄或脚套。
7.根据权利要求1所述的肌力测量装置，其特征在于，所述本体包括关节、控制器及电源；所述关节包括电机和力矩传感器，电机用于产生和输出动力，力矩传感器用于感应电机的动力；控制器包括主控制器、通讯模块，主控制器用于获...
【专利技术属性】
技术研发人员：常春阳，李希佳，师云雷，
申请(专利权)人：具身智能科技嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：
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