【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员可以清楚地了解到，为方便的描述和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。进一步的，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述实施例所述的土地利用率计算方法。进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如上述实施例所述的土地利用率计算方法。本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例还可提供包括计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使
技术介绍
1、土地利用率是反映土地利用程度的指标，是已开发利用的土地面积占土地总面积的比率。土地利用率在国土空间规划管理、自然资源管理、环境保护等方面具有十分重要的意义。
2、土地开发利用一般是在土地进行种植或建设，为此，目前常用的计算方法是：人工检测土地总面积，并根据土地类型检测土地的实时开发面积，计算实时开发面积与总面积的比值计算得到土地利用率。
3、但目前常用的计算方法有如下技术问题：仅仅通过面积比值难以反映土地的实际状态，计算结果与土地的开发用途有偏差，计算的精度较低。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种土地利用率计算方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法可以解决上述一个或多个技术问题。
2、本专利技术实施例的第一方面提供了一种土地利用率计算方法，所述方法包括：
3、在确定目标土地以及目标土地的用途信息后，根据所述用途信息获取目标土地的监控图像；
4、从所述监控图像获取目标土地的地上附着物且确定所述地上附着物与所述用途信息包含的物体相同时，获取所述地上附着物在所述监控图像的特征数据，所述特征数据包括：物体数量以及物体密度；
5、采用所述特征数据按照所述用途信息包含的用途规则计算土地利用率。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述确定所述地上附着物与所述用途信息包含的物体相同，包括：
7、调用预设的识别模型对所述地上附着物进行识别，得到识别信息，所述识别信息包括：物体色度值和物体轮廓；
8、按照所述物体轮廓从所述用途信息查找对应的用途物体，并获取所述用途物体对应的色度值，得到用途色度值；
9、若所述物体色度值与所述用途色度值相同，则确定所述地上附着物与所述用途信息包含的物体相同；
10、若所述物体色度值与所述用途色度值不相同或者按照所述物体轮廓从所述用途信息查找不到对应的用途物体，则确定所述地上附着物与所述用途信息包含的物体不相同。
11、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述从所述监控图像获取目标土地的地上附着物，包括：
12、若所述监控图像为一张，则对所述监控图像进行预处理，得到处理图像；
13、调用预设的cnn神经网络对所述处理图像进行识别，得到地上附着物，所述预设的cnn神经网络包括依次连接的第一卷积层、第一池化层、第二卷积层、第二池化层、第一全连接层、第二全连接层和输出层。
14、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述从所述监控图像获取目标土地的地上附着物，包括：
15、若所述监控图像为多张，则分别对每张所述监控图像进行清晰度调整处理，得到多张调整图像；
16、从每张所述监控图像提取视图特征，得到多个二维视图特征，其中，所述地上附着物是三维物体；
17、对所述多个二维视图特征进行分类组合得到组合特征后，利用预设的相似度匹配模型对所述组合特征进行分类决策处理，并根据分类类别确定地上附着物。
18、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述用途信息获取目标土地的监控图像，包括：
19、若所述用途信息包含的用地类型为农业用地，则确定实时拍摄设备的摄像头朝向目标土地的水平方向是否有遮挡；
20、若实时拍摄设备的摄像头朝向目标土地的水平方向没有遮挡，则调用实时拍摄设备的摄像头向目标土地的中心拍摄，得到监控图像；
21、若实时拍摄设备的摄像头朝向目标土地的水平方向有遮挡，则获取实时拍摄设备的摄像头在水平方向与目标土地中心的间隔距离，根据所述间隔距离控制摄像头上升后并向目标土地的中心拍摄，得到监控图像。
22、在第一方面的一种可能的实现方式中，在所述采用所述特征数据按照所述用途信息包含的用途规则计算土地利用率的步骤后，所述方法还包括：
23、若所述土地利用率低于预设利用率时，获取当前时间节点，并按照当前时间节点查找历史密度；
24、若所述物体密度与所述历史密度的差值大于预设值，则生成并发送土地规划建议信息至管理终端，供管理人员参考。
25、本专利技术实施例的第二方面提供了一种土地利用率计算装置，所述装置包括：
26、获取图像模块，用于在确定目标土地以及目标土地的用途信息后，根据所述用途信息获取目标土地的监控图像；
27、获取特征模块，用于从所述监控图像获取目标土地的地上附着物且确定所述地上附着物与所述用途信息包含的物体相同时，获取所述地上附着物在所述监控图像的特征数据，所述特征数据包括：物体数量以及物体密度；
28、利用率计算模块，用于采用所述特征数据按本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种土地利用率计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述确定所述地上附着物与所述用途信息包含的物体相同，包括：
3.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述从所述监控图像获取目标土地的地上附着物，包括：
4.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述从所述监控图像获取目标土地的地上附着物，包括：
5.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述根据所述用途信息获取目标土地的监控图像，包括：
6.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，在所述采用所述特征数据按照所述用途信息包含的用途规则计算土地利用率的步骤后，所述方法还包括：
7.一种土地利用率计算装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种土地利用率计算系统，其特征在于，所述系统包括：云端系统以及若干个实时拍摄设备，所述云端系统适用于如权利要求1-6任意一项所述的土地利用率计算方法；
9.一种电子设备，包括：存储器、处理器及
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序，所述计算机可执行程序用于使计算机执行如权利要求1-6任意一项所述的土地利用率计算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种土地利用率计算方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述确定所述地上附着物与所述用途信息包含的物体相同，包括：
3.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述从所述监控图像获取目标土地的地上附着物，包括：
4.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述从所述监控图像获取目标土地的地上附着物，包括：
5.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，所述根据所述用途信息获取目标土地的监控图像，包括：
6.根据权利要求1所述的土地利用率计算方法，其特征在于，在所述采用所述特征数据按照所述用途信息包含的用途规...
【专利技术属性】
技术研发人员：高毓琳，吴亮，邓汝艳，唐忠成，熊彪，段新民，杨建国，孙杏，赵昕，才翔，黎浩云，莫露，郑璐，李嘉芝，
申请(专利权)人：广州城市规划技术开发服务部有限公司，
类型：发明
国别省市：
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