【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及金属元件检测设备，具体为一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备。
技术介绍
1、金属零件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称，金属零件在生产的过程中，为了保证产品合格率以及可以及时调整生产工艺减少损失，往往需要用到视觉检测装备对其合格率进行检测。
2、现有的自动化视觉检测装备在对生产的精密金属件进行检测时，由于精密金属件是流水工作，检测装置无法快速对多个金属件进行各方位的检测，导致检测金属件的效率较慢。
3、因此，有必要提供一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，以解决上述
技术介绍
存在精密金属件是流水工作，检测装置无法快速对多个金属件进行各方位的检测，导致检测金属件的效率较慢的问题，本专利技术技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，包括弧形结构的运输座以及位于运输座轴心并且安装在地面上的支撑座，所述支撑座的顶部连接有检测座，所述运输座的底部安装有支撑板，所述运输座的内侧安装有运输带，所述运输带的表面等距安装有固定座，所述固定座朝向检测座的一侧上下端设置有上下夹紧机构，所述固定座朝向检测座的一侧左右两端设置有左右夹紧机构。
3、优选的，所述运输座成螺旋向下结构，
4、优选的，所述上下夹紧机构包括有开设在固定座内部的第一内槽，所述第一内槽朝向检测座的一端竖直转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外壁上下设置有第一螺纹座，第一螺纹座相对的一端转动连接有第一转动板，下侧的所述第一转动板的顶部等距设置有第一弹性伸缩杆，上侧的所述第一转动板的顶部连接有可转动的齿轮一。
5、优选的，所述第一内槽远离检测座的一端底部转动连接有贯穿固定座一端的齿轮二，所述齿轮二的顶部连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶部连接有齿轮三，所述第一伸缩杆的伸缩端外壁固定有第一套板，所述第一套板的外壁连接有固定在第一螺纹座一端的第一连接板，所述齿轮一与齿轮三的外壁通过设置有第一链条进行连接。
6、优选的，所述左右夹紧机构包括有开设在固定座内部的第二内槽，所述第二内槽朝向检测座的一端水平转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外壁前后端安装有第二螺纹座，所述第二螺纹座相对的一端转动连接有第二转动板，所述第二转动板相对的一端等距设置有第二弹性伸缩杆，后侧的所述第二转动板后端面连接有第一齿轮。
7、优选的，所述第二内槽远离检测座的一侧前端转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮后端面连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的后端连接有第二齿轮，所述第二伸缩杆的伸缩端外壁固定有第二套板，所述第二套板的一端连接有固定在第二螺纹座一端的第二连接板，所述第一齿轮与第二齿轮的外壁设置有第二链条进行连接，所述第一锥齿轮的底部啮合连接有竖直固定在第二内槽底部的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的一端啮合连接有贯穿固定座一端的第三齿轮。
8、优选的，外侧的所述运输座内壁等间距安装有弧形齿板，并且最后一组所述弧形齿板齿数为前侧所述弧形齿板的二倍。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、本专利技术通过运输带运输固定座从而运输金属件，在首次遇到检测摄像头时，通过检测摄像头对金属件进行第一次拍照检测，拍照结束后在继续运输，在运输到一定距离时弧形齿板会带动齿轮二发生转动，从而通过第一伸缩杆带动齿轮三进行转动，齿轮三转动通过第一链条带动齿轮一转动进而带动第一转动板转动，进而会带动金属件转动九十度，在经过下一组检测摄像头再一次进行拍照检测，由此会将金属件转动三次将外周面全部拍照检测结束；
11、本专利技术当需要对金属件上下端进行检测拍照时，另一组驱动设备驱动第二螺纹杆带动两组第二螺纹座相向移动从而通过第二弹性伸缩杆将金属件进行左右夹持固定，同时上下夹持由此解除，左右夹持金属件后继续进行运输，然后会在控制第三齿轮转动进而使得第二锥齿轮转动从而啮合第一锥齿轮转动，同时通过第二伸缩杆带动第二齿轮转动，进而通过第二链条带动第二转动板转动使得金属件进行竖直方向上的转动，从而可以对金属件的上下两端进行拍照检测；
12、本专利技术前三组设置的弧形齿板可以使齿轮二发生啮合转动，齿轮二完全穿过前三组的弧形齿板会刚好使得第一转动板转动九十度，后两组设置的弧形齿板可以使第三齿轮发生啮合转动，并且前一组的弧形齿板会使得第二转动板转动九十度，后一组的弧形齿板会使得第二转动板转动一百八十度，并且在固定座刚好穿过弧形齿板后发生停顿现象便于检测摄像头进行拍照。
13、本专利技术设置的六组检测摄像头均只针对金属件的一面视图进行拍照，所以每一组固定座固定的金属件在运输过程中通过六组检测摄像头实现了全方位的检测，并且可以同时运输多个金属件顺序性运输进行检测，效率大大提高，并且还可以夹紧固定不同形状的金属件，应用范围较广。
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1.一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，包括弧形结构的运输座（1）以及位于运输座（1）轴心并且安装在地面上的支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部连接有检测座（3），其特征在于：所述运输座（1）的底部安装有支撑板（3），所述运输座（1）的内侧安装有运输带（4），所述运输带（4）的表面等距安装有固定座（5），所述固定座（5）朝向检测座（3）的一侧上下端设置有上下夹紧机构（6），所述固定座（5）朝向检测座的一侧左右两端设置有左右夹紧机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述运输座（1）成螺旋向下结构，并且所述检测座（3）外壁螺旋向下等距开设有凹槽（301），所述凹槽（301）内部设置有检测摄像头（302）。
3.根据权利要求2所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述上下夹紧机构（6）包括有开设在固定座（5）内部的第一内槽（601），所述第一内槽（601）朝向检测座（3）的一端竖直转动连接有第一螺纹杆（602），所述第一螺纹杆（602）的外壁上下设置有第一螺纹座（603），第一螺纹座（6
4.根据权利要求3所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述第一内槽（601）远离检测座（3）的一端底部转动连接有贯穿固定座（5）一端的齿轮二（8），所述齿轮二（8）的顶部连接有第一伸缩杆（9），所述第一伸缩杆（9）的顶部连接有齿轮三（10），所述第一伸缩杆（9）的伸缩端外壁固定有第一套板（11），所述第一套板（11）的外壁连接有固定在第一螺纹座（603）一端的第一连接板（12），所述齿轮一（606）与齿轮三（10）的外壁通过设置有第一链条（13）进行连接。
5.根据权利要求4所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述左右夹紧机构（7）包括有开设在固定座（5）内部的第二内槽（701），所述第二内槽（701）朝向检测座（3）的一端水平转动连接有第二螺纹杆（702），所述第二螺纹杆（702）的外壁前后端安装有第二螺纹座（703），所述第二螺纹座（703）相对的一端转动连接有第二转动板（704），所述第二转动板（704）相对的一端等距设置有第二弹性伸缩杆（705），后侧的所述第二转动板后端面连接有第一齿轮（706）。
6.根据权利要求5所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述第二内槽（701）远离检测座（3）的一侧前端转动连接有第一锥齿轮（14），所述第一锥齿轮（14）后端面连接有第二伸缩杆（15），所述第二伸缩杆（15）的后端连接有第二齿轮（16），所述第二伸缩杆（15）的伸缩端外壁固定有第二套板（17），所述第二套板（17）的一端连接有固定在第二螺纹座（703）一端的第二连接板（18），所述第一齿轮（706）与第二齿轮（706）的外壁设置有第二链条（19）进行连接，所述第一锥齿轮（14）的底部啮合连接有竖直固定在第二内槽（701）底部的第二锥齿轮（20），所述第二锥齿轮（20）的一端啮合连接有贯穿固定座（5）一端的第三齿轮（21）。
7.根据权利要求6所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：外侧的所述运输座（1）内壁等间距安装有弧形齿板（22），并且最后一组所述弧形齿板（22）齿数为前侧所述弧形齿板（22）的二倍。
...【技术特征摘要】
1.一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，包括弧形结构的运输座（1）以及位于运输座（1）轴心并且安装在地面上的支撑座（2），所述支撑座（2）的顶部连接有检测座（3），其特征在于：所述运输座（1）的底部安装有支撑板（3），所述运输座（1）的内侧安装有运输带（4），所述运输带（4）的表面等距安装有固定座（5），所述固定座（5）朝向检测座（3）的一侧上下端设置有上下夹紧机构（6），所述固定座（5）朝向检测座的一侧左右两端设置有左右夹紧机构（7）。
2.根据权利要求1所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述运输座（1）成螺旋向下结构，并且所述检测座（3）外壁螺旋向下等距开设有凹槽（301），所述凹槽（301）内部设置有检测摄像头（302）。
3.根据权利要求2所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述上下夹紧机构（6）包括有开设在固定座（5）内部的第一内槽（601），所述第一内槽（601）朝向检测座（3）的一端竖直转动连接有第一螺纹杆（602），所述第一螺纹杆（602）的外壁上下设置有第一螺纹座（603），第一螺纹座（603）相对的一端转动连接有第一转动板（604），下侧的所述第一转动板（604）的顶部等距设置有第一弹性伸缩杆（605），上侧的所述第一转动板（604）的顶部连接有可转动的齿轮一（606）。
4.根据权利要求3所述的一种精密金属件加工用自动化视觉检测装备，其特征在于：所述第一内槽（601）远离检测座（3）的一端底部转动连接有贯穿固定座（5）一端的齿轮二（8），所述齿轮二（8）的顶部连接有第一伸缩杆（9），所述第一伸缩杆（9）的顶部连接有齿轮三（10），所述第一伸缩杆（9）的伸缩端外壁固定有第一套板（11），所述第一套板...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗廷，
申请(专利权)人：炎京科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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