【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管道探测领域，具体涉及一种管道探测用路面清障装置。
技术介绍
1、申请号202211269336 .9公开了一种非接触式管体应力测量装置，包括装置主体和磁应力检测仪，磁应力检测仪通过高度调节组件升降连接在装置主体内，装置主体上设有把手，装置主体底部设有装置移动部件；装置移动部件包括移动部件伸出螺杆、螺纹升降筒和万向轮，移动部件伸出螺杆转动连接在装置主体内，螺纹升降筒螺纹连接在移动部件伸出螺杆上，万向轮转动连接在螺纹升降筒底部。移动部件伸出螺杆和螺纹升降筒的设计使得装置主体底部距
2、地面的距离可根据实际情况调节，同时装置主体的非遥控设计降低了非接触式管体应力测量装置的使用难度；
3、其中，非接触式管体应力测量装置搭载路面障碍清除组件对管道路面进行清障，但该路面障碍清除组件仅是将路障扫到装置两边，由于路面底部管道经常是平行布置，若只是将路障拨到两侧当对该管道两侧的管道进行检测时，仍需再次对路障进行扫除，同时该路面障碍清除组件没有路面填平的功能，路面的平整度会严重影响管道探测结果的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种管道探测用路面清障装置，用以解决上述提出的至少一项技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种管道探测用路面清障装置，包括装置主体，装置主体底部安装有若干行进万向轮，装置主体前端安装有大型轻质材料回收机构，装置主体上设有石块土块回收处理组件和石块土块聚集组件，石块土块回收处理组件包括土壤回填组件，装置主
3、优选的，大型轻质材料回收机构包括电动升降丝杠，电动升降丝杠上螺纹连接有高度调节螺母，高度调节螺母上固定连接有回收机构壳体，回收机构壳体内设有隔离网，隔离网一侧转动连接有给风电扇，回收机构壳体前后内壁开设有电磁导轨，电磁导轨上下滑动连接有送料盘，回收机构壳体内设有回收仓，回收机构壳体上转动连接有捡取件，回收机构壳体上转动连接有翻盖。
4、优选的，石块土块聚集组件包括聚集辊安装气缸，聚集辊安装气缸一端铰链连接在装置主体上，聚集辊安装气缸另一端转动连接有电动聚集辊，电动聚集辊周向上均匀固定连接有聚集叶片，装置主体上铰链连接有电动调控伸缩件，电动调控伸缩件工作端滑动连接在聚集辊安装气缸上。
5、优选的，还包括电磁块一和电磁块二，电磁块一上下滑动连接在导向槽内，电磁块一上固定连接有缓冲弹性件，电磁块二固定连接在导向槽底部，电磁块一和电磁块二磁性相同，异形收集板固定连接在电磁块一底部。
6、优选的，石块土块回收处理组件包括吹土机构和回收组件主体，吹土机构用于将回收组件主体上的土壤吹走，回收组件主体用于石块和土块的回收，以及石块和土块的分离。
7、优选的，吹土机构包括空气压缩筒，空气压缩筒固定连接在装置主体内，空气压缩筒出口端螺纹连接有喷嘴，空气压缩筒内上下滑动连接有挤压活塞，装置主体上转动连接有调节螺杆，挤压活塞螺纹连接在调节螺杆上。
8、优选的，回收组件主体包括安装台，安装台固定连接在挤压活塞上，安装台上固定连接有水平位置调节气缸，水平位置调节气缸工作端固定连接有竖直高度调节气缸，竖直高度调节气缸工作端转动连接有回收勺，装置主体上转动连接有导料板，导料板输出端位于输料绞龙内，输料绞龙用于将石块和土块输送至处理机构内。
9、优选的，处理机构包括底部转盘，底部转盘上固定连接有离心筒，底部转盘上转动连接有土块打碎桨，离心筒外壁上下滑动连接有清扫刷，底部转盘内设有压力传感器，装置主体内转动连接有支撑板，底部转盘内滑动连接有卡板，压力传感器与支撑板和卡板电连接，底部转盘底部固定连接有离心转轴，离心转轴上套设有弹性件一，离心转轴上固定连接有面齿轮一，装置主体内转动连接有主轴和面齿轮二，主轴上固定连接有侧啮合齿轮，侧啮合齿轮与面齿轮二侧面相互啮合，面齿轮二用于与面齿轮一相互啮合。
10、优选的，土壤回填组件安装在研磨腔内，研磨腔内转动连接有研磨主轴，研磨主轴上固定连接有第一带轮，装置主体内转动连接有带轮转轴，带轮转轴上固定连接有第二带轮，第一带轮和第二带轮通过传动带连接，带轮转轴上下滑动连接有接通齿轮一，主轴上固定连接有接通齿轮二，接通齿轮一用于与接通齿轮二相互啮合；
11、研磨主轴上安装有研磨主件和研磨底盘，研磨底盘底部固定连接有研磨刷，研磨刷下方设有回填出口。
12、优选的，压平组件包括两组前后对称布置的压平调节气缸，压平调节气缸铰链连接在装置主体上，装置主体上铰链连接有两组前后对称布置的v形板一和v型板二，v形板一上固定连接有调节滑轨，压平调节气缸远离装置主体的一端滑动连接在调节滑轨上，v型板二上铰链连接有连接连杆，连接连杆远离v型板二的一端滑动连接在v形板一上，且连接连杆远离v型板二的一端固定连接有缓冲弹性件，两v形板一之间转动连接有电动压辊一，两v型板二之间转动连接有电动压辊二。
13、与现有技术对比，本专利技术具备以下有益效果：
14、本专利技术可以对路面上的石块和土块进行回收，并将土块加工处理为土壤重新回填入路坑中，解决了现有的路面障碍清除组件仅是将路障扫到装置两边，由于路面底部管道经常是平行布置，若只是将路障拨到两侧当对该管道两侧的管道进行检测时，仍需再次对路障进行扫除，同时该路面障碍清除组件没有路面填平的功能，路面的平整度会严重影响管道探测结果的准确性的技术问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：包括装置主体（1），装置主体（1）底部安装有若干行进万向轮（100），装置主体（1）前端安装有大型轻质材料回收机构（2），装置主体（1）上设有石块土块回收处理组件（3）和石块土块聚集组件（4），石块土块回收处理组件（3）包括土壤回填组件（5），装置主体（1）尾部安装有压平组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：大型轻质材料回收机构（2）包括电动升降丝杠（200），电动升降丝杠（200）上螺纹连接有高度调节螺母（201），高度调节螺母（201）上固定连接有回收机构壳体（202），回收机构壳体（202）内设有隔离网（203），隔离网（203）一侧转动连接有给风电扇（204），回收机构壳体（202）前后内壁开设有电磁导轨（205），电磁导轨（205）上下滑动连接有送料盘（206），回收机构壳体（202）内设有回收仓（207），回收机构壳体（202）上转动连接有捡取件（208），回收机构壳体（202）上转动连接有翻盖（209）。
3.根据权利要求1所述的一种管道探测用路面清障装置，其
4.根据权利要求3所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：还包括电磁块一（405）和电磁块二（406），电磁块一（405）上下滑动连接在导向槽（407）内，电磁块一（405）上固定连接有缓冲弹性件（408），电磁块二（406）固定连接在导向槽（407）底部，电磁块一（405）和电磁块二（406）磁性相同，异形收集板（404）固定连接在电磁块一（405）底部。
5.根据权利要求1所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：石块土块回收处理组件（3）包括吹土机构（300）和回收组件主体（301），吹土机构（300）用于将回收组件主体（301）上的土壤吹走，回收组件主体（301）用于石块和土块的回收，以及石块和土块的分离。
6.根据权利要求5所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：吹土机构（300）包括空气压缩筒（3000），空气压缩筒（3000）固定连接在装置主体（1）内，空气压缩筒（3000）出口端螺纹连接有喷嘴（3001），空气压缩筒（3000）内上下滑动连接有挤压活塞（3002），装置主体（1）上转动连接有调节螺杆（3003），挤压活塞（3002）螺纹连接在调节螺杆（3003）上。
7.根据权利要求6所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：回收组件主体（301）包括安装台（3010），安装台（3010）固定连接在挤压活塞（3002）上，安装台（3010）上固定连接有水平位置调节气缸（3011），水平位置调节气缸（3011）工作端固定连接有竖直高度调节气缸（3012），竖直高度调节气缸（3012）工作端转动连接有回收勺（3013），装置主体（1）上转动连接有导料板（3014），导料板（3014）输出端位于输料绞龙（3015）内，输料绞龙（3015）用于将石块和土块输送至处理机构（302）内。
8.根据权利要求7所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：处理机构（302）包括底部转盘（3020），底部转盘（3020）上固定连接有离心筒（3021），底部转盘（3020）上转动连接有土块打碎桨（3022），离心筒（3021）外壁上下滑动连接有清扫刷（3023），底部转盘（3020）内设有压力传感器，装置主体（1）内转动连接有支撑板（3024），底部转盘（3020）内滑动连接有卡板（3025），压力传感器与支撑板（3024）和卡板（3025）电连接，底部转盘（3020）底部固定连接有离心转轴（3026），离心转轴（3026）上套设有弹性件一（3027），离心转轴（3026）上固定连接有面齿轮一（3028），装置主体（1）内转动连接有主轴（3029）和面齿轮二（3030），主轴（3029）上固定连接有侧啮合齿轮（303），侧啮合齿轮（303）与面齿轮二（3030）侧面相互啮合，面齿轮二（3030）用于与面齿轮一（3028）相互啮合。
9.根据权利要求9所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：土壤回填组件（5）安装在研磨腔（500）内，研磨腔（500）内转动连接有研磨主轴（501），研磨主轴（501）上...
【技术特征摘要】
1.一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：包括装置主体（1），装置主体（1）底部安装有若干行进万向轮（100），装置主体（1）前端安装有大型轻质材料回收机构（2），装置主体（1）上设有石块土块回收处理组件（3）和石块土块聚集组件（4），石块土块回收处理组件（3）包括土壤回填组件（5），装置主体（1）尾部安装有压平组件（6）。
2.根据权利要求1所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：大型轻质材料回收机构（2）包括电动升降丝杠（200），电动升降丝杠（200）上螺纹连接有高度调节螺母（201），高度调节螺母（201）上固定连接有回收机构壳体（202），回收机构壳体（202）内设有隔离网（203），隔离网（203）一侧转动连接有给风电扇（204），回收机构壳体（202）前后内壁开设有电磁导轨（205），电磁导轨（205）上下滑动连接有送料盘（206），回收机构壳体（202）内设有回收仓（207），回收机构壳体（202）上转动连接有捡取件（208），回收机构壳体（202）上转动连接有翻盖（209）。
3.根据权利要求1所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：石块土块聚集组件（4）包括聚集辊安装气缸（400），聚集辊安装气缸（400）一端铰链连接在装置主体（1）上，聚集辊安装气缸（400）另一端转动连接有电动聚集辊（401），电动聚集辊（401）周向上均匀固定连接有聚集叶片（402），装置主体（1）上铰链连接有电动调控伸缩件（403），电动调控伸缩件（403）工作端滑动连接在聚集辊安装气缸（400）上。
4.根据权利要求3所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：还包括电磁块一（405）和电磁块二（406），电磁块一（405）上下滑动连接在导向槽（407）内，电磁块一（405）上固定连接有缓冲弹性件（408），电磁块二（406）固定连接在导向槽（407）底部，电磁块一（405）和电磁块二（406）磁性相同，异形收集板（404）固定连接在电磁块一（405）底部。
5.根据权利要求1所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：石块土块回收处理组件（3）包括吹土机构（300）和回收组件主体（301），吹土机构（300）用于将回收组件主体（301）上的土壤吹走，回收组件主体（301）用于石块和土块的回收，以及石块和土块的分离。
6.根据权利要求5所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：吹土机构（300）包括空气压缩筒（3000），空气压缩筒（3000）固定连接在装置主体（1）内，空气压缩筒（3000）出口端螺纹连接有喷嘴（3001），空气压缩筒（3000）内上下滑动连接有挤压活塞（3002），装置主体（1）上转动连接有调节螺杆（3003），挤压活塞（3002）螺纹连接在调节螺杆（3003）上。
7.根据权利要求6所述的一种管道探测用路面清障装置，其特征在于：回收组件主体（301）包括安装台（3010），安装台（3010）...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵云峰，高博颢，吴琼，林明春，高强，蔡培培，
申请(专利权)人：廊坊市朔程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。