【技术实现步骤摘要】
本技术涉及洗衣凝珠加工设备，尤其涉及一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构。
技术介绍
1、落盖机构是安装在洗衣凝珠加工流水线上的重要组件之一，其主要的作用是将下一层装入洗衣凝珠的包装盒上端开口处竖直向下放置一个盖体，然后方便包装盒后续的输送包装和打包操作，从而实现洗衣凝珠的全自动加工操作。
2、目前洗衣凝珠加工流水线上所使用的落盖机构，使用过程中需要人工将盖体水平放置在输料架的两个传动带之间，然后盖体输送到输料架左端时，在重力的作用下会预先落入到两个气缸的托架之间，两个气缸同步向内收缩时，盖体便会竖直下落覆盖在包装盒的上端开口处，然而这种结构的落盖机构在实际使用过程中存在以下不足之处：由于采用横向放料的方式，导致单位长度的输料架上只能放置少量的盖体，同时盖体下落过程中难以防止盖体堆积，易使得同一个包装盒上重复覆盖上一个盖体，导致下一步输送包装和打包工序存在异常。
3、有鉴于此，设计制造出一种能够大量存储盖体、减少人工上料工作量、同时能够防止盖体重复落料的落盖机构，在洗衣凝珠加工流水线上显得尤为重要。
技术实现思路
1、本技术的目的在于：为了解决传统的落盖机构，能够容纳的盖体较少，需要人工连续继续进行上料操作，同时落盖过程中易出现堆料，落盖工作稳定性较差的问题，而提出的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，包括输料架、对称安装在输料架前端和后端上的侧挡片、
4、作为上述技术方案的进一步描述：
5、所述固料机构包括横置安装在两个支撑架的上端右侧的第一气缸、安装在第一气缸伸缩端上的防滑夹块、纵置安装在两个支撑架的上端左侧的第二气缸和安装在第二气缸的伸缩端上的限位挡片。
6、作为上述技术方案的进一步描述：
7、所述防滑夹块是由硫化橡胶材料制成。
8、作为上述技术方案的进一步描述：
9、所述限位挡片的横截面形状为l型结构，且限位挡片的竖直端朝向输料架。
10、作为上述技术方案的进一步描述：
11、所述翻料机构包括固定在输料架左端后侧的翻料架、横置安装在翻料架的上端滑轨、活动安装在滑轨上端的滑座、转动安装在滑座中部的f型柱、设置在f型柱两个水平端之间的气吸部、固定在翻料架后端且驱使f型柱顺时针向下90°转动的导向架和安装在翻料架的左端且伸缩端与滑座左端相连接的第三气缸。
12、作为上述技术方案的进一步描述：
13、所述f型柱的竖直端后侧一体固定连接有l型块，所述l型块的后端转动安装有贯穿导向架的滑辊，所述导向架的中部位于滑辊的外侧开设有直角滑槽。
14、作为上述技术方案的进一步描述：
15、所述气吸部包括固定在f型柱两个水平端之间的固定吸板和对称安装在固定吸板右端的多个橡胶吸嘴。
16、作为上述技术方案的进一步描述：
17、所述翻料架的上端位于导向架的两侧对称固定连接有两个固定架，所述两个固定架的中部均横置安装有限制滑座滑动范围的限位顶杆。
18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
19、1、本技术中，通过将原先的盖体放置方式从横向平铺放置改良成纵向堆叠放置，同时在输料架上增加了支撑架、第一气缸、防滑夹块、第二气缸和限位挡片，最左侧纵向堆积放置的盖体运动到两个第二气缸的限位挡片之间时，便可进入下料工位等待下料，同时两个第一气缸同步外延伸时，便可带动防护夹块接触并夹握到后续的几个盖体，防止最左侧的盖体下料过程中，其他盖体受力发生偏移和晃动，这种结构可使得单位长度的输料架上能够放置更多的盖体，同时可防止盖体下料过程中堆积问题的发生，从而提升了落盖机构连续工作的稳定性。
20、2、本技术中，通过将原先依靠重力下落的下料方式改良成旋吸式结构，同时在输料架上增加了翻料架、滑轨、滑座、f型柱、固定吸板、导向架和第三气缸，橡胶吸嘴可将盖体吸附在固定吸板上，当第三气缸向内收缩时，f型柱在l型块与导向架之间的接触滑动传动作用下，便会向下顺时针转动90°，将盖体向下翻转输送在包装盒之上，这种结构可将处于最左侧的盖体快速吸取并从竖直状态翻转调整至水平状态，有效缩减了盖体下落的导程，降低了盖体落盖过程中偏移和错位问题的发生，从而进一步提升了落盖机构盖体工作的稳定性和精准度。
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1.一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，包括输料架(1)、对称安装在输料架(1)前端和后端上的侧挡片(101)、转动安装在输料架(1)左右两端的两组转辊(2)、转动安装在两组转辊(2)之间的传动带(3)、安装在输料架(1)下端且与传动带(3)相对应的驱动箱(4)和安装在驱动箱(4)上的步进电机(401)，其特征在于，所述输料架(1)的左端前后两侧对称固定连接有两个支撑架(5)，所述两个支撑架(5)和侧挡片(101)之间设置有用于将左侧竖向堆叠放置的盖体进行输送限位和夹持处理的固料机构，所述输料架(1)的左端设置有将竖向堆叠在输料架(1)上的盖体向下翻转至水平状态的翻料机构。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述固料机构包括横置安装在两个支撑架(5)的上端右侧的第一气缸(6)、安装在第一气缸(6)伸缩端上的防滑夹块(601)、纵置安装在两个支撑架(5)的上端左侧的第二气缸(7)和安装在第二气缸(7)的伸缩端上的限位挡片(701)。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述防滑夹块(601)
4.根据权利要求2所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述限位挡片(701)的横截面形状为L型结构，且限位挡片(701)的竖直端朝向输料架(1)。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述翻料机构包括固定在输料架(1)左端后侧的翻料架(8)、横置安装在翻料架(8)的上端滑轨(801)、活动安装在滑轨(801)上端的滑座(9)、转动安装在滑座(9)中部的F型柱(10)、设置在F型柱(10)两个水平端之间的气吸部、固定在翻料架(8)后端且驱使F型柱(10)顺时针向下90°转动的导向架(802)和安装在翻料架(8)的左端且伸缩端与滑座(9)左端相连接的第三气缸(13)。
6.根据权利要求5所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述F型柱(10)的竖直端后侧一体固定连接有L型块(1001)，所述L型块(1001)的后端转动安装有贯穿导向架(802)的滑辊(1002)，所述导向架(802)的中部位于滑辊(1002)的外侧开设有直角滑槽(803)。
7.根据权利要求5所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述气吸部包括固定在F型柱(10)两个水平端之间的固定吸板(11)和对称安装在固定吸板(11)右端的多个橡胶吸嘴(12)。
8.根据权利要求5所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述翻料架(8)的上端位于导向架(802)的两侧对称固定连接有两个固定架(804)，所述两个固定架(804)的中部均横置安装有限制滑座(9)滑动范围的限位顶杆(805)。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，包括输料架(1)、对称安装在输料架(1)前端和后端上的侧挡片(101)、转动安装在输料架(1)左右两端的两组转辊(2)、转动安装在两组转辊(2)之间的传动带(3)、安装在输料架(1)下端且与传动带(3)相对应的驱动箱(4)和安装在驱动箱(4)上的步进电机(401)，其特征在于，所述输料架(1)的左端前后两侧对称固定连接有两个支撑架(5)，所述两个支撑架(5)和侧挡片(101)之间设置有用于将左侧竖向堆叠放置的盖体进行输送限位和夹持处理的固料机构，所述输料架(1)的左端设置有将竖向堆叠在输料架(1)上的盖体向下翻转至水平状态的翻料机构。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述固料机构包括横置安装在两个支撑架(5)的上端右侧的第一气缸(6)、安装在第一气缸(6)伸缩端上的防滑夹块(601)、纵置安装在两个支撑架(5)的上端左侧的第二气缸(7)和安装在第二气缸(7)的伸缩端上的限位挡片(701)。
3.根据权利要求2所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述防滑夹块(601)是由硫化橡胶材料制成。
4.根据权利要求2所述的一种洗衣凝珠加工流水线用落盖机构，其特征在于，所述限位挡片(701)的横截面形状为l型结构，且限位挡片(701)的竖直端朝向输料架(1)。
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱卫东，李文应，
申请(专利权)人：合肥派腾智能设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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