【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉与图像处理领域，具体是涉及一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法。
技术介绍
1、配电站房是电力系统的重要组成部分，负责对电能进行分配和传输。为了确保供电系统的安全和稳定运行，配电站房需要进行持续的开关监控。传统的开关监控方法主要依赖于人工巡视，这不仅需要大量人力资源，而且容易出现监控盲区和人为错误。
2、随着计算机视觉和图像识别技术的快速发展，利用图像处理和机器学习算法实现自动化开关监控成为可能。近年来，已经出现了一些基于图像识别的开关状态监控方法，但仍存在一些挑战和局限性。
3、配电站面积较大时，仅拍摄一张图片无法覆盖所有开关，需要拍摄多张图片，但由于不同图片中开关的位置关系不明确，很难将所有开关融合进入同一张图片进行状态判断，导致在判断时，对多张图片中重合的开关位置进行重复判断，影响判断的效率，同时，开关形态变化受光线影响，使用常规图像识别，容易导致误判。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，提供一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的配电站面积较大时，仅拍摄一张图片无法覆盖所有开关，需要拍摄多张图片，但由于不同图片中开关的位置关系不明确，很难将所有开关融合进入同一张图片进行状态判断，导致在判断时，对多张图片中重合的开关位置进行重复判断，影响判断的效率，同时，开关形态变化受光线影响，使用常规图像识别，容易导致误判的问题。
2、为达到以上目的，本专利技术采用的技术
3、一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，包括：
4、使用摄像机获取配电房线状开关的图像，摄像机的拍摄模式分为正常拍摄和红外拍摄；
5、对摄像机的球机进行拍摄设置，得到至少一个拍摄视角，按角度大小，对至少一个拍摄视角进行编号；
6、开关检测分为检测准备阶段和实际检测阶段；
7、检测准备阶段时，配电房线状开关均设置为断开状态，摄像机转动球机转到拍摄视角，使用正常拍摄进行图像抓取，得到预置位图像，对至少一个预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像；
8、记录编号相邻的预置位图像融合时的重叠部分，作为特征区域，将进行融合的编号相邻的预置位图像的编号与特征区域对应；
9、在预置位汇总图像中获取开关的位置坐标，作为特征坐标；
10、摄像机转动球机转到拍摄视角，使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外预备图像，融合得到红外预备汇总图像；
11、实际检测阶段时，配电房线状开关状态由作业人员设置，摄像机转动球机转到拍摄视角，使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外实际图像，对至少一个红外实际图像进行融合，得到红外实际汇总图像；
12、获取单个开关的轮廓区域，作为待检测区域；
13、在红外预备汇总图像的至少一个特征坐标处，均形成基准区域；
14、在红外实际汇总图像的至少一个特征坐标处，均形成实测区域；
15、将实测区域与其中心的坐标相同的基准区域进行比对；
16、对红外实际汇总图像的开关编号，对红外实际汇总图像的开关状态进行预警。
17、优选的，所述对摄像机的球机进行拍摄设置，得到至少一个拍摄视角包括以下步骤：
18、使用等间距竖线分割配电房，得到至少一个分割区域；
19、根据至少一个分割区域，得到至少一个拍摄视角，在每个所述拍摄视角下，摄像机的拍摄画面均覆盖至少一个分割区域的其中一个，不同所述拍摄视角下，摄像机的拍摄画面覆盖的分割区域不同。
20、优选的，所述对至少一个预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像包括以下步骤：
21、对预置位图像进行编号，预置位图像的编号与对应所述拍摄视角的编号一致，其中，所述预置位图像包含配电房中部分线状开关；
22、在预置位图像中进行开关识别，得到预置位图像中的开关的坐标；
23、将编号相邻的预置位图像中编号小的记为第一预置位图像，将编号相邻的预置位图像中编号大的记为第二预置位图像；
24、融合时，编号相邻的预置位图像的顶部边缘位于同一条水平线上，第一预置位图像在第二预置位图像的左侧；
25、获取第一预置位图像右侧边缘的一个开关的坐标，作为基准坐标；
26、在第二预置位图像中获取与基准坐标的纵坐标相同的至少一个开关的坐标，作为变动坐标；
27、融合时，分别使得第一预置位图像中基准坐标处的开关与第二预置位图像中变动坐标处的开关重合，得到至少一个预融合图像；
28、获取第一预置位图像与预融合图像的重合部分内的开关，作为第一开关；
29、获取第二预置位图像与预融合图像的重合部分内的开关，作为第二开关；
30、在预融合图像中，将第一开关与距离其最近的第二开关配对；
31、计算并累加所有配对的第一开关和第二开关的距离，得到预融合图像的判断距离；
32、选择判断距离最小的预融合图像，作为第一预置位图像和第二预置位图像融合时的实际融合图像；
33、当第一预置位图像和第二预置位图像遍历所有编号相邻的预置位图像时，得到预置位汇总图像，其中，所述预置位汇总图像包含配电房中所有线状开关。
34、优选的，所述融合得到红外预备汇总图像包括以下步骤：
35、对红外预备图像进行编号，红外预备图像的编号与对应所述拍摄视角的编号一致；
36、对至少一个红外预备图像进行融合，融合时，编号相邻的红外预备图像的重叠部分等于其编号对应的特征区域，编号小的红外预备图像在编号大的红外预备图像的左侧；
37、红外预备图像的顶部边缘均位于同一条水平线上；
38、编号相邻所述红外预备图像的重叠部分的形状与其编号对应的特征区域的形状一致。
39、优选的，所述对至少一个红外实际图像进行融合，得到红外实际汇总图像包括以下步骤：
40、对红外实际图像进行编号，红外实际图像的编号与对应所述拍摄视角的编号一致；
41、融合时，编号相邻的红外实际图像的重叠部分等于其编号对应的特征区域，编号小的红外实际图像在编号大的红外实际图像的左侧；
42、红外实际图像的顶部边缘均位于同一条水平线上；
43、编号相邻所述红外实际图像的重叠部分的形状与其编号对应的特征区域的形状一致。
44、优选的，所述在红外预备汇总图像的至少一个特征坐标处，均形成基准区域包括以下步骤：
45、获取待检测区域的中心，移动待检测区域的中心至红外预备汇总图像的特征坐标处，形成基准区域，所述基准区域与待检测区域形状一致，所述基准区域以特征坐标为中心。
46、优选的，所述在红外实际汇总图像的至少一个特征坐标处，均形成实测区域包括以下步骤：
47、获取待检测区域的中心，移动待检测区域的中心至红外实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述对摄像机的球机进行拍摄设置，得到至少一个拍摄视角包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述对至少一个预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述融合得到红外预备汇总图像包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述对至少一个红外实际图像进行融合，得到红外实际汇总图像包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述在红外预备汇总图像的至少一个特征坐标处，均形成基准区域包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述在
8.根据权利要求7所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述将实测区域与其中心的坐标相同的基准区域进行比对包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述对红外实际汇总图像的开关编号，对红外实际汇总图像的开关状态进行预警包括以下步骤：
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机可读程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机可读程序时实现如权利要求1-9任一项所述的基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述对摄像机的球机进行拍摄设置，得到至少一个拍摄视角包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述对至少一个预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述融合得到红外预备汇总图像包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所述对至少一个红外实际图像进行融合，得到红外实际汇总图像包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨伟强，张宇，刘东剑，周涛，
申请(专利权)人：深圳金三立视频科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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