【技术实现步骤摘要】
本技术涉及野外地质灾害调查，具体为用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置。
技术介绍
1、无人机测绘技术不断应用，给工程技术人员带来诸多便利。但野外环境复杂、地面平整度不达标、植被发育等诸多干扰因素给野外测量无人机的稳定降落带来诸多不便。大多数野外测量无人机在降落时需要较为稳定和平整的下降地点。
2、传统的方法是寻找可以平稳停靠的落脚点，但这种方法在环境复杂的情况下不适用，会浪费无人机较多的电量从而增加失控风险。也可以提供一个专门的降落台进行辅助降落，但该类装置比较沉重，不便于携带，同时增加了作业成本，不利于规模化使用和推广。
3、在公开号为cn219257746u的专利文件中提出一种用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，该装置包括延长杆，延长杆水平连接有连接梁，连接梁两端固定有左夹持组件和右夹持组件；延长杆的手握端设有驱动组件；左夹持组件和右夹持组件均包括底板，底板上设有两个朝上设置的夹柄；左夹持组件和右夹持组件的一侧夹柄铰接在底板上，另一侧夹柄固定在底板上，转动夹柄的旋转轴上设有复位扭簧；驱动组件包移动拉环，延长杆上对应移动拉环凹设有滑槽，移动拉环与两个转动夹柄之间均连接有弹性钢绳，延长杆和连接梁均为中空结构，连接梁上设有供弹性钢绳穿出的走线孔，弹性钢绳从走线孔穿出后固定在两转动夹柄上。可以降低野外测量无人机对降落环境的要求，减少测量无人机在野外环境降落时出现的安全问题。
4、但是该装置在控制无人机进行降落时，使得无人机降落的时候容易出现降落不平稳的情况。
5、为
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，以解决上述
技术介绍
中提出的该装置在控制无人机进行降落时，使得无人机降落的时候容易出现降落不平稳的情况的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，包括底板和万向轮，所述万向轮安装于底板底端，所述底板顶端设置有操作机构和捕捉机构。
3、所述捕捉机构包括调节单元和停放吹扫单元。
4、所述调节单元包括凹槽、驱动电机、转向杆、连接件、支撑杆、缓冲弹簧和连接杆，所述凹槽开设于底板顶端，所述驱动电机安装于底板一侧，所述转向杆连接于驱动电机转动端，所述连接件连接于转向杆外壁，所述支撑杆固定安装于底板顶端，所述缓冲弹簧连接于支撑杆外壁，所述连接杆固定安装于连接件侧边。
5、优选的，所述停放吹扫单元包括连接座、挤压弹簧、停放座、连接孔和连接管，所述连接座安装于连接件顶端，所述挤压弹簧安装于连接座内部，所述停放座设置于连接座顶端，所述连接孔开设于连接座内壁，所述连接管连接于连接座侧边。
6、优选的，所述操作机构包括配重块、固定杆、连接板、气缸、放置座和放置槽，所述配重块固定安装于底板一侧，所述固定杆固定安装于底板另一侧，所述连接板固定安装于固定杆顶端，所述气缸安装于连接板顶端，所述放置座固定安装于气缸顶端，所述放置槽开设于放置座侧边。
7、优选的，所述转向杆另一端与凹槽内壁转动连接，凹槽对转向杆进行支撑，使其能够更加平稳地转动，所述连接件内壁与转向杆外壁螺纹连接，通过转向杆的转动，使得连接件在其外壁来回移动，从而可以调整停放座的位置，便于对无人机进行更好地捕捉。
8、优选的，所述缓冲弹簧两两对称分布于支撑杆外壁，缓冲弹簧起到了一定的缓冲作用，使得连接件移动地更加稳定，所述连接杆另一端内部与支撑杆外壁滑动连接，连接杆对连接件进行支撑。
9、优选的，所述连接座通过挤压弹簧与停放座底端相连，从而使得停放座具有一定的延展性，且连接座内壁与停放座外壁抵接，从而可以更好地停放无人机。
10、优选的，所述连接孔贯穿连接座侧边，便于将连接座内部的气体排出，所述连接管对称分布于连接座两侧，从而提高了该装置的吹扫效率。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1.该用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，通过设置捕捉机构，在无人机进行降落的过程中，使其能够更加稳定地降落，并且在停稳的同时利用挤压气体的原理，可以对无人机底端的摄像头进行吹扫，具有一定的实用性能，解决了
技术介绍
中提出的该装置在控制无人机进行降落时，使得无人机降落的时候容易出现降落不平稳的情况的问题。
13、2.该用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，通过设置操作机构，在对无人机进行操控时，可以将遥控器放置在放置槽内部进行操控，具有一定的稳定性能，也提升了无人机降落的稳定性。
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1.用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，包括底板(1)和万向轮(2)，所述万向轮(2)安装于底板(1)底端，其特征在于：所述底板(1)顶端设置有操作机构和捕捉机构；
2.根据权利要求1所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述停放吹扫单元包括连接座(408)、挤压弹簧(409)、停放座(410)、连接孔(411)和连接管(412)，所述连接座(408)安装于连接件(404)顶端，所述挤压弹簧(409)安装于连接座(408)内部，所述停放座(410)设置于连接座(408)顶端，所述连接孔(411)开设于连接座(408)内壁，所述连接管(412)连接于连接座(408)侧边。
3.根据权利要求1所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述操作机构包括配重块(301)、固定杆(302)、连接板(303)、气缸(304)、放置座(305)和放置槽(306)，所述配重块(301)固定安装于底板(1)一侧，所述固定杆(302)固定安装于底板(1)另一侧，所述连接板(303)固定安装于固定杆(302)顶端，所述气
4.根据权利要求1所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述转向杆(403)另一端与凹槽(401)内壁转动连接，所述连接件(404)内壁与转向杆(403)外壁螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(406)两两对称分布于支撑杆(405)外壁，所述连接杆(407)另一端内部与支撑杆(405)外壁滑动连接。
6.根据权利要求2所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述连接座(408)通过挤压弹簧(409)与停放座(410)底端相连，且连接座(408)内壁与停放座(410)外壁抵接。
7.根据权利要求2所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述连接孔(411)贯穿连接座(408)侧边，所述连接管(412)对称分布于连接座(408)两侧。
...【技术特征摘要】
1.用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，包括底板(1)和万向轮(2)，所述万向轮(2)安装于底板(1)底端，其特征在于：所述底板(1)顶端设置有操作机构和捕捉机构；
2.根据权利要求1所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述停放吹扫单元包括连接座(408)、挤压弹簧(409)、停放座(410)、连接孔(411)和连接管(412)，所述连接座(408)安装于连接件(404)顶端，所述挤压弹簧(409)安装于连接座(408)内部，所述停放座(410)设置于连接座(408)顶端，所述连接孔(411)开设于连接座(408)内壁，所述连接管(412)连接于连接座(408)侧边。
3.根据权利要求1所述的用于野外地质灾害调查的无人机降落稳定捕捉装置，其特征在于：所述操作机构包括配重块(301)、固定杆(302)、连接板(303)、气缸(304)、放置座(305)和放置槽(306)，所述配重块(301)固定安装于底板(1)一侧，所述固定杆(302)固定安装于底板(1)另一侧，所述连接板(303)固定安装于固定杆(302)顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文慧，
申请(专利权)人：陕西水工环工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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