【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电池顶盖片的装框技术，特别是涉及一种新型电池顶盖片装筐机械手。
技术介绍
1、现如今，新能源电池的需求越来越大，锂电池的产能越来越高；在锂电池的制造过程中，电池的顶部密封盖板（简称顶盖片）的生产和加工过程尤其繁杂，投入了大量的人力资源；特别是顶盖片的从冲床加工出来之后的收集和装筐暂存还没有实现自动化，仍然需要大量的人员手工收集和装筐；为了实现对顶盖片的自动化收集和装筐，装筐机械手是必备的设备。锂电池顶盖片的暂存周转筐是由塑料注塑而成，周转筐的外形是矩形结构，相对的两个内壁由多个平行槽结构做成，用于隔离每一片顶盖片。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、抓取精准且工作效率高的一种新型电池顶盖片装筐机械手。
2、一种新型电池顶盖片装筐机械手，包括垂直运动机构、水平运动机构和抓取机构，所述抓取机构包括底座和两个平行的平行夹爪，所述底座的两端设置有固定轴承，所述固定轴承中安装有双向丝杠，所述双向丝杠的一端与驱动电机连接，所述双向丝杠上设置有两个所述平行夹爪，两个所述平行夹爪在所述双向丝杠的作用下能够同时向内或向外运动，所述底座的中间设置有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆贯穿所述底座，并且，所述活塞杆的端部与顶出板连接，所述顶出板位于两个所述平行夹爪之间，能够将放置在两个所述平行夹爪上的顶盖片顶出。
3、进一步地：所述垂直运动机构包括垂直架、垂直丝杠和垂直电机，所述垂直丝杠的两端与所述垂直架转动式连接，所述垂
4、进一步地：所述水平运动机构包括水平架、水平丝杠和水平电机，所述水平丝杠的两端与所述水平架转动式连接，所述水平丝杠的上端与所述水平电机连接，所述水平丝杠上设置有水平滑块，所述水平滑块上设置有所述底座。
5、本技术的有益效果是：
6、1、本技术能够在水平方向将多片电池顶盖片快速装到电池顶盖片的周转筐内，无需人工操作，大大提高了冲床输出的电池顶盖片收集速度和装筐效率，对锂电池配件的生产
有较大的促进作用。
7、2、本技术采用双向丝杠，能够使两个平行夹爪同时开合或收缩，提高效率。
8、3、本技术装筐机械手移动至垂直固定的周转筐前面，对准之后，由推进机构将机械手上的顶盖片一次推入周转筐的平行槽内，从而实现自动装筐。
9、4、本技术具有结构简单、抓取精准且工作效率高等优点，推广后具有良好的经济效益。
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1.一种新型电池顶盖片装筐机械手，包括垂直运动机构、水平运动机构和抓取机构，其特征是：所述抓取机构包括底座和两个平行的平行夹爪，所述底座的两端设置有固定轴承，所述固定轴承中安装有双向丝杠，所述双向丝杠的一端与驱动电机连接，所述双向丝杠上设置有两个所述平行夹爪，两个所述平行夹爪在所述双向丝杠的作用下能够同时向内或向外运动，所述底座的中间设置有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆贯穿所述底座，并且，所述活塞杆的端部与顶出板连接，所述顶出板位于两个所述平行夹爪之间，能够将放置在两个所述平行夹爪上的顶盖片顶出。
2.根据权利要求1所述的一种新型电池顶盖片装筐机械手，其特征是：所述垂直运动机构包括垂直架、垂直丝杠和垂直电机，所述垂直丝杠的两端与所述垂直架转动式连接，所述垂直丝杠的上端与所述垂直电机连接，所述垂直丝杠设置有垂直滑块，所述垂直滑块设置有所述水平运动机构。
3.根据权利要求1所述的一种新型电池顶盖片装筐机械手，其特征是：所述水平运动机构包括水平架、水平丝杠和水平电机，所述水平丝杠的两端与所述水平架转动式连接，所述水平丝杠的上端与所述水平电机连接，所述水平丝杠上设
...【技术特征摘要】
1.一种新型电池顶盖片装筐机械手，包括垂直运动机构、水平运动机构和抓取机构，其特征是：所述抓取机构包括底座和两个平行的平行夹爪，所述底座的两端设置有固定轴承，所述固定轴承中安装有双向丝杠，所述双向丝杠的一端与驱动电机连接，所述双向丝杠上设置有两个所述平行夹爪，两个所述平行夹爪在所述双向丝杠的作用下能够同时向内或向外运动，所述底座的中间设置有顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆贯穿所述底座，并且，所述活塞杆的端部与顶出板连接，所述顶出板位于两个所述平行夹爪之间，能够将放置在两个所述平行夹爪上的顶盖片顶出。
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【专利技术属性】
技术研发人员：蒋本豫，
申请(专利权)人：郑州乾正自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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