电动式轮胎硫化机装胎机构制造技术

本技术公开了一种电动式轮胎硫化机装胎机构，包括抓胎器，所述抓胎器通过转轴安装于升降架上，所述升降架通过直线导轨副安装于立柱上，所述升降架上设有减速电机，所述减速电机的一输出轴连接可带动升降架于立柱上爬行的齿轮齿条传动副，减速电机的另一输出轴通过离合器连接可带动抓胎器在水平面上转进、转出装胎位的蜗轮蜗杆传动副；所述抓胎器中爪片的张、合运动采用电动推杆进行驱动。本技术采用的一台减速电机通过齿轮齿条传动副和蜗轮蜗杆传动副可同分别或时控制抓胎器的升降和转动，即抓胎器的升降和转动共用一台电机，机构零部件少，安装方便，易于维护保养，全电动机构，更加节能环保。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎硫化机部件机构，具体为一种电动式轮胎硫化机装胎机构。

技术介绍

1、轮胎硫化机装胎机构的运行主要包含三个动作：

2、1、抓胎机械手(也称抓胎器)的升降。

3、2、抓胎机械手的转进装胎位和转出装胎位。

4、3、抓胎机械手爪片的张开和闭合。

5、所述装胎机构的常规结构中，抓胎机械手的三个动作均由对应设置的液压缸或气缸驱动。

6、控制液压缸或气缸的液压或气压系统结构复杂去，安装和维护的难度较大，特别是液压系统的管路漏油易对生产环境造成污染。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是提出了一种结构简单、便于维护且运行清洁的电动式轮胎硫化机装胎机构。

2、能够解决上述技术问题的电动式轮胎硫化机装胎机构，其技术方案包括抓胎器，所不同的是：

3、1、所述抓胎器通过转轴安装于升降架上。

4、2、所述升降架通过直线导轨副安装于立柱上。

5、3、所述升降架上设有减速电机，所述减速电机的一输出轴连接可带动升降架于立柱上爬行的齿轮齿条传动副，减速电机的另一输出轴通过离合器连接可带动抓胎器在水平面上转进、转出装胎位的蜗轮蜗杆传动副。

6、进一步，所述齿轮齿条传动副包括相互啮合的爬行齿轮与齿条，所述齿条安装于立柱上，所述爬行齿轮的两轴端通过一副轴承支座ⅰ安装于升降架上。

7、进一步，所述蜗轮蜗杆传动副包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮安装于转轴上，所述蜗杆的两轴端通过一副轴承支座ⅱ安装于升降架上，一轴承支座ⅱ上安装有可将抓胎器停止在转进、转出装胎位的制动器。

8、进一步，所述抓胎器爪片的张、合运动采用电动推杆进行驱动。

9、本技术的有益效果：

10、1、本技术电动式轮胎硫化机装胎机构采用的一台减速电机通过齿轮齿条传动副和蜗轮蜗杆传动副可分别或同时控制抓胎器的升降和转动，即抓胎器的升降和转动共用一台电机，机构零部件少，安装方便，易于维护保养。

11、2、本技术结构中，抓胎器的升降和转动采用了电力驱动作为清洁能源，避免了传统机构中采用液压系统而因漏油对生产环境造成的污染。

12、3、本技术结构中，抓胎器爪片的驱动采用了电动推杆，使得装胎机构成为一套全电动机构，更加节能环保。

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【技术保护点】

1.电动式轮胎硫化机装胎机构，包括抓胎器(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电动式轮胎硫化机装胎机构，其特征在于：所述齿轮齿条传动副包括相互啮合的爬行齿轮(7)与齿条(5)，所述齿条(5)安装于立柱(4)上，所述爬行齿轮(7)的两轴端通过一副轴承支座Ⅰ(6)安装于升降架(3)上。

3.根据权利要求2所述的电动式轮胎硫化机装胎机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆传动副包括相互啮合的蜗轮(12)和蜗杆(11)，所述蜗轮(12)安装于转轴(8)上，所述蜗杆(11)的两轴端通过一副轴承支座Ⅱ(13)安装于升降架(3)上，一轴承支座Ⅱ(13)上安装有可将抓胎器(1)停止在转进、转出装胎位的制动器(14)。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的电动式轮胎硫化机装胎机构，其特征在于：所述抓胎器(1)爪片的张、合运动采用电动推杆(2)进行驱动。

【技术特征摘要】

1.电动式轮胎硫化机装胎机构，包括抓胎器(1)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的电动式轮胎硫化机装胎机构，其特征在于：所述齿轮齿条传动副包括相互啮合的爬行齿轮(7)与齿条(5)，所述齿条(5)安装于立柱(4)上，所述爬行齿轮(7)的两轴端通过一副轴承支座ⅰ(6)安装于升降架(3)上。

3.根据权利要求2所述的电动式轮胎硫化机装胎机构，其特征在于：所述蜗轮蜗杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏厚辉，何权，刘斌，刘景斌，唐王勇，黄炼，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：