【技术实现步骤摘要】
本申请涉及线性传动，尤其涉及一种导轨架以及直线导轨副。
技术介绍
1、直线导轨副是包括导轨和滑块的运动机构，导轨和滑块之间安装有导轨架，滚动体在导轨架与导轨之间的滚动通道中运动，并通过导轨架的回转器使滚动体在滑块内部与滚动通道之间循环，使滑块相对导轨活动。
2、导轨架的装配影响直线导轨副的综合精度，传统导轨架的各部分零件采用独立注塑成型，然后再依次进行组装，单个零部件在加工制造的过程中会产生误差，将多个零部件与滑块进行装配后，产生的累积误差较大、装配精度较低，导致滚动体的运动顺畅度不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种导轨架以及直线导轨副，旨在提升导轨架和滑块的装配精度和装配便捷性。
2、本申请第一方面，提供一种导轨架，导轨架包括第一回转器、第二回转器、第一支架以及第一弹性结构。第一回转器与第二回转器沿第一方向相对设置。第一支架设于第一回转器和第二回转器之间，第一支架沿第一方向延伸。第一支架在第一方向上的一端通过第一弹性结构与第一回转器在第三方向上的一端连接，第一支架在第一方向上的另一端与第二回转器在第三方向上的一端连接，第三方向与第一方向垂直。第一回转器、第二回转器、第一支架以及第一弹性结构一体成型设置。
3、上述实施例中，导轨架用于和滑块连接，第一回转器、第二回转器、第一支架以及第一弹性结构一体成型设置，减少了导轨架零件装配数量，从而降低了导轨架装配时的累积误差，进而有利于提升导轨架和滑块的装配精度。第一回转器通过第一弹性结构与第
4、在一些实施例中，导轨架还包括第二弹性结构，第一支架背离第一弹性结构的一端通过第二弹性结构与第二回转器在第三方向上的一端连接。
5、上述实施例中，第一支架通过第二弹性结构与第二回转器连接，让第一支架与第二回转器之间能够相对活动。在安装导轨架时，对第一回转器、第二回转器和第一支架施力，使第一弹性结构和第二弹性结构形变并储存复位的弹性力，将第一回转器安装在滑块在第一方向上的一端、第二回转器安装在滑块在第一方向上的另一端后，第一弹性结构和第二弹性结构释放弹性力，有利于让第一回转器和第二回转器弹性卡持固定于滑块，进一步提升了导轨架安装的简便性和可行性。
6、在一些实施例中，第一支架包括沿第一方向延伸的第一保持条和第二保持条，第一保持条和第二保持条沿第二方向相对设置。第一方向、第二方向以及第三方向两两垂直。第一弹性结构包括第一弹性件和第二弹性件，第二弹性结构包括第三弹性件和第四弹性件，第一保持条的一端通过第一弹性件与第一回转器连接，第一保持条的另一端通过第三弹性件与第二回转器连接，第二保持条的一端通过第二弹性件与第一回转器连接，第二保持条的另一端通过第四弹性件与第二回转器连接。
7、上述实施例中，第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件有利于让第一回转器和第二回转器在导轨架安装时相对第一保持条和第二保持条运动，且第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件和第四弹性件提供第一回转器和第二回转器复位的弹性力，有利于导轨架弹性夹持固定于滑块。
8、在一些实施例中，第一弹性件包括第一部分，第一部分沿第三方向延伸，第一部分的两端分别连接第一回转器和第一保持条。
9、上述实施例中，第一部分沿第三方向延伸，使得第一部分和第一保持条大致呈l形设置，如此有利于让第一弹性件更容易形变，有利于第一保持条相对第一转向部运动，从而有利于进一步提升导轨架安装至滑块的简便性。
10、在一些实施例中，第一弹性件还包括第二部分，第二部分的整体沿第一方向延伸，第一部分通过第二部分连接第一保持条，第二部分呈s形弯曲的条状设置。
11、上述实施例中，第二部分为呈s形弯曲的条状设置，有利于让第一弹性件内各部分的应力更为均一，有助于延长第一弹性件的使用寿命，且在第一弹性件形变时有利于张力释放，有利于提高导轨架弹性夹持滑块的力，从而提升导轨架与滑块连接的稳固性。
12、在一些实施例中，第一保持条包括第一水平部和第一倾斜部，第一水平部和第一倾斜部连接，第一水平部的一端通过第一弹性件与第一回转器连接，第一水平部的另一端通过第三弹性件与第二回转器连接。
13、上述实施例中，第一保持条的第一水平部通过第一弹性件与第一回转器连接，第一保持条的第一水平部通过第三弹性件与第二回转器连接，降低了第一保持条和第一回转器和第二回转器的连接强度，有利于让第一弹性件和第三弹性件弹性形变，有利于第一保持条相对第一回转器和第二回转器运动，进而有利于提升导轨架安装至滑块的简便性。
14、在一些实施例中，第二部分和第一部分的连接处形成有夹角部，第二部分和第一部分的连接处背离夹角部的一侧设有缺口。
15、上述实施例中，缺口有利于降低第二部分和第一部分的连接强度，从而让第一弹性件更容易形变，有利于第一保持条相对第一转向部运动，有利于进一步提升导轨架安装至滑块的简便性。
16、在一些实施例中，第二部分具有形成部分夹角部的底壁，第二部分和第一部分的连接处设有依次相接的第一侧壁、第二侧壁以及第三侧壁，第一侧壁沿第一方向延伸，第三侧壁沿第三方向延伸，第一侧壁、第二侧壁以及第三侧壁形成缺口。
17、上述实施例中，通过设置第二侧壁，有利于加强第一侧壁和第三侧壁之间的连接强度，让第一弹性件更容易形变的同时降低第二部分和第一部分的连接处断开或受损的风险。
18、在一些实施例中，导轨架还包括第二支架和第三支架，第一支架、第二支架以及第三支架沿第三方向依次设置，第二支架的两端分别连接第一回转器和第二回转器，第三支架的两端分别连接第一回转器和第二回转器。
19、本申请第二方面，提供一种直线导轨副，包括导轨、滑块、滚动体以及如上述任一实施例中的导轨架，导轨沿第一方向延伸，滑块设有安装槽，部分第一支架设于安装槽的开口处，沿第一方向，第一回转器抵持滑块的一端，第二回转器抵持滑块背离第一回转器的一端；滑块通过导轨架套设于导轨，并通过滚动体沿第一方向滑动连接于导轨。
20、上述实施例中，导轨架与滑块的装配精度以及装配的简便性得以提升，从而有利于提升滚动体的运行的稳定性，进而提升直线导轨副运行的稳定性和综合精度。
21、本申请中的导轨架包括第一回转器、第二回转器、第一支架以及第一弹性结构。第一支架设于第一回转器和第二回转器之间，且第一支架沿第一方向延伸。第一支架的一端通过第一弹性结构与第一回转器在第三方向上的一端连接，第一支架的另一端与第二回转器在第三方向上的一端连接。第一回转器、第二回转器、第一支架以及第一弹性结构一体成型设置。本申请的一体成型结构有利于降低装配误差，还有利于提升装配的便捷性以及效率，第一回转器通过第一弹性结构与第一支架连接，使得第一回转器和第一支架能够相对活动，方便导轨架能够弹性卡持固定于滑块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种导轨架，其特征在于，所述导轨架包括第一回转器、第二回转器、第一支架以及第一弹性结构；
2.根据权利要求1所述的导轨架，其特征在于，所述导轨架还包括第二弹性结构，所述第一支架背离所述第一弹性结构的一端通过所述第二弹性结构与所述第二回转器在所述第三方向上的一端连接。
3.根据权利要求2所述的导轨架，其特征在于，所述第一支架包括沿所述第一方向延伸的第一保持条和第二保持条，所述第一保持条和所述第二保持条沿第二方向相对设置，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直；
4.根据权利要求3所述的导轨架，其特征在于，所述第一弹性件包括第一部分，所述第一部分沿所述第三方向延伸，所述第一部分的两端分别连接所述第一回转器和所述第一保持条。
5.根据权利要求4所述的导轨架，其特征在于，所述第一弹性件还包括第二部分，所述第二部分的整体沿所述第一方向延伸，所述第一部分通过所述第二部分连接所述第一保持条，所述第二部分呈S形弯曲的条状设置。
6.根据权利要求3所述的导轨架，其特征在于，所述第一保持条包括第一水平部和第一倾斜部，所述第一
7.根据权利要求5所述的导轨架，其特征在于，所述第二部分和所述第一部分的连接处形成夹角部，所述第二部分和所述第一部分的连接处背离所述夹角部的一侧设有缺口。
8.根据权利要求7所述的导轨架，其特征在于，所述第二部分具有形成部分所述夹角部的底壁，所述第二部分和所述第一部分的连接处设有依次相接的第一侧壁、第二侧壁以及第三侧壁，所述第一侧壁沿所述第一方向延伸，所述第三侧壁沿所述第三方向延伸，所述第一侧壁、所述第二侧壁以及所述第三侧壁形成所述缺口。
9.根据权利要求1所述的导轨架，其特征在于，所述导轨架还包括第二支架和第三支架，所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架沿所述第三方向依次设置，所述第二支架的两端分别连接所述第一回转器和所述第二回转器，所述第三支架的两端分别连接所述第一回转器和所述第二回转器。
10.一种直线导轨副，其特征在于，包括导轨、滑块、滚动体以及如权利要求1至9中任意一项所述的导轨架，所述导轨沿所述第一方向延伸，所述滑块设有安装槽，部分所述第一支架设于所述安装槽的开口处，沿所述第一方向，所述第一回转器抵持所述滑块的一端，所述第二回转器抵持所述滑块背离所述第一回转器的一端；所述滑块通过所述导轨架套设于所述导轨，并通过所述滚动体沿所述第一方向滑动连接于所述导轨。
...【技术特征摘要】
1.一种导轨架，其特征在于，所述导轨架包括第一回转器、第二回转器、第一支架以及第一弹性结构；
2.根据权利要求1所述的导轨架，其特征在于，所述导轨架还包括第二弹性结构，所述第一支架背离所述第一弹性结构的一端通过所述第二弹性结构与所述第二回转器在所述第三方向上的一端连接。
3.根据权利要求2所述的导轨架，其特征在于，所述第一支架包括沿所述第一方向延伸的第一保持条和第二保持条，所述第一保持条和所述第二保持条沿第二方向相对设置，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向两两垂直；
4.根据权利要求3所述的导轨架，其特征在于，所述第一弹性件包括第一部分，所述第一部分沿所述第三方向延伸，所述第一部分的两端分别连接所述第一回转器和所述第一保持条。
5.根据权利要求4所述的导轨架，其特征在于，所述第一弹性件还包括第二部分，所述第二部分的整体沿所述第一方向延伸，所述第一部分通过所述第二部分连接所述第一保持条，所述第二部分呈s形弯曲的条状设置。
6.根据权利要求3所述的导轨架，其特征在于，所述第一保持条包括第一水平部和第一倾斜部，所述第一水平部和所述第一倾斜部连接，所述第一水平部的一端通过所述第一弹性件与所述第一回转器连接，所述第一水平部的另一端通过所述第三弹性件与所述第二回转器连...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺燕兵，杨青峰，崔智敏，
申请(专利权)人：惠州深科达智能装备有限公司，
类型：新型
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