【技术实现步骤摘要】
本专利技术基于旋转变压器的转动跳动监测系统及方法属于旋转变压器、精密测量和传感器。
技术介绍
1、旋转变压器又称为同步分解器，是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，属于电磁式传感器。旋转变压器由定子和转子组成，定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。
2、旋转变压器适用于所有使用旋转编码器的场合，目前，已经广泛应用于伺服控制系统、机器人系统、机械工具等领域的角度、位置检测系统。旋转变压器的精度取决于自身产品零部件的加工精度和零部件之间的装配精度。
3、在零部件加工过程中，转子可能出现转动偏心的情况，即转轴的轴心发生偏移的情况，这会影响旋转变压器的精度。为了弥补装配后甚至在使用过程中才发现的转动偏心，申请号2024104105966的专利技术专利《基于旋转变压器的转动偏心监测系统及方法》给出了解决方案，通过设置两个距离传感器，并利用距离数据，即可同时解算出偏心距离和偏心角度，为提高转子存在转动偏心的旋转变压器的精度奠定基础。
4、除转子可能出现转动偏心外，在旋转变压器装配过程中存在装配误差，以及使用过程中受外力作用，还有可能出现实际转轴偏离理论位置且不固定的情况，在本专利技术中，由于实际转轴跳出理论位置，因此将其定义为转动跳动，转动跳动同样是影响旋转变压器精度的干扰因素之一，因此，为了恢复旋转变压器的精度，同样可以通过数据补偿的方式来弥补转动跳动的情况，而为了实现数据补偿，就要活得能够描述转动跳动的参数。然而，
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术设计了一种基于旋转变压器的转动跳动监测系统，并提供了一种基于旋转变压器的转动跳动监测方法，仅安装两个距离传感器，即可解算出转动跳动的竖直方向偏移量、水平方向偏移量和半径，为提高转子存在转动跳动的旋转变压器的精度奠定基础。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、基于旋转变压器的转动跳动监测系统，在旋转变压器的转子理论转轴上方设置有第一距离传感器，在转子理论转轴下方设置有第二距离传感器，第一距离传感器和第二距离传感器距离理论转轴的距离相同，所述第一距离传感器和第二距离传感器均连接有处理器，所述处理器根据第一距离传感器和第二距离传感器获得的距离数据解算转动跳动的竖直方向偏移量、水平方向偏移量和半径。
4、基于旋转变压器的转动跳动监测方法，包括以下步骤：
5、步骤a、确定转子的理论转轴位置；
6、步骤b、在理论转轴上方，设置第一距离传感器，所述第一距离传感器到理论转轴的距离为h；
7、步骤c、在理论转轴下方，设置第二距离传感器，所述第二距离传感器到理论转轴的距离为h；
8、步骤d、旋转变压器转动，第一距离传感器采集第一距离数据d1(t)，第二距离传感器采集第二距离数据d2(t)；
9、步骤e、利用计算转动跳动轨迹的竖直方向偏移量；
10、其中，min(d1(t))为第一距离数据d1(t)的最小值，min(d2(t))为第二距离数据d2(t)的最小值；
11、步骤f、计算d＝min(d1(t))+d2(t)min(d1(t))
12、其中，d2(t)min(d1(t))为与min(d1(t))同时刻的d2(t)
13、步骤g、比较d和2h-2r的大小，如果：
14、d＝2h-2r，说明转动跳动轨迹不存在水平方向偏移，进入步骤h；
15、d＜2h-2r，说明转动跳动轨迹存在水平方向偏移，进入步骤i；
16、步骤h、利用计算转动跳动轨迹半径，结束；
17、步骤i、利用计算转动跳动轨迹的半径；
18、步骤j、利用计算转动跳动轨迹的水平方向偏移量，结束。
19、上述的基于旋转变压器的转动跳动监测方法，其特征在于，步骤b和步骤c的顺序能够更换。
20、本专利技术基于旋转变压器的转动跳动监测系统及方法的有益效果在于：仅安装两个距离传感器，即可解算出转动跳动的竖直方向偏移量、水平方向偏移量和半径，为提高转子存在转动跳动的旋转变压器的精度奠定基础。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于旋转变压器的转动跳动监测系统，其特征在于，在旋转变压器的转子(1)理论转轴上方设置有第一距离传感器(2)，在转子(1)理论转轴下方设置有第二距离传感器(3)，第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)距离理论转轴的距离相同，所述第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)均连接有处理器(4)，所述处理器(4)根据第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)获得的距离数据解算转动跳动的竖直方向偏移量、水平方向偏移量和半径。
2.基于旋转变压器的转动跳动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的基于旋转变压器的转动跳动监测方法，其特征在于，步骤b和步骤c的顺序能够更换。
【技术特征摘要】
1.基于旋转变压器的转动跳动监测系统，其特征在于，在旋转变压器的转子(1)理论转轴上方设置有第一距离传感器(2)，在转子(1)理论转轴下方设置有第二距离传感器(3)，第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)距离理论转轴的距离相同，所述第一距离传感器(2)和第二距离传感器(3)均连接有处理器(4)，所述处理器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王丹，陈海光，
申请(专利权)人：哈工科讯沈阳工业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。