【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及器械定位导航，进一步地涉及一种成像导航方法及系统。
技术介绍
1、在目前的骨科手术过程中，常有需要对患者的患处进行置钉的情形，通常采用2d图像进行置钉引导，医生在头脑中形成3d影像，以及判断置钉位置，这种方式非常依赖医生的经验和主观判断，定位精度也不高；另外患者在出现位移时也很容易令置钉路径偏离预设路径，故现有技术在置钉过程中具有一定的不安全性、不可靠性，对手术的完成度会有一定的影响。
2、综上所述，需要对目前的技术进行改进。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种成像导航方法及系统，无需依赖医生的主观判断，自动化程度和定位精度均具有大幅提高，令置钉过程更加可靠、高效。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种成像导航方法，包括步骤：
3、规划导针的预设进针路径；
4、控制所述导针穿过基于红外触控技术形成的定位装置，并生成所述导针的实时进针路径，并与所述预设进针路径进行比较；
5、基于所述实时进针路径，计算并调整成像装置相对于所述导针的透视角度或透视位置，以确认并修正所述实时进针路径和所述预设进针路径的偏差。
6、在一些实施方式中，所述定位装置包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框和所述第二定位框并列设置，且所述第一定位框和所述第二定位框均呈镂空设计；
7、所述的控制导针穿过基于红外触控技术形成的定位装置，并生成所述导针的实时进针路径具体包括步骤：
...【技术保护点】
1.一种成像导航方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种成像导航方法，其特征在于，所述定位装置包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框和所述第二定位框并列设置，且所述第一定位框和所述第二定位框均呈镂空设计；
3.根据权利要求2所述的一种成像导航方法，其特征在于，在控制所述导针先穿过所述第一定位框之前，基于所述定位装置生成空间直角坐标系，所述第一定位框位于所述空间直角坐标系内，所述的获取此时的第一穿针点还包括步骤：
4.根据权利要求3所述的一种成像导航方法，其特征在于，所述第二定位框位于所述空间直角坐标系内，所述的获取此时的第二穿针点，以及所述的基于所述第一穿针点和所述第二穿针点计算所述导针的实时进针路径还包括步骤：
5.根据权利要求2所述的一种成像导航方法，其特征在于，所述的控制所述导针穿过基于红外触控技术形成的定位装置之前，还包括步骤：
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种成像导航方法，其特征在于，所述的基于所述实时进针路径，计算并调整成像装置相对于所述导针的透视角度或透视位置，具体包括步骤：p>
7.根据权利要求6所述的一种成像导航方法，其特征在于，所述的控制所述成像装置进行转动或平移，使所述成像装置的当前位姿被调整为所述最佳位姿后，还包括步骤：
8.一种成像导航系统，其特征在于，用于定位导针的进针路径，包括：
9.根据权利要求8所述的一种成像导航系统，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的一种成像导航系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种成像导航方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种成像导航方法，其特征在于，所述定位装置包括第一定位框和第二定位框，所述第一定位框和所述第二定位框并列设置，且所述第一定位框和所述第二定位框均呈镂空设计；
3.根据权利要求2所述的一种成像导航方法，其特征在于，在控制所述导针先穿过所述第一定位框之前，基于所述定位装置生成空间直角坐标系，所述第一定位框位于所述空间直角坐标系内，所述的获取此时的第一穿针点还包括步骤：
4.根据权利要求3所述的一种成像导航方法，其特征在于，所述第二定位框位于所述空间直角坐标系内，所述的获取此时的第二穿针点，以及所述的基于所述第一穿针点和所述第二穿针点计算所述导针的实时进针路径还包括步骤：
...【专利技术属性】
技术研发人员：唐冰，姜晓磊，
申请(专利权)人：江苏一影医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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