【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光伏发电，具体涉及一种伺服电机运行状态监测方法和光伏跟踪支架控制系统。
技术介绍
1、当前光伏电站的建设安装环境多种多样，为了更好的提供发电效率，多数光伏电站采用单轴或双轴光伏支架跟踪系统，为能更好地提供发电效益，单轴或双轴光伏支架跟踪系统结合太阳的辐照度进行转动，由于每天太阳都会东升西落，且随着季节变化，太阳的辐照度也不停地变化，因此每天单轴或双轴光伏支架跟踪系统的转动频次都非常高，但是，由于高频次的转动，使得单轴或双轴光伏支架跟踪系统内的伺服电机经常出现卡涩、过热烧毁等故障。因此，为能及时发现伺服电机故障，亟需提供一种对伺服电机的状态进行实时监测的方法。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种伺服电机运行状态监测方法和光伏跟踪支架控制系统，以解决不能及时发现伺服电机故障的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种伺服电机运行状态监测方法，用于控制系统，该控制系统分别与红外温度传感器、环境温度传感器、声纹传感器、电压传感器和电流传感器；该方法包括：
3、当伺服电机运行，接收红外温度传感器发送的伺服电机实测运行温度值、环境温度传感器发送的实测环境温度值、声纹传感器发送的声纹实测值、电压传感器发送的电压实测值和电流传感器发送的电流实测值；基于伺服电机实测运行温度值、实测环境温度值、声纹实测值、电压实测值和电流实测值，分别对伺服电机的运行状态进行监测，得到伺服电机的运行状态监测结果。
4、本专利技术提供的伺服电机运行状态监测方
5、在一种可选的实施方式中，基于伺服电机实测运行温度值、实测环境温度值、声纹实测值、电压实测值和电流实测值，分别对伺服电机的运行状态进行监测，得到伺服电机的运行状态监测结果，包括：
6、基于伺服电机实测运行温度值和实测环境温度值，判断伺服电机的温度是否满足正常工作条件；将声纹实测值和预设声纹值进行比对；将电压实测值和预设电压值进行比对，并将电流实测值和预设电流值进行比对；当伺服电机的温度不满足正常工作条件或声纹实测值大于预设声纹值或电压实测值大于预设电压值或电流实测值大于预设电流值，确定运行状态监测结果为伺服电机运行异常。
7、本专利技术提供的伺服电机运行状态监测方法，通过伺服电机实测运行温度值、实测环境温度值、声纹实测值、电压实测值和电流实测值分别判断伺服电机的运行状态，进一步只要有一个不满足条件则可以确定运行状态监测结果为伺服电机运行异常，实现了伺服电机的运行状态的全面监测，进而可以及时发现伺服电机存在的故障。
8、在一种可选的实施方式中，基于伺服电机实测运行温度值和实测环境温度值，判断伺服电机的温度是否满足正常工作条件，包括：
9、获取伺服电机初始温度值；确定伺服电机实测运行温度值和实测环境温度值的温度差值；基于伺服电机实测运行温度值和伺服电机初始温度值，确定伺服电机温度变化差值；基于温度差值和伺服电机温度变化差值，判断伺服电机的温度是否满足正常工作条件。
10、本专利技术提供的伺服电机运行状态监测方法，通过结合伺服电机实测运行温度值和实测环境温度值可以进一步确定伺服电机的温度是否满足正常工作条件，为后续伺服电机运行状态的全面监测提供了支持。
11、在一种可选的实施方式中，基于温度差值和伺服电机温度变化差值，判断伺服电机的温度是否满足正常工作条件，包括：
12、判断温度差值是否满足预设第一变化条件；判断伺服电机温度变化差值是否满足预设第二变化条件；当温度差值不满足预设第一变化条件且伺服电机温度变化差值不满足预设第二变化条件，确定伺服电机的温度不满足正常工作条件。
13、本专利技术提供的伺服电机运行状态监测方法，通过分别判断温度差值和伺服电机温度变化差值是否满足对应的变化条件可以进一步确定出伺服电机的温度是否满足正常工作条件，为后续伺服电机运行状态的全面监测提供了支持。
14、在一种可选的实施方式中，控制系统还与太阳辐照度测量传感器连接；该方法还包括：
15、接收太阳辐照度测量传感器发送的转动角度；基于转动角度控制伺服电机运行。
16、本专利技术提供的伺服电机运行状态监测方法，通过与控制系统连接的太阳辐照度测量传感器，可以控制伺服电机的运行。
17、第二方面，本专利技术提供了一种光伏跟踪支架控制系统，该系统包括：光伏跟踪支架系统、红外温度传感器、环境温度传感器、声纹传感器、电压传感器和电流传感器；光伏跟踪支架系统包括电源、光伏支架、伺服电机和控制系统；
18、红外温度传感器，用于监测并获取伺服电机实测运行温度值，以及将获取伺服电机实测运行温度值发送至控制系统；环境温度传感器，用于获取实测环境温度值并将实测环境温度值发送至控制系统；声纹传感器，用于监测光伏支架的转动声音并获取声纹实测值，以及将声纹实测值发送至控制系统；电压传感器，用于监测并获取电源的电压实测值，以及将电压实测值发送至控制系统；电流传感器，用于监测并获取电源的电流实测值，以及将电流实测值发送至控制系统；控制系统，用于执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的伺服电机运行状态监测方法。
19、本专利技术提供的光伏跟踪支架控制系统，通过红外温度传感器、环境温度传感器、声纹传感器、电压传感器和电流传感器可以实时检测到对应的伺服电机实测运行温度值、实测环境温度值、声纹实测值、电压实测值和电流实测值，进一步通过控制系统可以实现伺服电机的运行状态的全面控制与监测。因此，通过实施本专利技术，可以及时发现伺服电机存在的故障。
20、在一种可选的实施方式中，该系统还包括：
21、太阳辐照度测量传感器，用于获取太阳辐照度并基于太阳辐照度确定转动角度，以及将转动角度发送至控制系统；控制系统，还用于基于转动角度控制伺服电机运行。
22、本专利技术提供的光伏跟踪支架控制系统，通过太阳辐照度测量传感器可以确定伺服电机的转动角度，进一步通过控制系统可以控制伺服电机的运行。
23、第三方面，本专利技术提供了一种计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的伺服电机运行状态监测方法。
24、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的伺服电机运行状态监测方法。
25、第五方面，本专利技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的伺服电机运行本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种伺服电机运行状态监测方法，其特征在于，用于控制系统，所述控制系统分别与红外温度传感器、环境温度传感器、声纹传感器、电压传感器和电流传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述伺服电机实测运行温度值、所述实测环境温度值、所述声纹实测值、所述电压实测值和所述电流实测值，分别对所述伺服电机的运行状态进行监测，得到所述伺服电机的运行状态监测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述伺服电机实测运行温度值和所述实测环境温度值，判断所述伺服电机的温度是否满足正常工作条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述温度差值和所述伺服电机温度变化差值，判断所述伺服电机的温度是否满足正常工作条件，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制系统还与太阳辐照度测量传感器连接；所述方法还包括：
6.一种光伏跟踪支架控制系统，其特征在于，所述系统包括：光伏跟踪支架系统、红外温度传感器、环境温度传感器、声纹传感器、电压传感器和电流传感器；
7.根
8.一种计算机设备，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的伺服电机运行状态监测方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至5中任一项所述的伺服电机运行状态监测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种伺服电机运行状态监测方法，其特征在于，用于控制系统，所述控制系统分别与红外温度传感器、环境温度传感器、声纹传感器、电压传感器和电流传感器；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述伺服电机实测运行温度值、所述实测环境温度值、所述声纹实测值、所述电压实测值和所述电流实测值，分别对所述伺服电机的运行状态进行监测，得到所述伺服电机的运行状态监测结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述伺服电机实测运行温度值和所述实测环境温度值，判断所述伺服电机的温度是否满足正常工作条件，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述温度差值和所述伺服电机温度变化差值，判断所述伺服电机的温度是否满足正常工作条件，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜泉，吴迪，杨豆思，刘昕，
申请(专利权)人：三峡国际能源投资集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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