【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人移动装置，具体是一种电解厂房机器人移动装置。
技术介绍
1、授权公告号为cn 204567326 u的专利公开了一种电动轨道平车绝缘轨道碳刷式导电装置，包括轨道、车轴、钢轮以及平车本体，车轴的一端穿过钢轮，平车本体通过轴承座固定于车轴的一端，其特征在于，还包括绝缘装置和碳刷装置，绝缘装置包括绝缘套，绝缘套设置于车轴与钢轮之间 ；碳刷装置通过支架固定于平车本体的下端，在支架与碳刷装置之间设置有绝缘板一，碳刷装置的一端与钢轮的侧面滑动接触，另一端通过导线与控制器连接；此技术通过钢轮与轨道的接触，采用碳刷装置与钢轮的侧面接触取电，解决了以往采用导电铜块接触取电而对轨道面及轨道接口要求高的问题，取电简单，导电性能好，碳刷耐磨性好，整体提高了导电装置的使用寿命。
2、但是授权公告号为cn 204567326 u的专利的缺点在于：1、轨道只能布置在厂房地面上，而电解厂房内人员和生产环境复杂，厂房地面上没有布置空间；2、轨道只能搭配特定结构的平车使用，对于电解厂房的多种机器人没法使用。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种电解厂房机器人移动装置，以解决上述现有技术没有适用于电厂车间多种机器人移动的装置的问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供了一种电解厂房机器人移动装置，包括机器人安装底座、固定在电解厂房竖直钢梁上的2个导轨，机器人安装底座上安装有支撑轮、2个电机、控制器、2个碳刷，支撑轮与导轨滚动连接，电机传动连接有驱动轮，驱动轮设置在导轨内，
3、进一步的，导轨上设有码带，机器人安装底座上设有用于读取码带的读码器。
4、进一步的，控制器无线通讯连接控制面板。
5、进一步的，导轨通过绝缘托架和绝缘螺栓与电解厂房竖直钢梁（11）固定连接。
6、进一步的，控制器为电磁屏蔽控制器。
7、进一步的，导轨为u型槽钢导轨。
8、本技术能够将导轨布置到电解厂房竖直钢梁上，解决了电解厂房地面没有布置空间的问题；本技术能够搭配多种机器人使用，满足电解厂房内的多种工作要求。
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1.一种电解厂房机器人移动装置，其特征在于，包括机器人安装底座（2）、固定在电解厂房竖直钢梁（11）上的2个导轨（1），所述机器人安装底座（2）上安装有支撑轮（3）、2个电机（4）、控制器（6）、2个碳刷（7），所述支撑轮（3）与导轨（1）滚动连接，所述电机（4）传动连接有驱动轮（5），所述驱动轮（5）设置在导轨（1）内，所述驱动轮（5）转动能够带动机器人安装底座（2）移动，所述控制器（6）与电机（4）和碳刷（7）电连接，所述控制器（6）上设有用于与机器人连接的接线端口，所述碳刷（7）与导轨（1）接触连接，2个所述导轨（1）分别电连接电源的正负极。
2.如权利要求1所述的电解厂房机器人移动装置，其特征在于，所述导轨（1）上设有码带（8），所述机器人安装底座（2）上设有用于读取码带（8）的读码器（9）。
3.如权利要求1所述的电解厂房机器人移动装置，其特征在于，所述控制器（6）无线通讯连接控制面板。
4.如权利要求1所述的电解厂房机器人移动装置，其特征在于，所述导轨（1）通过绝缘托架（10）和绝缘螺栓与电解厂房竖直钢梁（11）固定连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种电解厂房机器人移动装置，其特征在于，包括机器人安装底座（2）、固定在电解厂房竖直钢梁（11）上的2个导轨（1），所述机器人安装底座（2）上安装有支撑轮（3）、2个电机（4）、控制器（6）、2个碳刷（7），所述支撑轮（3）与导轨（1）滚动连接，所述电机（4）传动连接有驱动轮（5），所述驱动轮（5）设置在导轨（1）内，所述驱动轮（5）转动能够带动机器人安装底座（2）移动，所述控制器（6）与电机（4）和碳刷（7）电连接，所述控制器（6）上设有用于与机器人连接的接线端口，所述碳刷（7）与导轨（1）接触连接，2个所述导轨（1）分别电连接电源的正负极。
2.如权利要求1所述的电解厂...
【专利技术属性】
技术研发人员：张平军，路伟，张富强，杨广，郗明帅，
申请(专利权)人：山东宏拓实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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