【技术实现步骤摘要】
本申请涉及内存条搬运的领域，尤其是涉及一种上下料搬运装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，内存条的加工设备越来越多，内存条的加工质量越来越好。为了提高内存条出厂的良品率，工作人员需要对加工好的物料进行检测，工作人员将内存条搬运到检测设备进行检测。现有内存条加工完成后放置在料盘内，然后将满料的料盘依次放置在物料柜内，再由工作人员依次将装满料的料盘放置到检测装置的进料端。但是现有搬运效率较低，同时物料柜放置宽度较窄，人工拿取不便。
技术实现思路
1、为了提高料盘的搬运效率，加快整体检测流程，降低人工成本，本申请提供一种上下料搬运装置。
2、本申请提供的一种上下料搬运装置，采用如下的技术方案：
3、一种上下料搬运装置，包括底座、设置在底座上的移动组件、设置在移动组件上的抬升组件、设置在抬升组件上的定位座、设置在定位座上的定位盘和设置在定位座上的控制组件，所述移动组件用于带动抬升组件沿底座长度方向进行移动，所述抬升组件用于带动定位座进行上下移动，所述控制组件用于带动定位盘沿定位座长度方向进行移动，所述定位盘用于承接料盘，所述定位盘的顶面开设有用于承接料盘的凹槽。
4、通过采用上述技术方案，底座用于安装移动组件，移动组件带动抬升组件沿底座长度方向进行移动，进而带动定位座沿底座长度方向进行移动，抬升组件带动定位座进行上下移动，控制组件带动定位盘沿定位座长度方向进行移动，定位座长度方向与移动组件移动方向垂直，方便定位盘对不同位置的料盘进行取料，凹槽用于定位
5、优选的，所述移动组件包括设置在底座上的直线电机和设置在直线电机上的安装板，所述直线电机沿底座长度方向进行延伸。
6、通过采用上述技术方案，直线电机带动安装板沿底座长度方向进行移动，带动定位盘沿底座长度方向进行移动。
7、优选的，所述底座的顶面沿长度方向设有滑轨一，所述安装板的底面设有位于滑轨一上的滑块一。
8、通过采用上述技术方案，滑轨一和滑块一用于确定安装板的移动路径，降低安装板与底座之间的摩擦力，提高安装板在移动时的稳定性。
9、优选的，所述抬升组件包括设置在安装板上的支撑架、设置在支撑架上的抬升件和设置在抬升件上的连接块一，所述抬升件包括设置在支撑架上的抬升电机、设置在抬升电机输出端的转动齿轮一、设置在支撑架上的抬升丝杆、设置在抬升丝杆靠近转动齿轮一一端的转动齿轮二和用于连接转动齿轮一与转动齿轮二的传动带，所述连接块一套设在抬升丝杆上且与抬升丝杆螺纹连接。
10、通过采用上述技术方案，支撑架用于安装抬升件，抬升件带动连接块一进行上下移动，抬升电机驱动转动齿轮一进行转动，转动齿轮一转动带动传动带进行移动，传动带移动带动转动齿轮二进行移动，转动齿轮二移动带动抬升丝杆进行转动，抬升丝杆转动带动连接块一再抬升丝杆上进行上移或者下移，连接块一用于带动定位座进行上下移动，便于定位座根据料盘位置调节高度，便于取放料盘。
11、优选的，所述定位座的侧壁设有用于定位连接块一的连接块二，所述支撑架沿高度方向设有滑轨二，所述定位座上设有位于滑轨二上的滑块二。
12、通过采用上述技术方案，连接块二提高定位座与连接块一之间的连接强度，滑轨二和滑块二用于确定定位座上下移动的路径，提高定位座在移动时的稳定性，降低定位座移动时与支撑架之间产生摩擦力的可能性。
13、优选的，所述控制组件包括设置在定位座上的控制电机、设置在控制电机活塞端的控制轮一、沿定位座长度方向进行设置的控制丝杆、设置在控制丝杆靠近控制轮一一端的控制轮二、设置在控制丝杆上的控制块和用于连接控制轮一与控制轮二的控制带，所述定位盘的底面设有与控制块连接的控制板。
14、通过采用上述技术方案，控制电机转动带动控制轮一转动，控制轮一转动带动控制带移动，控制带移动带动控制轮二进行转动，控制轮二转动带动控制丝杆转动，控制丝杆转动带动控制块沿控制丝杆长度方向进行移动，控制板与控制块连接，便于控制块移动时带动控制板进行移动。
15、优选的，所述定位座的顶面沿长度方向两侧设有滑轨三，所述控制板的底面设有位于滑轨三上的滑块三。
16、通过采用上述技术方案，滑轨三和滑块三用于确定控制板的移动路径，进而控制定位盘的移动路径，提高定位盘在移动时的稳定性，降低定位盘在移动时与定位座产生摩擦的可能性。
17、优选的，所述控制板上设有控制气缸，所述控制气缸的活塞端设置在定位盘的底面。
18、通过采用上述技术方案，控制气缸带动定位盘进行上下移动，便于定位盘移动到料盘位置时进行下移，然后上移托起料盘，对料盘进行运输。
19、优选的，所述定位座长度方向的两侧设有用于承接料盘的定位条。
20、通过采用上述技术方案，定位条提高料盘在定位座上的稳定性，提高定位座对料盘的定位效果。
21、综上所述，移动组件带动定位盘沿底座长度方向进行左右移动，抬升组件带动定位盘进行上下移动，控制组件带动定位盘沿底座宽度方向进行移动，通过移动组件、抬升组件和控制组件，可以根据物料柜内料盘的位置调整定位盘的位置，便于定位盘移动到料盘正下方，然后启动抬升组件将定位盘上移，料盘进入凹槽内，再启动控制组件带动料盘移出物料柜，本申请有效提高料盘搬运效率，减少人工搬运失误。
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1.一种上下料搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的移动组件(2)、设置在移动组件(2)上的抬升组件(3)、设置在抬升组件(3)上的定位座(4)、设置在定位座(4)上的定位盘(5)和设置在定位座(4)上的控制组件(6)，所述移动组件(2)用于带动抬升组件(3)沿底座(1)长度方向进行移动，所述抬升组件(3)用于带动定位座(4)进行上下移动，所述控制组件(6)用于带动定位盘(5)沿定位座(4)长度方向进行移动，所述定位盘(5)用于承接料盘，所述定位盘(5)的顶面开设有用于承接料盘的凹槽(51)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括设置在底座(1)上的直线电机(21)和设置在直线电机(21)上的安装板(22)，所述直线电机(21)沿底座(1)长度方向进行延伸。
3.根据权利要求2所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的顶面沿长度方向设有滑轨一(7)，所述安装板(22)的底面设有位于滑轨一(7)上的滑块一(8)。
4.根据权利要求2所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述
5.根据权利要求4所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述定位座(4)的侧壁设有用于定位连接块一(33)的连接块二(9)，所述支撑架(31)沿高度方向设有滑轨二(10)，所述定位座(4)上设有位于滑轨二(10)上的滑块二(11)。
6.根据权利要求1所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述控制组件(6)包括设置在定位座(4)上的控制电机(61)、设置在控制电机(61)活塞端的控制轮一(62)、沿定位座(4)长度方向进行设置的控制丝杆(63)、设置在控制丝杆(63)靠近控制轮一(62)一端的控制轮二(64)、设置在控制丝杆(63)上的控制块(65)和用于连接控制轮一(62)与控制轮二(64)的控制带(66)，所述定位盘(5)的底面设有与控制块(65)连接的控制板(12)。
7.根据权利要求6所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述定位座(4)的顶面沿长度方向两侧设有滑轨三(13)，所述控制板(12)的底面设有位于滑轨三(13)上的滑块三(14)。
8.根据权利要求6所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述控制板(12)上设有控制气缸(15)，所述控制气缸(15)的活塞端设置在定位盘(5)的底面。
9.根据权利要求1所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述定位座(4)长度方向的两侧设有用于承接料盘的定位条(16)。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料搬运装置，其特征在于：包括底座(1)、设置在底座(1)上的移动组件(2)、设置在移动组件(2)上的抬升组件(3)、设置在抬升组件(3)上的定位座(4)、设置在定位座(4)上的定位盘(5)和设置在定位座(4)上的控制组件(6)，所述移动组件(2)用于带动抬升组件(3)沿底座(1)长度方向进行移动，所述抬升组件(3)用于带动定位座(4)进行上下移动，所述控制组件(6)用于带动定位盘(5)沿定位座(4)长度方向进行移动，所述定位盘(5)用于承接料盘，所述定位盘(5)的顶面开设有用于承接料盘的凹槽(51)。
2.根据权利要求1所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述移动组件(2)包括设置在底座(1)上的直线电机(21)和设置在直线电机(21)上的安装板(22)，所述直线电机(21)沿底座(1)长度方向进行延伸。
3.根据权利要求2所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述底座(1)的顶面沿长度方向设有滑轨一(7)，所述安装板(22)的底面设有位于滑轨一(7)上的滑块一(8)。
4.根据权利要求2所述的一种上下料搬运装置，其特征在于：所述抬升组件(3)包括设置在安装板(22)上的支撑架(31)、设置在支撑架(31)上的抬升件(32)和设置在抬升件(32)上的连接块一(33)，所述抬升件(32)包括设置在支撑架(31)上的抬升电机(321)、设置在抬升电机(321)输出端的转动齿轮一(322)、设置在支撑架(31)上的抬升丝杆(323)、设置在抬升丝杆(323)靠近转动齿轮一(322)一端的转动齿轮二...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴森锋，何志伟，
申请(专利权)人：苏州乾鸣半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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