【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车配件制造，尤其是一种片体支架折弯装置。
技术介绍
1、新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车等，是目前发展前景较好的一类产品。新能源汽车在进行电池或者其他配件装配时，常需要根据所装配的零件设计设定的形状，因而就需要进行特定的冲压折弯。
2、而冲压折弯操作容易产生折弯过度、折弯不到位等情况，使得生产的片体支架具有一定比率的不合格品。利用人工分辨不仅效率低，且在产生视觉疲劳后，准确率也会大打折扣；而利用例如视觉相机进行检测，则需要单独再开设检测流水线，这会对成品速度产生较大影响。
技术实现思路
1、本申请的一个目的在于提供一种具有检测功能的片体支架折弯装置。
2、为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种片体支架折弯装置，包括：折弯机构，坯料由所述折弯机构冲压为支架工件；出料机构，所述出料机构末端间隔地设置有检测口，所述检测口形成有与标准支架工件外形一致或大于标准支架工件外形误差范围内的槽，所述出料机构适于将合格的支架工件推至所述检测口并出料；所述检测口的内侧设置有推料组件，所述出料机构和所述推料组件配合，以使合格的支架工件通过所述检测口出料，不合格的支架工件滞留于所述检测口、并由所述推料组件进行剔除。
3、作为一种优选，所述折弯机构和所述出料机构之间设有第一联动组件，所述第一联动组件适于使所述出料机构随所述折弯机构的冲程进行同频率的出料行为；所述出料机构为可伸缩设置，所述出料机构和所述
4、进一步优选的，所述第一联动组件包括与所述折弯机构铰接的第一连杆和与所述出料机构铰接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相接处固定，以使二者保持有一个初始夹角，所述第一连杆和所述第二连杆相接处设置有铰接轴，以使所述第一联动组件绕着所述铰接轴进行转动；当所述折弯机构向下降进行折弯时，所述第一联动组件底部的所述第二连杆朝着所述检测口一侧转动，从而使所述出料机构朝着所述检测口一侧进行移动。
5、进一步优选的，所述出料机构包括沿出料方向滑移的驱动杆，所述第二连杆的底部设有作用部，所述折弯机构朝下进行折弯时，所述第一连杆和所述第二连杆随之转动，其中所述第一连杆的头部朝下运动，所述第二连杆的底部朝上运动，所述作用部作用于所述驱动杆的底部，使所述驱动杆朝所述检测口一侧移动；当所述折弯机构朝上运动时，所述第二连杆朝下运动，所述作用部作用于所述驱动杆以使其复位。
6、作为进一步的优选，所述作用部为滑移设置于所述第二连杆上的滑块，所述滑块与所述驱动杆的端部之间铰接相接；所述滑块被所述驱动杆限制高度，进而所述滑块限制在所述检测口的方向进行移动，并由所述折弯机构冲程的最高和最低处确定所述滑块的滑移范围；初始状态下，所述折弯机构位于冲程的最高处，对应的所述滑块位于其滑移范围中离所述检测口的最大距离处；随着所述折弯机构向下开启冲程，所述第二连杆整体朝上进行转动、所述滑块朝着靠近所述检测口的方向移动，直至所述折弯机构达到冲程的最底端时，所述滑块移动其滑移范围中距所述检测口的最小距离处，此时对应的所述出料机构具有以下两种状态：
7、状态a：所述出料机构推动合格的支架工件直接经过所述检测口并进行出料，此时出料机构内部不发生所述收缩行程；
8、状态b：所述出料机构推动不合格的支架工件移动，直至不合格的支架工件与所述检测口的内壁发生抵接，此时所述折弯机构未达到冲程的最低处，随所述折弯机构继续运行，所述出料机构内部开始形成所述收缩行程；所述折弯机构冲程达到最低处开始返回时，所述出料机构具有以下两种状态：
9、状态c：对应于状态a，所述折弯机构在开始返回的同时所述出料机构同时开始复位；
10、状态d：对应于状态b，所述折弯机构刚开始返回时，所述出料机构先将形成的所述收缩行程复位，随后所述出料机构开始复位。
11、作为一种优选，所述第二联动组件包括大的第一齿轮和小的第二齿轮；所述出料机构侧面设置有第一齿条，所述推料组件侧面设置有第二齿条；所述出料机构推动不合格的支架工件时，所述收缩行程产生并使第一齿条移动，所述第一齿条带动所述第一齿轮转动，进而使所述第二齿轮转动、所述第二齿条移动，所述第二齿条移动时则使所述推料组件将不合格的支架工件进行剔除。所述第二联动组件还包括底板、与所述出料机构同步运动的第一齿条以及与所述推料组件相接的第二齿条，所述底板具有沿出料方向的滑移空间；所述第二齿条和所述推料组件之间设置有伸缩限位组件；所述出料机构包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体和所述第二支撑体之间设置有导杆和弹簧，以使所述第一支撑体和所述第二支撑体在初始状态保持有初始间距，所述第一支撑体与所述驱动杆相接，以使所述折弯机构在每个冲程中带动所述第一支撑体进行同步运动，进而使所述第二联动组件进行对应的联动；所述底板与所述第二支撑体相接，以使所述底板与所述第二支撑体同步移动；所述第一齿条、所述第二齿条在所述底板上均有限位滑槽，以使二者限制在所述限位滑槽的范围内移动。
12、进一步优选的，所述第一齿轮转一圈时，所述第二齿轮转动的圈数在1.5~4之间。
13、作为另一种优选，所述第二联动组件包括导向部和连杆结构，所述出料机构包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体和所述第二支撑体之间设置有导杆和弹簧，以使所述第一支撑体和所述第二支撑体初始状态撑开，所述导向部限位并导向设置于所述第一支撑体和所述第二支撑体之间，在所述第一支撑体和所述第二支撑体二者相互靠近时使所述导向部上升，从而产生所述收缩行程；所述第二联动组件具有以下两种使用状态：
14、状态e：所述出料机构推动合格的支架工件直接经过所述检测口并进行出料，所述第一支撑体和所述第二支撑体直接推动合格的支架工件经过所述检测口并出料，过程中所述第一支撑体和所述第二支撑体不相互靠近、所述弹簧不发生收缩；
15、状态f：当遇到不合格的支架工件时，随所述折弯机构冲程中朝下的部分的进行，所述第二支撑体一侧推动不合格的支架工件移动，当不合格的支架工件与所述检测口的壁面抵接时，所述第一支撑体和所述第二支撑体相互靠近并使所述弹簧发生压缩，所述第一支撑体和所述第二支撑体使得所述导向部上升，进而带动所述连杆结构以使所述推料组件将不合格的支架工件进行剔除。
16、作为一种优选，所述折弯机构包括有上料组件，所述上料组件具有朝所述检测口一侧的传送方向；相邻两个坯料之间设置有易断裂部，通过所述易断裂部使多个坯料形成规则的条状；首个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种片体支架折弯装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述折弯机构和所述出料机构之间设有第一联动组件，所述第一联动组件适于使所述出料机构随所述折弯机构的冲程进行同频率的出料行为；
3.如权利要求2所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述第一联动组件包括与所述折弯机构铰接的第一连杆和与所述出料机构铰接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相接处固定，以使二者保持有一个初始夹角，所述第一连杆和所述第二连杆相接处设置有铰接轴，以使所述第一联动组件绕着所述铰接轴进行转动；当所述折弯机构向下降进行折弯时，所述第一联动组件底部的所述第二连杆朝着所述检测口一侧转动，从而使所述出料机构朝着所述检测口一侧进行移动。
4.如权利要求3所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述出料机构包括沿出料方向滑移的驱动杆，所述第二连杆的底部设有作用部，
5.如权利要求4所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述作用部为滑移设置于所述第二连杆上的滑块，所述滑块与所述驱动杆的端部之间铰接相接；
6.如权利要求5所述的
7.如权利要求6所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述第一齿轮转一圈时，所述第二齿轮转动的圈数在1.5~4之间。
8.如权利要求2-5任一项所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述第二联动组件包括导向部和连杆结构，所述出料机构包括第一支撑体和第二支撑体，所述第一支撑体和所述第二支撑体之间设置有导杆和弹簧，以使所述第一支撑体和所述第二支撑体初始状态撑开，所述导向部限位并导向设置于所述第一支撑体和所述第二支撑体之间，在所述第一支撑体和所述第二支撑体二者相互靠近时使所述导向部上升，从而产生所述收缩行程；所述第二联动组件具有以下两种使用状态：
9.如权利要求2-4任一项所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述折弯机构包括有上料组件，所述上料组件具有朝所述检测口一侧的传送方向；相邻两个坯料之间设置有易断裂部，通过所述易断裂部使多个坯料形成规则的条状；首个坯料被折弯成支架工件后，首个坯料和第二个坯料之间的所述易断裂部断裂，在第二个坯料继续由所述上料组件上料，第二个坯料推动第一个支架工件移动至所述出料机构的出料范围中。
10.如权利要求9所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述检测口的外端设置有转向结构，所述检测口外侧底部设置有传送部；
...【技术特征摘要】
1.一种片体支架折弯装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述折弯机构和所述出料机构之间设有第一联动组件，所述第一联动组件适于使所述出料机构随所述折弯机构的冲程进行同频率的出料行为；
3.如权利要求2所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述第一联动组件包括与所述折弯机构铰接的第一连杆和与所述出料机构铰接的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相接处固定，以使二者保持有一个初始夹角，所述第一连杆和所述第二连杆相接处设置有铰接轴，以使所述第一联动组件绕着所述铰接轴进行转动；当所述折弯机构向下降进行折弯时，所述第一联动组件底部的所述第二连杆朝着所述检测口一侧转动，从而使所述出料机构朝着所述检测口一侧进行移动。
4.如权利要求3所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述出料机构包括沿出料方向滑移的驱动杆，所述第二连杆的底部设有作用部，
5.如权利要求4所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述作用部为滑移设置于所述第二连杆上的滑块，所述滑块与所述驱动杆的端部之间铰接相接；
6.如权利要求5所述的片体支架折弯装置，其特征在于，所述第二联动组件包括大的第一齿轮和小的第二齿轮；所述出料机构侧面设置有第一齿条，所述推料组件侧面设置有第二齿条；所述出料机构推动不合格的支架工件时，所述收缩行程产生并使第一齿条移动，所述第一齿条带动所述第一齿轮转动，进而使所述第二齿轮转动、所述第二齿条移动，所述第二齿条移动时则使所述推料组件将不合格的支架工件进行剔除；所述第二联动组件还包括底板、与所述出料机构同步运动的第一齿条以及与所述推料组件相接的第二齿条，所述底板具有沿出料方向的滑移空间；所述第二齿条和所述推料组件之间设置有伸缩限位组件；所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕靖，陈令泉，陈泽辉，
申请(专利权)人：宁波通宝精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。