【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品包装，特别涉及一种上料定位机构和包装设备。
技术介绍
1、现有技术中，在包装
，为方便包装袋开袋，包装袋在进行包装前往往需要预先将包装袋由料仓中取出，但因很多包装袋均为柔性包装袋，此种包装袋质量轻，且多个包装袋之间产生易产生黏连，不好分离，还易沾染灰尘等杂质，致使包装取出困难，若仅依赖于人工取袋，取袋效率差，且包装成本高，易因为人工取袋时操作不慎导致其表面产生划痕，影响整体的包装效率。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种上料定位机构和包装设备，旨在方便取出包装袋，提高包装效率，并降低包装成本。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的上料定位机构，包括：
3、上料结构，包括至少两个交替工作的上料单元，所述上料单元包括用于存放包装袋的上料仓；
4、定位结构，用于为所述包装袋定位，以保证所述包装袋置于预设位置；以及
5、取料结构，用于取出所述上料仓的所述包装袋，并将所述包装袋转移至所述定位结构。
6、在一实施方式中，所述上料单元还包括设于所述上料仓的仓口的分离装置；
7、所述取料结构由所述上料仓取出所述包装袋时，所述分离装置能够使所述包装袋脱离与所述包装袋相邻的其它包装袋。
8、在一实施方式中，所述分离装置配置为设于所述上料仓的仓口的静电毛刷；和/或，
9、所述上料仓的仓口的相对两侧均设有所述分离装置。
10、在一实施方式中，所述上料单元还包括除
11、在一实施方式中，所述除静电装置配置离子吹风装置；
12、所述取料结构取出所述包装袋后，所述离子吹风装置能够向所述包装袋吹离子风。
13、在一实施方式中，所述上料单元具有用于供所述上料仓上料的上料位置、及与所述上料位置间隔设置的取料位置，所述上料仓在所述上料位置和所述取料位置之间移动；
14、于所述取料位置，所述取料结构由所述上料仓取出所述包装袋，所述除静电装置设于所述取料位置，并位于所述上料仓的仓口上方。
15、在一实施方式中，所述定位结构包括用于为所述包装袋定位的定位平台、及设于所述定位平台的定位检测组件，所述预设位置设于所述定位平台，所述定位检测组件能够检测所述包装袋及所述包装袋的位置。
16、在一实施方式中，所述定位平台包括设于所述预设位置的相邻两侧的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件共同为所述包装袋限位。
17、在一实施方式中，所述第一限位件配置为第一限位夹，所述第二限位件配置为第二限位夹。
18、在一实施方式中，所述定位平台上设有第二吸气孔，所述第二吸气孔能够使所述包装袋贴紧所述定位平台。
19、在一实施方式中，所述定位检测组件配置为拍照定位组件，所述拍照定位组件设于所述定位平台的上方，所述拍照定位组件用于为所述定位平台上的包装袋拍照，并判断所述包装袋是否位于所述预设位置，和/或判断所述包装袋是否发生污损或变形，和/或识别所述包装袋的型号或者尺寸。
20、在一实施方式中，所述定位结构还包括废料盒，所述废料盒用于回收所述定位检测组件检测未通过的包装袋。
21、在一实施方式中，每一所述上料单元均具有多个所述上料仓，所述取料结构能够同时取出多个所述上料仓内的所述包装袋，所述定位结构能够对应为多个所述包装袋定位；和/或，
22、所述取料结构包括转移组件和设于所述转移组件的吸气件，所述吸气件用于吸取所述上料仓的所述包装袋，所述转移组件带动所述吸气件移动，以将所述包装袋转移至所述定位结构。
23、本专利技术还提出一种包装设备，包括装袋机构及如上所述的上料定位机构，所述装袋机构能够将待包装产品装入定位完成后的所述包装袋。
24、本专利技术的技术方案通过设置上料结构，上料结构包括上料单元，上料单元包括用于存放包装袋的上料仓；操作人员可以提前将料仓内的包装袋按照预设的方式排布在上料仓内，从而方便取料结构取料。取料结构用于取出包装袋，并将包装袋转移至定位结构，定位结构用于将包装袋定位至预设位置。从而进一步为包装袋定位，方便后续包装袋装料，且相较于采用人工取料，本方案能够提高包装效率，并降低包装成本。上料结构包括至少两个交替工作的上料单元，两个上料单元交替工作，使得当上料仓内的包装袋用完需要补充时，无需暂停设备，更换另一上料单元进行工作即可，进一步提高包装效率。
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1.一种上料定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述上料单元还包括设于所述上料仓的仓口的分离装置；
3.如权利要求2所述的上料定位机构，其特征在于，所述分离装置配置为设于所述上料仓的仓口的静电毛刷；和/或，
4.如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述上料单元还包括除静电装置，所述除静电装置用于去除所述包装袋上的静电。
5.如权利要求4所述的上料定位机构，其特征在于，所述除静电装置配置离子吹风装置；
6.如权利要求4所述的上料定位机构，其特征在于，所述上料单元具有用于供所述上料仓上料的上料位置、及与所述上料位置间隔设置的取料位置，所述上料仓在所述上料位置和所述取料位置之间移动；
7.如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位结构包括用于为所述包装袋定位的定位平台、及设于所述定位平台的定位检测组件，所述预设位置设于所述定位平台，所述定位检测组件能够检测所述包装袋及所述包装袋的位置。
8.如权利要求7所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位平
9.如权利要求8所述的上料定位机构，其特征在于，所述第一限位件配置为第一限位夹，所述第二限位件配置为第二限位夹。
10.如权利要求7所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位平台上设有第二吸气孔，所述第二吸气孔能够使所述包装袋贴紧所述定位平台。
11.如权利要求7所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位检测组件配置为拍照定位组件，所述拍照定位组件设于所述定位平台的上方，所述拍照定位组件用于为所述定位平台上的包装袋拍照，并判断所述包装袋是否位于所述预设位置，和/或判断所述包装袋是否发生污损或变形，和/或识别所述包装袋的型号或者尺寸。
12.如权利要求7所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位结构还包括废料盒，所述废料盒用于回收所述定位检测组件检测未通过的包装袋。
13.如权利要求1至12中任一项所述的上料定位机构，其特征在于，每一所述上料单元均具有多个所述上料仓，所述取料结构能够同时取出多个所述上料仓内的所述包装袋，所述定位结构能够对应为多个所述包装袋定位；和/或，
14.一种包装设备，其特征在于，包括装袋机构及如权利要求1至13中任一项所述的上料定位机构，所述装袋机构能够将待包装产品装入定位完成后的所述包装袋。
...【技术特征摘要】
1.一种上料定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述上料单元还包括设于所述上料仓的仓口的分离装置；
3.如权利要求2所述的上料定位机构，其特征在于，所述分离装置配置为设于所述上料仓的仓口的静电毛刷；和/或，
4.如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述上料单元还包括除静电装置，所述除静电装置用于去除所述包装袋上的静电。
5.如权利要求4所述的上料定位机构，其特征在于，所述除静电装置配置离子吹风装置；
6.如权利要求4所述的上料定位机构，其特征在于，所述上料单元具有用于供所述上料仓上料的上料位置、及与所述上料位置间隔设置的取料位置，所述上料仓在所述上料位置和所述取料位置之间移动；
7.如权利要求1所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位结构包括用于为所述包装袋定位的定位平台、及设于所述定位平台的定位检测组件，所述预设位置设于所述定位平台，所述定位检测组件能够检测所述包装袋及所述包装袋的位置。
8.如权利要求7所述的上料定位机构，其特征在于，所述定位平台包括设于所述预设位置的相邻两侧的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和第二限位件共同为所述包装袋限位。...
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