【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高位码垛，具体涉及一种高位全自动码垛装置。
技术介绍
1、全自动高位码垛机就是将袋装产品按一定排列方式码放在托盘上，自动堆码，并且可在堆码多层后推出，然后被叉车运往仓库储存。全自动高位码垛机的使用可大大的减少劳动人员的数量和降低劳动强度，能最大限度的节省空间。在当今竞争如此激烈的社会里，全自高位码垛机是物流搬运行业中的一套必不可少的重要设备。
2、目前客户使用的码垛机普遍是与关节机器人配合使用的，这类码垛机只有在与机器人配合的情况下才可以实现码垛功能，无法单独实现码垛功能，而配合关节机器人使用又会增加客户采购成本。其次物料来料方向往往需要很长的一段爬坡线体，将物料高度逐渐升高到抓取位，这种方案往往会造成客户场地的浪费。
3、对此，特提出一种高位全自动码垛装置，来解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种高位全自动码垛装置，用于解决
技术介绍
中提及的问题。
2、为了达到上述目的，本技术的技术方案是：
3、一种高位全自动码垛装置，包括底板，所述底板左右两侧分别设置有堆叠架和传送架，所述传送架顶部沿传送方向设置有多个滚筒，所述底板顶部后侧设置有第一支撑架，所述第一支撑架上设置有第二支撑架，所述第二支撑架为矩形支撑架，第二支撑架上设置有矩形轨道，所述矩形轨道上滑动连接有与底板相平行的码垛组件，所述底板顶部设置有与矩形轨道电性连接的控制器。
4、位于矩形轨道水平段下方的所述第二支撑架上设置有用于支撑码垛组件的
5、所述码垛组件包括滑动连接于矩形轨道上且与控制器电性连接的电动滑块，所述电动滑块底部与支撑板相抵接，电动滑块远离矩形轨道的侧面设置有两块左右平行且垂直于电动滑块的第一连接板，两块所述第一连接板远离电动滑块的一端之间连接有与电动滑块相平行的第二连接板，位于两块第一连接板之间的所述第二连接板上设置有与控制器电性连接的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿过第二连接板的一端同轴连接有第一转动轴，所述第一转动轴上设置有托盘，所述第一转动轴嵌入至托盘内部，所述托盘的顶部开设有放置物件的凹槽。
6、所述托盘与旋转电机相对的侧面上设置有两个与控制器电性连接的电缸，两个电缸分别位于旋转电机的两侧，位于第一转动轴两侧的所述托盘内部开设有与第一转动轴相平行的通槽，两个所述电缸的伸缩杆伸入通槽内的一端设置有连接杆，两根所述连接杆远离电缸的一端嵌入至第二连接板内，所述第二连接板靠近托盘的侧面上开设有供连接杆嵌入的卡槽。
7、本技术的有益效果是：
8、本技术通过将码垛组件滑动连接于矩形轨道上，将需要码垛的物件放置与传送架的滚筒上，物件随之传送至靠近底板处，然后落入到托盘的凹槽中，托盘随之沿着矩形轨道移动，移动至靠近堆叠架时，托盘停止移动，控制器控制电缸将伸缩杆回缩，伸缩杆回缩带动连接杆向靠近电缸方向移动，从而从第二连接板的卡槽内脱落，随之控制器控制旋转电机转动180度，即可将物件从托盘的凹槽内翻转落入到堆叠架上，翻转后控制旋转电机反方向转动180度，将托盘回复原位，同时电缸启动，伸缩杆伸长，带动连接杆向靠近第二连接板的方向移动直至卡入到卡槽内，电缸停止作业，随之通过控制器控制码垛组件沿矩形轨道反方向移动至传送架继续上一步操作，可以很好的解决目前客户使用的码垛机普遍是与关节机器人配合使用的，这类码垛机只有在与机器人配合的情况下才可以实现码垛功能，无法单独实现码垛功能，而配合关节机器人使用又会增加客户采购成本。其次物料来料方向往往需要很长的一段爬坡线体，将物料高度逐渐升高到抓取位，这种方案往往会造成客户场地的浪费的问题。
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1.一种高位全自动码垛装置，包括底板(1)，所述底板(1)左右两侧分别设置有堆叠架(17)和传送架(15)，所述传送架(15)顶部沿传送方向设置有多个滚筒(16)，其特征在于：所述底板(1)顶部后侧设置有第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设置有第二支撑架(12)，所述第二支撑架(12)为矩形支撑架，第二支撑架(12)上设置有矩形轨道(13)，所述矩形轨道(13)上滑动连接有与底板(1)相平行的码垛组件(2)，所述底板(1)顶部设置有与矩形轨道(2)电性连接的控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高位全自动码垛装置，其特征在于：位于矩形轨道(13)水平段下方的所述第二支撑架(12)上设置有用于支撑码垛组件(2)的支撑板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种高位全自动码垛装置，其特征在于：所述码垛组件(2)包括滑动连接于矩形轨道(13)上且与控制器(11)电性连接的电动滑块(21)，所述电动滑块(21)底部与支撑板(14)相抵接，电动滑块(21)远离矩形轨道(13)的侧面设置有两块左右平行且垂直于电动滑块(21)的第一连接板(22)，两块所
4.根据权利要求3所述的一种高位全自动码垛装置，其特征在于：所述托盘(24)与旋转电机(27)相对的侧面上设置有两个与控制器(11)电性连接的电缸(26)，两个电缸(26)分别位于旋转电机(27)的两侧，位于第一转动轴(30)两侧的所述托盘(24)内部开设有与第一转动轴(30)相平行的通槽(29)，两个所述电缸(26)的伸缩杆伸入通槽(29)内的一端设置有连接杆(31)，两根所述连接杆(31)远离电缸(26)的一端嵌入至第二连接板(23)内，所述第二连接板(23)靠近托盘(24)的侧面上开设有供连接杆(31)嵌入的卡槽(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种高位全自动码垛装置，包括底板(1)，所述底板(1)左右两侧分别设置有堆叠架(17)和传送架(15)，所述传送架(15)顶部沿传送方向设置有多个滚筒(16)，其特征在于：所述底板(1)顶部后侧设置有第一支撑架(11)，所述第一支撑架(11)上设置有第二支撑架(12)，所述第二支撑架(12)为矩形支撑架，第二支撑架(12)上设置有矩形轨道(13)，所述矩形轨道(13)上滑动连接有与底板(1)相平行的码垛组件(2)，所述底板(1)顶部设置有与矩形轨道(2)电性连接的控制器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种高位全自动码垛装置，其特征在于：位于矩形轨道(13)水平段下方的所述第二支撑架(12)上设置有用于支撑码垛组件(2)的支撑板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种高位全自动码垛装置，其特征在于：所述码垛组件(2)包括滑动连接于矩形轨道(13)上且与控制器(11)电性连接的电动滑块(21)，所述电动滑块(21)底部与支撑板(14)相抵接，电动滑块(21)远离矩形轨道(13)的侧面设置有两块左右平行且垂直于电动滑块(21)的第一连接板(22)，两...
【专利技术属性】
技术研发人员：高子波，刘晓，王彪，
申请(专利权)人：浙江硕实机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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