【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池加工,具体为一种回流移栽输送线。
技术介绍
1、锂电池加工过程复杂,包括电池扫描、极耳焊接、极耳裁切、裁切检验等,在加工结束后还需要对电池进行分选入框。
2、而在加工过程中,在各个加工步骤之间需要通过流转组件对放置电池物料胶框进行流转,在不同加工步骤流转时需要利用机械手将输送线上电池物料胶框夹起然后移动到其中加工工位中。
3、现有的输送线一般都是通过皮带的转动带动电池物料胶框进行移动,在机械手夹持胶框时,输送线未停止皮带的输送,则机械手可能会出现难以定位夹持的情况,若是控制输送线停止皮带的输送,然后利用机械手将输送线上的胶框夹起,则会影响到其他胶框的输送,因此我们提出了回流移栽输送线。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本技术提供了一种回流移栽输送线,解决了在机械手夹持胶框时,输送线未停止皮带的输送,则机械手可能会出现难以定位夹持的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种回流移栽输送线,包括安装框体,所述安装框体的两侧均转动连接有驱动轮和多个从动轮,安装框体的内部安装有用于带动两个驱动轮转动的驱动机构,处于同一侧的驱动轮和多个从动轮之间传动连接有输送皮带,两个输送皮带用于输送物料;
5、安装框体的内部设置有抬升机构,抬升机构用于抬升在两个输送皮带上的物料。
6、优选的,所述安装框体的两侧均转动连接有两个限位轮,且
7、优选的,所述安装框体的内部固定连接有防护架。
8、优选的,所述抬升机构包括两个抬升气缸,两个抬升气缸均固定安装在安装框架的内底壁上,抬升气缸的顶部设置有提升杆,且提升杆的顶端固定安装有抬升板。
9、优选的,所述安装框体的内部固定连接有多个导向杆,且导向杆的顶端贯穿抬升板并向上延伸。
10、优选的,所述驱动机构包括驱动电机,驱动电机固定连接在安装框体的内壁上,且安装框体的两侧内壁之间转动连接有驱动轴,且驱动轴的两端分别穿过安装框体的两侧外壁向上延伸并分别与两个驱动轮固定连接。
11、优选的,所述驱动电机的输出轴外表面固定套接有第一链轮,驱动轴的端部外表面固定套接有第二链轮,且第一链轮和第二链轮之间传动连接有链条。
12、本技术公开了一种回流移栽输送线,其具备的有益效果如下:
13、该回流移栽输送线,通过设置的驱动机构,从而可以带动两个驱动轮进行转动,然后利用转动的驱动轮和输送皮带带动多个从动轮随之进行转动,此时可以通过两个输送皮带进行输送物料,当需要对物料进行夹持时,通过设置的抬升机构,抬升机构可以抬升在两个输送皮带上的物料,使得两个输送皮带无需停止,即可对物料的位置抬升后定位,方便外界的机械手对其进行定位夹持。
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1.一种回流移栽输送线,包括安装框体(1),其特征在于:所述安装框体(1)的两侧均转动连接有驱动轮(101)和多个从动轮(102),安装框体(1)的内部安装有用于带动两个驱动轮(101)转动的驱动机构,处于同一侧的驱动轮(101)和多个从动轮(102)之间传动连接有输送皮带(103),两个输送皮带(103)用于输送物料;
2.根据权利要求1所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述安装框体(1)的两侧均转动连接有两个限位轮(104),且两个限位轮(104)均与输送皮带(103)的外表面相抵。
3.根据权利要求1所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述安装框体(1)的内部固定连接有防护架(105)。
4.根据权利要求1所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述抬升机构包括两个抬升气缸(2),两个抬升气缸(2)均固定安装在安装框体(1)的内底壁上,抬升气缸(2)的顶部设置有提升杆(201),且提升杆(201)的顶端固定安装有抬升板(202)。
5.根据权利要求4所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述安装框体(1)的内部固定连接有多
6.根据权利要求1所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述驱动机构包括驱动电机(3),驱动电机(3)固定连接在安装框体(1)的内壁上,且安装框体(1)的两侧内壁之间转动连接有驱动轴(301),且驱动轴(301)的两端分别穿过安装框体(1)的两侧外壁向上延伸并分别与两个驱动轮(101)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述驱动电机(3)的输出轴外表面固定套接有第一链轮(302),驱动轴(301)的端部外表面固定套接有第二链轮(303),且第一链轮(302)和第二链轮(303)之间传动连接有链条(304)。
...【技术特征摘要】
1.一种回流移栽输送线,包括安装框体(1),其特征在于:所述安装框体(1)的两侧均转动连接有驱动轮(101)和多个从动轮(102),安装框体(1)的内部安装有用于带动两个驱动轮(101)转动的驱动机构,处于同一侧的驱动轮(101)和多个从动轮(102)之间传动连接有输送皮带(103),两个输送皮带(103)用于输送物料;
2.根据权利要求1所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述安装框体(1)的两侧均转动连接有两个限位轮(104),且两个限位轮(104)均与输送皮带(103)的外表面相抵。
3.根据权利要求1所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述安装框体(1)的内部固定连接有防护架(105)。
4.根据权利要求1所述的一种回流移栽输送线,其特征在于:所述抬升机构包括两个抬升气缸(2),两个抬升气缸(2)均固定安装在安装框体(1)的内底壁上,抬升气缸(2)的顶部设置有提...
【专利技术属性】
技术研发人员:张俊峰,王士对,陈镇伟,
申请(专利权)人:江西超音速人工智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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