【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池焊接，特别涉及一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置。
技术介绍
1、在锂离子电池的生产过程中，先要将集流盘焊接在电芯的两端，然后将壳盖与壳体合在一起，最后进行壳体与壳盖的封口焊接。目前，在传统的壳体与壳盖的封口焊接中，通常是将电池安装在焊装工装上，然后由人工对其周向进行焊接，待焊接完成后将焊接后的电池取下，再更换另一待焊接电池，焊接效率低且焊接难度大，无法满足电池生产的需求。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，旨在解决现有封口焊接的难度大且效率低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，所述圆柱电芯封口焊接装置包括：
3、机座，形成有上料工位、焊接工位、清洁工位以及检测工位；
4、agv自动对接缓存输送线，用以向所述上料工位输送电芯的盖体；
5、磁悬浮输送线，依次经过所述上料工位、所述清洁工位与所述检测工位，用以输送电芯的壳体；
6、焊接机构，包括设于所述机座的移栽结构、第一定位夹持结构和焊接结构，所述移栽结构具有在所述上料工位与所述焊接工位之间的活动行程，用以将所述壳体和所述盖体移送至所述焊接工位，所述第一定位夹持结构用以将所述壳体和所述盖体转动夹持于所述焊接工位，所述焊接结构用以对所述焊接工位处的电芯进行封口焊接；
7、清洁机构，设于所述清洁工位，用以对所述电芯进行清洁；以及，
9、可选地，所述机座还形成有沿左右向依次设置的接料工位、缓存工位以及供料工位；
10、所述agv自动对接缓存输送线包括：
11、agv小车，用以移送载有所述盖体的托盘；
12、接料机构，包括沿上下向活动安装于所述机座的接料座，用以承接自agv小车移送的所述托盘；
13、缓存机构，设于所述缓存工位，用以承接并缓存自所述接料工位移送的所述托盘；以及，
14、转运机构，设于所述机座，用以将所述缓存工位移送的所述托盘转运至所述供料工位。
15、可选地，所述转运机构包括：
16、转运升降结构，设于所述机座，用以将所述缓存工位移送的托盘向上移送至所述供料工位；以及，
17、转运定位组件，包括设于所述机座的两个水平夹持结构，两个所述水平夹持结构中，其中之一所述水平夹持结构沿左右向布设，另一所述水平夹持结构沿前后向布设，用以将所述托盘定位于所述供料工位。
18、可选地，所述移栽结构包括：
19、移栽滑移座，沿左右向活动安装于所述机座，所述移栽滑移座的活动行程经过所述上料工位与所述焊接工位；
20、移栽安装座，沿上下向活动安装于所述移栽滑移座；以及，
21、多个移栽夹爪，设于所述移栽安装座，用以取放物料。
22、可选地，所述第一定位夹持结构包括沿前后向延伸的轴线转动安装于所述机座的两个第一定位夹持部，各所述第一定位夹持部均沿前后向活动设置，用以将所述壳体和所述盖体夹紧定位于所述焊接工位；和/或，
23、所述焊接机构还包括第一压紧结构，所述第一压紧结构包括：
24、第一压头，沿上下向活动安装于所述机座；以及，
25、第一压紧驱动结构，设于所述机座，且驱动连接所述第一压头，用以驱动所述第一压头沿上下向活动；和/或，
26、所述焊接结构包括：
27、焊接安装座，沿上下向及水平向活动安装于所述机座；
28、多个激光器，设于所述焊接安装座，用以发射激光对所述电芯进行封口焊接；以及，
29、除尘结构，包括设于所述焊接激光座的吸附部，用以吸取焊接飞溅。
30、可选地，所述焊接工位、所述移栽结构、所述第一定位夹持结构、所述焊接结构对应设置为焊接组，所述焊接组设置两个。
31、可选地，所述清洁机构包括：
32、第二压紧结构，包括沿上下活动安装于所述机座的第二压头，用以将所述电芯压紧于所述清洁工位；以及，
33、清洁结构，包括沿水平向活动安装于所述机座的清洁安装座、以及沿水平向轴线转动安装于所述清洁安装座的多个清洁毛刷，用以同时对多个所述电芯进行清洁。
34、可选地，所述第二压头包括：
35、压头本体，沿上下向活动安装于所述机座；以及，
36、多个弹性件，固定设于所述压头本体，且分别对应多个所述电芯设置。
37、可选地，所述检测机构包括：
38、第二定位夹持结构，包括沿水平向延伸的轴线转动安装于所述机座的两个第二定位夹持部，各所述第二定位夹持部均沿水平向活动设置，用以将所述电芯夹紧定位于所述焊接工位；
39、第三压紧结构，包括沿上下向活动安装于所述机座的第三压头，用以向下将所述电芯压持于所述检测工位；以及，
40、检测结构，包括设于所述机座的多个3d视觉相机，多个所述3d视觉相机分别对应多个电芯设置，用以同时对多个所述电芯的焊缝进行检测。
41、可选地，所述机座还形成有下料位置，所述圆柱电芯封口焊接装置还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括：
42、翻转变距结构，包括设于所述机座的翻转结构与变距结构，所述翻转结构用以对所述电芯进行翻转，所述变距结构用以调整相邻两个所述定位部之间的间距；
43、推送结构，包括沿水平向活动安装于所述机座的推送部，用以将所述电芯推入所述翻转结构；以及，
44、下料结构，包括沿水平向活动及上下向安装于所述机座的下料机械手，用以将所述电芯移出所述翻转变距结构。
45、本专利技术的技术方案中，通过设置所述agv自动对接缓存输送线，以便向所述上料工位输送所述盖体，通过设置所述磁悬浮输送线，以便精确稳定地将所述壳体输送至所述上料工位，并将焊接后的所述电芯输送至所述清洁工位与所述检测工位，通过设置所述移栽结构，以将所述壳体和所述盖体移送至所述焊接工位，通过设置第一定位夹持结构，以将所述壳体与所述盖体转动夹持于所述焊接工位，并通过设置所述焊接结构，以便对所述焊接工位的所述电芯封口焊接，通过设置所述清洁机构，以便对焊接后的所述电芯的焊缝进行清理，同时通过设置所述检测机构，以便对清洁后的所述电芯的焊缝进行检测，确定所述电芯的封焊质量是否满足要求，如此，通过设置所述agv自动对接缓存输送线与所述磁悬浮输送线，以便分别输送所述盖体与所述壳体，通过设置焊接机构，以便对所述焊接工位处的所述壳体与所述盖体进行封焊，并通过设置所述清洁机构，以对所述电芯的焊缝进行清理，以免影响所述检测机构的检测，同时通过设置所述检测机构，以对所述电芯的封焊质量进行监测，以便剔除不合格产品，有利于提升所述圆柱电极封口焊接装置的良品率，整个过程，无须人工参与，既能够降低人工劳动强度，又能够提高焊接效本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述圆柱电芯封口焊接装置包括：
2.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述机座还形成有沿左右向依次设置的接料工位、缓存工位以及供料工位；
3.如权利要求2所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述转运机构包括：
4.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述移栽结构包括：
5.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述第一定位夹持结构包括沿前后向延伸的轴线转动安装于所述机座的两个第一定位夹持部，各所述第一定位夹持部均沿前后向活动设置，用以将所述壳体和所述盖体夹紧定位于所述焊接工位；和/或，
6.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述焊接工位、所述移栽结构、所述第一定位夹持结构、所述焊接结构对应设置为焊接组，所述焊接组设置两个。
7.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述清洁机
8.如权利要求7所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述第二压头包括：
9.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述检测机构包括：
10.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述机座还形成有下料位置，所述圆柱电芯封口焊接装置还包括设于所述下料工位的下料机构，所述下料机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述圆柱电芯封口焊接装置包括：
2.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述机座还形成有沿左右向依次设置的接料工位、缓存工位以及供料工位；
3.如权利要求2所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述转运机构包括：
4.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述移栽结构包括：
5.如权利要求1所述的基于磁悬浮输送的圆柱电芯封口焊接装置，其特征在于，所述第一定位夹持结构包括沿前后向延伸的轴线转动安装于所述机座的两个第一定位夹持部，各所述第一定位夹持部均沿前后向活动设置，用以将所述壳体和所述盖体夹紧定位于所述焊接工...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，李鹏，蔡汉钢，付小冬，郑利华，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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