【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于物流仓储，具体地说，是涉及一种基于机器人码垛的托盘选型方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、托盘选型和码垛作业在现代企业物流管理中占有重要的地位。随着社会需求的多样化，物流包装箱各式各样，如何选用托盘规格及采用怎样的机器人码垛技术对保障仓库利用率具有十分重要的意义。
2、现有的托盘选型一般根据经验进行，缺少科学性的选型依据，造成资源浪费及仓库的利用率低，在存储及物流被频繁及高度使用的现代物流仓储来说对仓储资源造成了极大的浪费。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于机器人码垛的托盘选型方法、装置及存储介质，降低存储成本，提高仓储效率及仓库利用率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
3、一种基于机器人码垛的托盘选型方法，包括：
4、s1、获取需要入库的多个批量货物的信息，包括货物编号、货物数量、最小单位规格；
5、s2、在限定的长度范围内及限定的宽度范围内采用穷举法获取多个不同长度与宽度组合的托盘；
6、s3、根据各批所述货物的信息确定各批所述货物在各所述托盘上的最大存储数量；
7、s4、根据各所述最大存储数量及各所述货物数量获取各批所述货物在分别使用各所述托盘时的加权容积率；
8、s5、确定选用所述加权容积率较大的所述托盘应用于各批所述货物。
9、优选的，步骤s1中，所述货物编号包括所述货物的sku编号和/或提单号信息；所述最小单位
10、优选的，需要入库的各批所述货物的信息生成表格文件输入。
11、优选的，在步骤s2中，限定的长度范围为(1,2)，单位为米；限定的宽度范围为(1,2)，单位为米；选取的各所述托盘的长度、宽度的精度为0.1米。
12、在一实施例中，
13、在步骤s3中，各批所述货物在所述托盘上的所述最大存储数量的确定包括以下步骤；
14、s31、以所述货物的最小单位规格的长度、宽度对应所述托盘的长度、宽度靠边依次紧密排列，形成第一垛型；记录所述第一垛型时盛放的所述货物的数量；
15、s32、判断以所述货物的最小单位规格的宽度、长度对应所述托盘在排列所述第一垛型后的长度方向剩余位置的剩余长度、宽度是否可以排列；当可以排列时，进行依次紧密排列，形成第二垛型；记录所述第二垛型时盛放的所述货物的数量；
16、s33、以所述货物的最小单位规格的宽度、长度对应所述托盘的长度、宽度靠边依次紧密排列，形成第三垛型；记录所述第三垛型时盛放的所述货物的数量；
17、s34、判断以所述货物的最小单位规格的长度、宽度对应所述托盘在排列所述第三垛型后的宽度方向剩余位置的长度、剩余宽度是否可以排列；当可以排列时，进行依次紧密排列，形成第四垛型；记录所述第四垛型时盛放的所述货物的数量；
18、s35、取所述第一垛型时盛放的所述货物的数量、所述第二垛型时盛放的所述货物的数量、所述第三垛型时盛放的所述货物的数量、所述第四垛型时盛放的所述货物的数量中最大的数值为所述货物在所述托盘的所述最大存储数量。
19、进一步的，
20、在步骤s35中，托盘存储量等于所述最大存储数量与摆放层数的乘积；
21、设置第一摆高限值、第二摆高限值、最小单位高度判定值；
22、当所述货物的最小单位规格的高度没有达到所述最小单位高度判定值时，所述货物的摆高不大于所述第一摆高限值，并获取所述摆放层数；
23、当所述货物的最小单位规格的高度达到所述最小单位高度判定值时，所述货物的摆高不大于所述第二摆高限值，并获取所述摆放层数。
24、在一实施例中，在步骤s4中，各所述货物在各所述托盘的托盘储位容积率通过以下方程计算：
25、ci＝li*wi*hi*qi/(x*y*h1(h2)) (1)
26、式中，ci为所述托盘储位容积率；
27、li、wi、hi分别为所述货物的最小单位规格的长度、宽度、高度；
28、qi为所述托盘存储量；
29、x、y分别为所述托盘的长度、宽度；
30、h1、h2分别为所述第一摆高限值、所述第二摆高限值；
31、则，
32、
33、式中，c为加权托盘储位容积率；
34、n为需要入库的所述货物的批量数；
35、mi为各批所述货物的数量。
36、在一实施例中托盘选型方法还包括：
37、s6、获取所述仓库的面积；根据所述仓库的面积获取仓库利用率；
38、
39、式中，e为所述仓库利用率；
40、s为所述仓库的面积。
41、一种基于机器人码垛的托盘选型装置，包括存储器、处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序时实现上述的基于机器人码垛的托盘选型方法。
42、一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序；当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的基于机器人码垛的托盘选型方法。
43、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果是：本专利技术的基于机器人码垛的托盘选型方法、装置及计算机可读存储介质可根据具体入库货物的信息自动选择标准化、单元化的托盘实现智能化作业及资源利用最大化，解决了当前托盘选型缺少科学依据，装载率低的问题，有效提高仓库利用率、存储量及作业效率，降低运营成本，提高收益。
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1.一种基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，步骤S1中，所述货物编号包括所述货物的SKU编号和/或提单号信息；所述最小单位规格为包装盒的长度、宽度、高度的尺寸。
3.根据权利要求2所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，需要入库的各批所述货物的信息生成表格文件输入。
4.根据权利要求2所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，在步骤S2中，限定的长度范围为(1,2)，单位为米；限定的宽度范围为(1,2)，单位为米；选取的各所述托盘的长度、宽度的精度为0.1米。
5.根据权利要求2至4任一项所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，在步骤S3中，各批所述货物在所述托盘上的所述最大存储数量的确定包括以下步骤；
6.根据权利要求5所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，在步骤S35中，托盘存储量等于所述最大存储数量与摆放层数的乘积；
7.根据权利要求6所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，在步骤S4
8.根据权利要求7所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，还包括：
9.一种基于机器人码垛的托盘选型装置，其特征在于，包括存储器、处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序时实现权力要求1至8任一项所述的基于机器人码垛的托盘选型方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序；当所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至8任一项所述的基于机器人码垛的托盘选型方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，步骤s1中，所述货物编号包括所述货物的sku编号和/或提单号信息；所述最小单位规格为包装盒的长度、宽度、高度的尺寸。
3.根据权利要求2所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，需要入库的各批所述货物的信息生成表格文件输入。
4.根据权利要求2所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，在步骤s2中，限定的长度范围为(1,2)，单位为米；限定的宽度范围为(1,2)，单位为米；选取的各所述托盘的长度、宽度的精度为0.1米。
5.根据权利要求2至4任一项所述的基于机器人码垛的托盘选型方法，其特征在于，在步骤s3中，各批所述货物在所述托盘上的所述最大存储数量的确定包括以下步骤；
【专利技术属性】
技术研发人员：段红杰，侯恩庆，路梦梦，郝旭，
申请(专利权)人：日日顺供应链科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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