【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及印刷，更具体的说涉及到一种无标记的图像套准方法及装置。
技术介绍
1、在数码烫金等设备中，一般需要在前序印刷品的印刷基础上，对其在用户需要的特定位置进行上光、磨砂、数字烫金以及局部烫印等多次印刷，从而使印刷成品具有个性化的视觉效果。在多次印刷中，后续印刷工艺通常需要对进入的印刷品进行精确的定位才能使后续印刷的图像和之前印刷的图像精准重叠，产生良好的印刷效果。而精确定位的关键是获取当前印品相对于基准印品在xy方向偏移值δxδy，在已知δxδy的情况下，印刷单元将欲印刷
2、图像在xy方向分别按照偏移值δxδy进行平移即可实现和前序印刷品的精准套印。
3、为了获取当前欲印刷图像的精确位置信息，目前一般采用在纸张内，欲印刷图像周边若干个预定位置放置特定标志的方法，通过ccd识别这些特定标志的位置，计算出当前欲印刷图像的位置信息。
4、以图1为例，现有的图像套准方法如下:1)在印刷图像之外，印刷纸张之内预先设置的位置上印制特定标记，如十字标记等。2)选定第一张印刷品为基准样张，通过ccd获取基准样张的图像，确定标记的基准位置(x0，y0)坐标值并保存。3)通过ccd获取欲印刷样张的图像，确定欲印刷样张中标志的坐标信息(x1，y1)。4)根据当前标志的坐标信息(x1,y1)与基准坐标信息(x0,y0)，计算出当前印刷品与基准样张的偏移参数(δx，δy)。5)使用该参数控制后续欲印刷图像的印制，即将后续欲印刷图像整体平移(δx，δy)，即可实现二次印刷图像的套准。
5、这种通过预
技术实现思路
1、针对以上问题，本专利技术提出了一种无标记的图像套准方法及装置，可以解决印刷介质没有合适空间来印刷标志，从而无法套准的问题。
2、本专利技术的
技术实现思路
包括：
3、一种无标记的图像套准方法，应用于一印刷设备，所述方法包括：
4、针对基准样张和欲印刷样张，分别生成基准图像和目标图像；
5、在所述基准图像中选取若干个局部区域，作为基准模板，并获取由黑色色标确定的基准参考点；其中，所述基准模板具有明显边缘特征；
6、确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板；
7、基于所述参考点、所述基准模板以及所述目标模板，计算所述欲印刷样张与所述基准样张的偏移参数和旋转角度，以调整所述印刷设备的参数设置。
8、进一步地，所述针对基准样张，生成基准图像，包括：
9、扫描基准样张，得到扫描图像和所述扫描图像的参数；所述基准样张的参数包括：高度、宽度、帧高度和触发后采集帧数；
10、基于用户需求，对所述扫描图像的参数进行修正；
11、根据所述扫描图像和修正后的参数，得到基准图像。
12、进一步地，所述确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板，包括：
13、确定模板搜索区域；其中，所述模板搜索区域的中心位置坐标与所述基准模板的中心位置坐标相同，所述模板搜索区域的xy方向长度范围不小于所述基准模板的xy长度加上所述印刷设备的最大偏移值；
14、在所述模板搜索区域内，确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板。
15、进一步地，所述在所述模板搜索区域内，确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板，包括：
16、从所述模板搜索区域的左上角开始，每次以一个像素点为单位进行移动；
17、每到达一个位置时，计算基准模板矩阵和搜索区域当前位置矩阵匹配的符合程度；
18、基于所述符合程度，得到目标模板。
19、进一步地，所述计算所述基准模板矩阵和搜索区域当前位置矩阵匹配的符合程度，包括：
20、分别对基准模板矩阵和搜索区域当前位置矩阵进行标准化操作；
21、对基准模板矩阵减去均值的结果和搜索区域当前位置矩阵减去均值的结果进行匹配，得到符合程度。
22、进一步地，所述基于所述参考点、所述基准模板以及所述目标模板，计算所述欲印刷样张与所述基准样张的偏移参数和旋转角度，以调整所述印刷设备的参数设置，包括：
23、选择若干个基准模板，作为标准模板；
24、选择标准模板中的一角作为该标准模板的参考点；
25、获取标准模板对应的目标模板，并选择该目标模板的对应角，作为该目标模板的参考点；
26、基于基准参考点、标准模板的参考点和目标模板的参考点，计算所述基准参考点在目标图像中对应的点，并根据所述基准参考点和所述基准参考点在目标图像中对应的点，计算基准图像和目标图像的偏移值；
27、基于标准模板的参考点和目标模板的参考点，计算基准图像和目标图像的旋转偏移角度；
28、依据所述偏移值和所述旋转偏移角度，调整所述印刷设备的参数设置。
29、进一步地，在所述标准模板的数量为两个的情况下，所述基于基准参考点、标准模板的参考点和目标模板的参考点，计算所述基准参考点在目标图像中对应的点，包括：
30、计算基准参考点a、标准模板b的参考点b以及标准模板c的参考点c三点之间的相互距离|ab|、|ac|和|bc|；
31、基于距离|ab|、|ac|和|bc|，计算角∠abc的角度；
32、计算目标模板b′的参考点b′和目标模板c′的参考点c′之间的距离|b′c′|；
33、基于∠abc＝∠a′b′c′、|a′b′|＝|ab|、距离|b′c′|、以及距离|a′c′|的计算公式和∠a′c′b′的计算公式，推导所述基准参考点在目标图像中对应的点a′的坐标。
34、进一步地，在所述标准模板的数量为两个的情况下，所述旋转偏移角度其中，(x1,y1)为标准模板b的参考点b的坐标，(x2,y2)为标准模板c的参考点c的坐标，(x′1,y′1)为目标模板b′的参考点b′的坐标，(x′2,y′2)为目标模板c′的参考点c′的坐标。
35、一种无标记的图像套准装置，所述装置包括：
36、图像生成模块，用于针对基准样张和欲印刷样张，分别生成基准图像和目标图像；
37、基准生成模块，用于在所述基准图像中选取若干个局部区域，作为基准模板，并获取由黑色色标确定的基准参考点；其中，所述基准模板具有明显边缘特征；
38、目标生成模块，用于确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板；
39、参数调整模块，用于基于所述参考点、所述基准模板以及所述目标模板，计算所述欲印刷样张与所述基准样张的偏移参数和旋转角度，以调整印刷设备的参数设置。
40、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无标记的图像套准方法，应用于一印刷设备，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对基准样张，生成基准图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述模板搜索区域内，确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述基准模板矩阵和搜索区域当前位置矩阵匹配的符合程度，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考点、所述基准模板以及所述目标模板，计算所述欲印刷样张与所述基准样张的偏移参数和旋转角度，以调整所述印刷设备的参数设置，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述标准模板的数量为两个的情况下，所述基于基准参考点、标准模板的参考点和目标模板的参考点，计算所述基准参考点在目标图像中对应的点，包括：
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
9.一种无标记的图像套准装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的无标记的图像套准方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无标记的图像套准方法，应用于一印刷设备，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对基准样张，生成基准图像，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述模板搜索区域内，确定所述基准模板在所述目标图像中对应的区域，得到目标模板，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算所述基准模板矩阵和搜索区域当前位置矩阵匹配的符合程度，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考点、所述基准模板以及所述目标模板，计算所述欲印刷样张与所述基准样张的偏移参数和旋转角度，以调整所述印刷设备的参数设置，包括：
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