动力系统及具有其的车辆技术方案

本技术提供了一种动力系统及具有其的车辆，动力系统包括：牵引电机、发电机、动力电池组和受电弓，发电机、动力电池组和受电弓中的至少一个与牵引电机连接，以为牵引电机提供电能；动力电池组包括锂电池和燃料电池；第一电压检测件和第二电压检测件，第一电压检测件与锂电池连接，第一电压检测件用于对锂电池的输出电压进行检测，第二电压检测件与燃料电池连接，第二电压检测件用于对燃料电池的输出电压进行检测。通过本技术提供的技术方案，能够解决现有技术中的锂电池单独供电时输出电压易不稳的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及非公路车辆传动牵引，具体而言，涉及一种动力系统及具有其的车辆。

技术介绍

1、目前，矿用电动轮车是通过发电机发出三相交流电，经过整流再逆变为变频变压电源给牵引电机供电。一旦发电机出现故障，车辆将失去牵引力，导致车辆无法运行。

2、然而，现有技术中通常采用多动力源作为车辆的混合动力源，以避免单动力源故障所导致的车辆无法运行。但是，当采用锂电池作为动力源时，由于锂电池电量不足时输出电压易不稳，容易导致输出电压波动，并会低于车辆运行所需的工作电压，导致车辆频繁失去牵引力，影响车辆的正常运行，从而降低运输效率。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种动力系统及具有其的车辆，以解决现有技术中的锂电池单独供电时输出电压易不稳的技术问题。

2、为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种动力系统，包括：

3、牵引电机、发电机、动力电池组和受电弓，发电机、动力电池组和受电弓中的至少一个与牵引电机连接，以为牵引电机提供电能；动力电池组包括锂电池和燃料电池；

4、第一电压检测件和第二电压检测件，第一电压检测件与锂电池连接，第一电压检测件用于对锂电池的输出电压进行检测，第二电压检测件与燃料电池连接，第二电压检测件用于对燃料电池的输出电压进行检测；

5、其中，动力系统具有纯电动模式；当动力系统处于纯电动模式时，锂电池和燃料电池中的至少一个的输出电压大于或等于牵引电机的工作电压，锂电池和燃料电池中的至少一个与牵引电机连接。</p>

6、进一步地，锂电池具有放电状态和充电状态，动力系统具有制动模式；当动力系统处于制动模式时，牵引电机处于发电状态，牵引电机可选择地与锂电池和/或受电弓连接，以为第一动力电池充电和/或通过受电弓向电网回电。

7、进一步地，动力系统还包括：

8、双向变换器，与锂电池连接，锂电池通过双向变换器与牵引电机连接，受电弓或发电机或牵引电机通过双向变换器与锂电池连接。

9、进一步地，动力系统还包括：

10、单向变换器，与燃料电池连接，燃料电池通过单向变换器与牵引电机连接。

11、进一步地，动力系统还包括：

12、主逆变单元，与牵引电机连接，发电机、动力电池组和受电弓中的至少一个通过主逆变单元与牵引电机连接；和/或，

13、整流单元，与发电机连接，发电机通过整流单元与牵引电机和/或锂电池连接。

14、进一步地，动力系统还包括：

15、滤波单元，与受电弓连接；

16、其中，受电弓通过滤波单元与牵引电机连接锂电池连接；或者，受电弓通过滤波单元与牵引电机和锂电池连接。

17、根据本技术的另一方面，提供了一种车辆，包括上述提供的动力系统。

18、进一步地，车辆还包括：

19、车体，动力系统的牵引电机、动力系统的发电机和动力系统的动力电池组均设置在车体上，动力系统的受电弓可升降地设置在车体上，受电弓具有与电线搭接的搭接位置以及与电线分离的分离位置。

20、进一步地，车辆还包括：

21、视觉检测件，设置在车体上，视觉检测件用于检测电网的位置；

22、驱动件，设置在车体上，驱动件与受电弓驱动连接，以带动受电弓运动至搭接位置或分离位置；

23、控制件，视觉检测件和驱动件均与控制件连接。

24、进一步地，发电机和动力电池组中的至少一个与牵引电机和驱动件连接，以使发电机和动力电池组中的至少一个用于为牵引电机和驱动件提供电能。

25、应用本技术的技术方案，当动力系统处于纯电动模式下时，通过设置包括锂电池和燃料电池的动力电池组，使得牵引电机可由锂电池或燃料电池或锂电池结合燃料电池进行供电，这避免了锂电池作为单独动力源时，输出电压不稳定的问题，使得只要第一电压检测件和第二电压检测件检测到锂电池或燃料电池中存在输出电压低于所需工作电压的情况时，动力系统可快速调整动力源，确保动力电池组的输出电压大于或等于所需工作电压，从而保证牵引电机的正常工作。因此，通过本实施例提供的动力系统及具有其的车辆，能够解决现有技术中的锂电池单独供电时输出电压易不稳的技术问题。

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【技术保护点】

1.一种动力系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述锂电池(31)具有放电状态和充电状态，所述动力系统具有制动模式；当所述动力系统处于制动模式时，所述牵引电机(10)处于发电状态，所述牵引电机(10)可选择地与所述锂电池(31)和/或所述受电弓(40)连接，以为所述锂电池(31)充电和/或通过所述受电弓(40)向电网回电。

3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：

4.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：

5.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：

6.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至6中任一项所述的动力系统。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述发电机(20)和所述动力电池组(30)中的至少一个与所述牵引电机(10)和所述驱动件连接，以使所述发电机(20)和所述动力电池组(30)中的至少一个用于为所述牵引电机(10)和所述驱动件提供电能。

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【技术特征摘要】

1.一种动力系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述锂电池(31)具有放电状态和充电状态，所述动力系统具有制动模式；当所述动力系统处于制动模式时，所述牵引电机(10)处于发电状态，所述牵引电机(10)可选择地与所述锂电池(31)和/或所述受电弓(40)连接，以为所述锂电池(31)充电和/或通过所述受电弓(40)向电网回电。

3.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：

4.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括：

5.根据权利要求1所述的动力系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，张凯，张国营，于德君，王渊，栗飞，高俊峰，李福平，乌力吉，王东飞，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司哈尔乌素露天煤矿，
类型：新型
国别省市：