【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拖拉机，特别涉及一种远程控制兼人工操作的拖拉机。
技术介绍
1、目前市场上的拖拉机体积过大，转弯半径过大，最常见小型单缸拖拉机转弯半径也在5米以上，用于无人化、智能化机械时其笨重、操控性不好的弊端更加突显，尤其是在泥泞等复杂路况，操控难度更大。
2、如何解决上述技术问题为本技术面临的课题。
技术实现思路
1、为了能够解决上述现有技术中的问题，本技术提供了一种集大马力小体积小转弯半径为一体、布局合理、成本低、机动灵活、使用安全、造型美观的远程控制兼人工操作的拖拉机。
2、为了实现上述技术目的，本技术提供了一种远程控制兼人工操作的拖拉机，其中，包括车体，以及分别设置在所述车体内的驱动模块和转弯模块；所述车体包括车架、前轮、后轮、以及位于所述前轮与所述后轮之间的油箱；所述驱动模块包括与遥控端信号连接、位于车架中部的电控变速箱，位于所述车架后端部的发动机，由所述发动机控制的、作用于所述后轮的驱动桥总成，由液压马达控制、作用于所述前轮的辅助驱动总成，以及位于所述发动机后侧的发动机散热器；所述转弯模块由转向油缸控制、用于驱动所述前轮发生偏转。
3、进一步地，所述遥控端通过网络或卫星导航与所述电控变速箱信号连接，其中网络io包括4g或5g信号等，卫星导航包括北斗导航等。
4、进一步地，所述车体四周分布有避障雷达，因4g和5g网络信号传输存在延迟，为安全起见，对在车体四周分布避障雷达，优选为毫米波雷达，在探测到障碍或人体3米时报警，1.5米
5、进一步地，所述车体上设置与所述避障雷达相配合的声光警示单元，报警时发出声光电信号。
6、进一步地，所述车架为一体式、且前端呈台阶式抬高，所述前轮位于所述车架抬高处正下方，可以避免转向时前轮与车架发生干涉，布局合理，可以进一步减小大马力拖拉机的体积。
7、进一步地，所述后轮的外径大于所述前轮的外径。
8、进一步地，所述转弯模块还包括：
9、两个转向座，位于所述车架前端两侧、分别与所述车架沿竖向轴线转动配合；
10、两个前轮支腿，与两个所述转向座一一对应，所述前轮支腿顶端与对应的所述转向座固定连接、底端沿水平轴线转动连接所述前轮；
11、以及连杆，铰接连接在两个所述转向座边缘处之间，连杆两端与所述转向座铰接位置相对应，保证两个转向座发生同步转动，即保证两个前轮发生同步偏转；
12、所述转向油缸控制至少其中一个所述转向座沿竖向轴线转动。
13、进一步地，所述转向油缸的数量设置为两个，双转向油缸可以提高转向稳定性，所述车架前端设置固定梁，所述固定梁中部设有与两个所述转向油缸一一对应的两个铰接座，所述转向油缸一端与对应的所述铰接座转动连接、另一端与对应的所述转向座边缘处转动连接，所述转向油缸与所述转向座相连接处、所述连杆与所述转向座相连接处分别位于所述转向座径向两端。
14、进一步地，所述发动机位于所述车架上侧，所述电控变速箱后端与所述发动机相接、前端下垂于车架下方且位于所述油箱前侧，进一步降低拖拉机的车长、车高等，当装载100马力柴油发动机时，拖拉机长宽高尺寸仅为3050㎜*1500㎜*1650㎜。
15、进一步地，所述车体还包括固定在所述车架顶部、由前至后依次相接设置的控制舱和发动机罩，所述控制舱与所述发动机罩顶部平齐，所述控制舱与所述发动机罩相接处位于所述油箱正上方。
16、本技术的有益效果是：
17、1.本技术将电控变速箱布置于车架中部，可以兼顾后驱动、辅助前驱和转向，减少驱动模块的布置量，进而减小布置空间，布局合理，可以实现大马力拖拉机的小型化、机动灵活化，更利于拖拉机远程控制的实施，同时在后驱动的基础上增加单独驱动的前轮辅助驱动，降低机械结构复杂程度和成本，实现在泥泞等复杂环境中的四驱作业，为远程控制提供进一步保障；
18、2.本技术设置避障雷达，可以避免因信号传输延迟造成的安全性问题，提高作业安全性；
19、3.本技术设置发动机罩和控制舱，同时通过车架形状结合优化驱动模块的布置使得控制舱空间最大化，保证远程控制及人工操作的灵活切换，且造型美观。
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1.一种远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，包括车体（1），以及分别设置在所述车体（1）内的驱动模块（2）和转弯模块（3）；所述车体（1）包括车架（11）、前轮（13）、后轮（14）、以及位于所述前轮（13）与所述后轮（14）之间的油箱（15）；所述驱动模块（2）包括与遥控端信号连接、位于车架（11）中部的电控变速箱（22），位于所述车架（11）后端部的发动机（21），由所述发动机（21）控制的、作用于所述后轮（14）的驱动桥总成（23），由液压马达控制、作用于所述前轮（13）的辅助驱动总成，以及位于所述发动机（21）后侧的发动机散热器（24）；所述转弯模块（3）由转向油缸（33）控制、用于驱动所述前轮（13）发生偏转。
2.根据权利要求1所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述遥控端通过网络或卫星导航与所述电控变速箱（22）信号连接。
3.根据权利要求1所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述车体（1）四周分布有避障雷达。
4.根据权利要求3所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述车体（1）上设置与所述避障雷
5.根据权利要求1所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述车架（11）为一体式、且前端呈台阶式抬高，所述前轮（13）位于所述车架（11）抬高处正下方。
6.根据权利要求5所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述后轮（14）的外径大于所述前轮（13）的外径。
7.根据权利要求6所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述转弯模块（3）还包括：
8.根据权利要求7所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述转向油缸（33）的数量设置为两个，所述车架（11）前端设置固定梁（17）。
9.根据权利要求6所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述发动机（21）位于所述车架（11）上侧，所述电控变速箱（22）后端与所述发动机（21）相接、前端下垂于车架（11）下方且位于所述油箱（15）前侧。
10.根据权利要求9所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述车体（1）还包括固定在所述车架（11）顶部、由前至后依次相接设置的控制舱（12）和发动机罩（16），所述控制舱（12）与所述发动机罩（16）顶部平齐，所述控制舱（12）与所述发动机罩（16）相接处位于所述油箱（15）正上方。
...【技术特征摘要】
1.一种远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，包括车体（1），以及分别设置在所述车体（1）内的驱动模块（2）和转弯模块（3）；所述车体（1）包括车架（11）、前轮（13）、后轮（14）、以及位于所述前轮（13）与所述后轮（14）之间的油箱（15）；所述驱动模块（2）包括与遥控端信号连接、位于车架（11）中部的电控变速箱（22），位于所述车架（11）后端部的发动机（21），由所述发动机（21）控制的、作用于所述后轮（14）的驱动桥总成（23），由液压马达控制、作用于所述前轮（13）的辅助驱动总成，以及位于所述发动机（21）后侧的发动机散热器（24）；所述转弯模块（3）由转向油缸（33）控制、用于驱动所述前轮（13）发生偏转。
2.根据权利要求1所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述遥控端通过网络或卫星导航与所述电控变速箱（22）信号连接。
3.根据权利要求1所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述车体（1）四周分布有避障雷达。
4.根据权利要求3所述的远程控制兼人工操作的拖拉机，其特征在于，所述车体（1）上设置与所述避障雷达相配合的声光警示单元。
5.根据权利要求1所述的远...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏焕，岳崇勤，李忠晓，钱东波，张永胜，曲连俊，焦焕龙，苗景怡，
申请(专利权)人：山东山晔智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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