【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化，特别是涉及一种接线端子装配设备的铜件工站。
技术介绍
1、接线端子由线框、铜件以及螺丝组成，装配时，先将铜件插接于线框上，然后将螺丝与线框螺纹配合并且螺丝将铜件压紧在线框上，实现接线端子的组装。
2、现在市场上对于接线端子的装配，均是采用人工进行组装。采用人工装配的方式，需要较多的人力，不仅人力成本高，而且装配效率较低，因此，研发一款用于接线端子的自动化装配设备，能够有效解决目前人工装配接线端子带来的人力成本高和装配效率低的问题。
3、在接线端子的装配设备中，设计铜件工站用于铜件供料并将铜件装配至线框中，此过程中，铜件搬运机构为核心结构，现今常规的搬运机构通常是通过机械手每次抓取单个铜件至对应的线框中，机械手价格昂贵，且搬运效率仍有改进的空间。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种接线端子装配设备的铜件工站，本技术能实现铜件的稳定供料及高效搬运，且结构简单可靠，组装成本低。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：接线端子装配设备的铜件工站，包括铜件进料组件以及铜件搬运机构，所述铜件搬运机构包括静止位支座、往复位移组件以及抓取组件，所述静止位支座与铜件进料组件的末端相衔接，所述往复位移组件的活动端与抓取组件相连，所述抓取组件包括真空座，所述真空座上设有至少两个真空吸嘴，所述往复位移组件带动两个抓取组件往复运动时，两个抓取组件将静止位支座上的铜件依次搬运至指定位置。
3、通过采用上述技术方案，铜件进料组件
4、本技术进一步设置为，所述铜件进料组件包括铜件振动盘以及铜件直振器，所述铜件直振器上安装有铜件输送轨道，所述铜件输送轨道的进口端与铜件振动盘的出口端相衔接，所述铜件输送轨道的出口端与静止位支座相衔接。
5、通过采用上述技术方案，可实现铜件的有序供料。
6、本技术进一步设置为，所述静止位支座上设有与铜件输送轨道的出口端相衔接的静止位槽，并且静止位槽远离铜件输送轨道的一端设有铜件挡板。
7、通过采用上述技术方案，铜件运输至静止位支座的静止位槽后，通过铜件挡板限位，使其静止，便于后续铜件搬运机构的抓取组件进行抓取。
8、本技术进一步设置为，所述铜件搬运机构包括搬运座、水平支架、水平气缸、竖向支架、竖向气缸以及抓夹安装板，所述水平支架安装在搬运座上，所述水平气缸安装在水平支架上，并且水平气缸的伸出端与竖向支架联动连接，所述水平支架上设有延伸方向与水平气缸伸缩方向相平行的水平线轨，所述竖向支架上设有与所述水平线轨滑动配合的水平滑块，所述竖向气缸安装在竖向支架上，并且竖向气缸的伸出端与抓夹安装板联动连接，所述竖向支架上设有延伸方向与竖向气缸伸缩方向相平行的竖向线轨，所述抓夹安装板上设有与所述竖向线轨滑动配合的竖向滑块，所述抓取组件安装在抓夹安装板上。
9、通过采用上述技术方案，可实现抓取组件的上下左右往复的动作，且具有动作迅速平稳的优点。
10、本技术进一步设置为，所述抓取组件还包括有吸嘴导杆和导杆弹簧，所述吸嘴导杆沿竖向滑动设置在真空座上，所述真空吸嘴安装在吸嘴导杆下端，所述吸嘴导杆对应真空座上下方的位置分别设有上限位块和下限位块，所述导杆弹簧套设在吸嘴导杆外周，并且导杆弹簧两端分别与真空座和下限位块相抵。
11、通过采用上述技术方案，真空吸嘴安装在吸嘴导杆上，吸嘴导杆通过导杆弹簧可轴向浮动安装在真空座上，从而在真空吸嘴吸取铜件时，能够避免抓取组件位移过渡产生剧烈撞击发生损坏。
12、本技术进一步设置为，所述铜件搬运机构还包括有中转支座，所述中转支座上设有手指气缸，所述手指气缸的两个移动端上分别设有一个用于铜件定位的铜件定位槽，手指气缸的两个移动端可相向或背向运动；所述抓取组件的数量为两个，且每组抓取组件上的真空吸嘴数量均为两个，远离静止位支座的一组抓取组件上的两个真空吸嘴之间的距离与手指气缸的两个移动端上的铜件定位槽调节后的距离相同。
13、通过采用上述技术方案，双吸嘴设计，能够一次性实现两个铜件的搬运，接线端子的定位座上设置两个端子定位槽，手指气缸可根据定位座上的两个端子定位槽之间的间距实时调整两个铜件之间的距离，使得远离静止位支座的一组抓取组件能够将中转支座上的两个铜件准确运输至定位座的两个端子定位槽中与对应的线框装配在一起，即中转支座上的手指气缸起到改变同时运输的两个铜件之间距离的作用。
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1.接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：包括铜件进料组件(19)以及铜件搬运机构(20)，所述铜件搬运机构(20)包括静止位支座(21)、往复位移组件(23)以及抓取组件(24)，所述静止位支座(21)与铜件进料组件(19)的末端相衔接，所述往复位移组件(23)的活动端与抓取组件(24)相连，所述抓取组件(24)包括真空座(40)，所述真空座(40)上设有至少两个真空吸嘴(41)，所述往复位移组件(23)带动两个抓取组件(24)往复运动时，两个抓取组件(24)将静止位支座(21)上的铜件依次搬运至指定位置。
2.根据权利要求1所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述铜件进料组件(19)包括铜件振动盘(25)以及铜件直振器(26)，所述铜件直振器(26)上安装有铜件输送轨道(27)，所述铜件输送轨道(27)的进口端与铜件振动盘(25)的出口端相衔接，所述铜件输送轨道(27)的出口端与静止位支座(21)相衔接。
3.根据权利要求2所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述静止位支座(21)上设有与铜件输送轨道(27)的出口端相衔接的静止位
4.根据权利要求1所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述铜件搬运机构(20)包括搬运座(30)、水平支架(31)、水平气缸(32)、竖向支架(33)、竖向气缸(34)以及抓夹安装板(35)，所述水平支架(31)安装在搬运座(30)上，所述水平气缸(32)安装在水平支架(31)上，并且水平气缸(32)的伸出端与竖向支架(33)联动连接，所述水平支架(31)上设有延伸方向与水平气缸(32)伸缩方向相平行的水平线轨(36)，所述竖向支架(33)上设有与所述水平线轨(36)滑动配合的水平滑块(37)，所述竖向气缸(34)安装在竖向支架(33)上，并且竖向气缸(34)的伸出端与抓夹安装板(35)联动连接，所述竖向支架(33)上设有延伸方向与竖向气缸(34)伸缩方向相平行的竖向线轨(38)，所述抓夹安装板(35)上设有与所述竖向线轨(38)滑动配合的竖向滑块(39)，所述抓取组件(24)安装在抓夹安装板(35)上。
5.根据权利要求1所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述抓取组件(24)还包括有吸嘴导杆(42)和导杆弹簧(43)，所述吸嘴导杆(42)沿竖向滑动设置在真空座(40)上，所述真空吸嘴(41)安装在吸嘴导杆(42)下端，所述吸嘴导杆(42)对应真空座(40)上下方的位置分别设有上限位块(44)和下限位块(45)，所述导杆弹簧(43)套设在吸嘴导杆(42)外周，并且导杆弹簧(43)两端分别与真空座(40)和下限位块(45)相抵。
6.根据权利要求1所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述铜件搬运机构(20)还包括有中转支座(22)，所述中转支座(22)上设有手指气缸(46)，所述手指气缸(46)的两个移动端上分别设有一个用于铜件定位的铜件定位槽(47)，手指气缸(46)的两个移动端可相向或背向运动；所述抓取组件(24)的数量为两个，且每组抓取组件(24)上的真空吸嘴(41)数量均为两个，远离静止位支座(21)的一组抓取组件(24)上的两个真空吸嘴(41)之间的距离与手指气缸(46)的两个移动端上的铜件定位槽(47)调节后的距离相同。
...【技术特征摘要】
1.接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：包括铜件进料组件(19)以及铜件搬运机构(20)，所述铜件搬运机构(20)包括静止位支座(21)、往复位移组件(23)以及抓取组件(24)，所述静止位支座(21)与铜件进料组件(19)的末端相衔接，所述往复位移组件(23)的活动端与抓取组件(24)相连，所述抓取组件(24)包括真空座(40)，所述真空座(40)上设有至少两个真空吸嘴(41)，所述往复位移组件(23)带动两个抓取组件(24)往复运动时，两个抓取组件(24)将静止位支座(21)上的铜件依次搬运至指定位置。
2.根据权利要求1所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述铜件进料组件(19)包括铜件振动盘(25)以及铜件直振器(26)，所述铜件直振器(26)上安装有铜件输送轨道(27)，所述铜件输送轨道(27)的进口端与铜件振动盘(25)的出口端相衔接，所述铜件输送轨道(27)的出口端与静止位支座(21)相衔接。
3.根据权利要求2所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述静止位支座(21)上设有与铜件输送轨道(27)的出口端相衔接的静止位槽(28)，并且静止位槽(28)远离铜件输送轨道(27)的一端设有铜件挡板(29)。
4.根据权利要求1所述的接线端子装配设备的铜件工站，其特征在于：所述铜件搬运机构(20)包括搬运座(30)、水平支架(31)、水平气缸(32)、竖向支架(33)、竖向气缸(34)以及抓夹安装板(35)，所述水平支架(31)安装在搬运座(30)上，所述水平气缸(32)安装在水平支架(31)上，并且水平气缸(32)的伸出端与竖向支架(33)联动连接，所述水平支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王双，洪锬，
申请(专利权)人：温州双颖智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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