【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，属于铆钉铆接。
技术介绍
1、基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台是指利用机器视觉技术，结合自动化装配和运动控制系统，用于实现铆接操作的自动化平台，这种平台通常用于工业制造领域，在汽车工业、航空航天等领域具有广泛的应用。
2、目前，公开号为：cn108580783a，公开了一种基于机器视觉的自动铆接系统，它包括：自动化控制系统、铆接机、机架和分别位于机架两侧并列设置的锅体传送机构和锅柄传送机构，机架下方设置有锅体抓取机器人和锅柄抓取机器人，所述机架的横梁上设置有视觉识别装置，视觉识别装置用于检测锅体与锅柄的坐标、角度、铆钉孔的位置偏移数据并传输至自动化控制系统，自动化控制系统将位置偏移补偿到锅体抓取机器人和锅柄抓取机器人的运动位移中，并在检测到铆钉孔位置准确时，向铆接机发出铆接信号，此专利技术采用视觉识别装置和图像处理技术，来识别锅体的位置偏差以及铆钉孔的角度偏差，自动修正运行的轨迹，实现锅体与锅柄的自动铆接装配。
3、然而，由于现有的基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其结构设计的局限，无法连续性批量对铆钉进行铆接，因此在使用的时候有以下缺点：无法连续性批量对铆钉进行铆接，降低了铆钉铆接的效率。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够连续性批量对铆钉进行铆接，从而提高铆钉铆接的效率的基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术的
3、所述引导组件包括限位座、限移板和激光接收器，所述限移板设置在限位座的顶部，所述激光接收器设置在限位座顶部的两侧。
4、所述检测组件包括入料检测摄像头、出料检测摄像头和固定座，所述入料检测摄像头设置在限移板的后侧，所述出料检测摄像头设置在限移板的前侧，所述固定座设置在限位座的顶部。
5、所述装载组件包括限位插头、存放插座和引导板，所述限位插头设置在限位座的顶部，所述存放插座设置在限位插头的顶部，所述引导板设置在存放插座的顶部。
6、所述排料组件包括排料引导座、排料位移板和排料输送带，所述排料引导座设置在限位座的前侧，所述排料位移板设置在排料引导座的顶部，所述排料输送带设置在排料位移板的内侧，所述排料输送带靠近限移板的一侧并且与限移板活动连接。
7、所述入料组件包括入料引导座、入料位移板和入料输送带，所述入料引导座设置在限位座的后侧，所述入料位移板设置在入料引导座的顶部，所述入料输送带设置在入料位移板的内侧，所述入料输送带靠近限移板的一侧并且与限移板活动连接。
8、所述调节组件包括液压杆、固定杆和伺服电机，所述液压杆设置在固定座的顶部，所述固定杆设置在液压杆的顶部，所述伺服电机设置在固定杆的顶部。
9、所述切换组件包括切换板、校正连接孔和铆接连接孔，所述切换板设置在伺服电机的顶部，所述校正连接孔开设在切换板的顶部，所述铆接连接孔开设在切换板顶部的两侧。
10、所述校正组件包括校正连接块、激光发射器和信息处理器，所述校正连接块设置在校正连接孔的内侧，所述激光发射器设置在校正连接块的底部，所述信息处理器设置在校正连接块的顶部，所述校正连接块与信息处理器单向电性连接。
11、所述铆接组件包括铆接机本体、电磁铁和吸附铆接头，所述铆接机本体设置在铆接连接孔的内侧，所述电磁铁设置在铆接机本体的底部，所述吸附铆接头设置在电磁铁底部的输出端。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、（1）通过设置的连续输送机构，引导组件可以与排料组件和入料组件配合，对装载组件进行往复式输送，装载组件可以对所需铆接的铆钉进行暂时储存，并且可以随着排料组件和入料组件的移动，将完成铆接的铆钉输送到排料组件处，将未完成铆接的铆钉从入料组件内输送，并且可以与检测组件配合，将铆钉输送到检测组件处，检测组件就可以对铆钉进行视觉检测，从而可以完成对批量铆钉进行输送和检测；
14、（2）通过设置连续铆接机构，调节组件可以与切换组件配合，改变切换组件的高度和位置，从而可以让切换组件与校正组件和铆接组件配合，改变校正组件和铆接组件的位置，校正组件可以与连续输送机构配合，在切换组件带动校正组件旋转后，可以让切换组件停止到指定位置并停止旋转，从而可以让铆接组件的位置进行切换，铆接组件可以与连续输送机构配合，对批量的铆钉进行自动铆接加工。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其特征在于：包括连续输送机构（1）以及设置在连续输送机构（1）顶部的连续铆接机构（2），所述连续输送机构（1）包括引导组件（101）、设置在引导组件（101）顶部的检测组件（102）、设置在引导组件（101）前侧的排料组件（104）、设置在引导组件（101）后侧的入料组件（105）以及分别卡接在引导组件（101）的上部、排料组件（104）的上部和入料组件（105）上部的装载组件（103），所述连续铆接机构（2）包括设置在检测组件（102）上方的调节组件（201）、设置在调节组件（201）顶部的切换组件（202）、设置在切换组件（202）底部的前侧和底部后侧的校正组件（203）以及设置在切换组件（202）两侧的铆接组件（204）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其特征在于：所述引导组件（101）包括限位座（1011）、限移板（1012）和激光接收器（1013），所述限移板（1012）设置在限位座（1011）的顶部，所述激光接收器（1013）设置在限位座（1011）顶部的两侧。
<...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其特征在于：包括连续输送机构（1）以及设置在连续输送机构（1）顶部的连续铆接机构（2），所述连续输送机构（1）包括引导组件（101）、设置在引导组件（101）顶部的检测组件（102）、设置在引导组件（101）前侧的排料组件（104）、设置在引导组件（101）后侧的入料组件（105）以及分别卡接在引导组件（101）的上部、排料组件（104）的上部和入料组件（105）上部的装载组件（103），所述连续铆接机构（2）包括设置在检测组件（102）上方的调节组件（201）、设置在调节组件（201）顶部的切换组件（202）、设置在切换组件（202）底部的前侧和底部后侧的校正组件（203）以及设置在切换组件（202）两侧的铆接组件（204）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其特征在于：所述引导组件（101）包括限位座（1011）、限移板（1012）和激光接收器（1013），所述限移板（1012）设置在限位座（1011）的顶部，所述激光接收器（1013）设置在限位座（1011）顶部的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其特征在于：所述检测组件（102）包括入料检测摄像头（1021）、出料检测摄像头（1022）和固定座（1023），所述入料检测摄像头（1021）设置在限移板（1012）的后侧，所述出料检测摄像头（1022）设置在限移板（1012）的前侧，所述固定座（1023）设置在限位座（1011）的顶部。
4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其特征在于：所述装载组件（103）包括限位插头（1031）、存放插座（1032）和引导板（1033），所述限位插头（1031）设置在限位座（1011）的顶部，所述存放插座（1032）设置在限位插头（1031）的顶部，所述引导板（1033）设置在存放插座（1032）的顶部。
5.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的铆钉自动铆接运动控制平台，其特征在于：所述排料组件（104）包括排料引导座（1041）、排料位移板（1042）和排料输送带（1043），所述排料引导座（1041）设置在限位座（1011）的前侧，所述排料位移板（1042）设置在排料引导座（1041）的顶部，所述排料输送带（1043）设置在排料位移板（1042）的内...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振帅，吕雪峰，沈宝国，邵天泽，仪杰，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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