【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于扫描仪，具体涉及一种建筑业三维扫描仪和扫描方法。
技术介绍
1、目前，建筑物内部进行三维扫描测量的过程中，对于建筑物内部狭窄位置或过渡位置，例如地下车库与人行楼梯间相连通的位置、电梯井等，这些位置进行激光扫描后，进行点云处理时经常发现点云拼接误差大和错误等问题。
2、现有技术通常是在狭窄位置或过渡位置内外铺设轨道，势必会增加工作人员的工程量，降低扫描效率，尤其是狭窄位置或过渡位置的外部与内部连接的位置，通常设置门槛，不利于内外铺设轨道。
3、而且现有技术是在狭窄位置或过渡位置的外侧设置扫描站，并在狭窄位置或过渡位置的内部也设置扫描站，设立两站式的扫描方式，但是进行点云处理时发现拼接问题后，往往需要去现场进行补充一些扫描站，非常的繁琐，效率低。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述的问题，提供了一种建筑业三维扫描仪和扫描方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种建筑业三维扫描仪，包括底座，所述底座的下方安装有多个万向轮，所述底座上安装有箱体，所述箱体内安装有升降装置，所述升降装置的上方安装有工作台，所述工作台上安装有移动装置，所述工作台内开设有通孔一，所述升降装置内安装有驱动装置，所述驱动装置与移动装置配合，所述移动装置的端部安装有调节装置，所述调节装置的上方安装有扫描仪，所述底座的下方安装有调平装置，所述底座的上方安装有水平仪。
3、作为优选，所述移动装置包括两个导轨一和移动件，两个所述导轨一均安装在
4、作为优选，所述驱动装置包括侧板和电机二，所述侧板安装在升降装置内，所述电机二安装在侧板的侧面，且侧板的侧面旋转连接有从动轴，所述从动轴与电机二之间传动连接；所述从动轴的端部与电机二的端部均铰接有连杆机构，所述连杆机构的上方安装有平衡板，且所述平衡板的上方安装有多个推动件，多个所述推动件分别与多个凹槽一配合。
5、作为优选，所述连杆机构包括连杆一和连杆二，所述连杆一安装在平衡板的下方，所述连杆一和连杆二铰接，所述连杆二与电机二的输出端铰接或从动轴的端部铰接。
6、作为优选，所述升降装置包括多个升降机构，多个升降机构均包括两个限位块二和推动气缸，两个限位块二均安装在箱体的内部侧面，所述推动气缸安装在箱体的底部，所述推动气缸的活塞杆端部安装有固定件，所述固定件内旋转连接有齿轮；两个限位块二内滑动连接有移动杆，所述移动杆的外周开设有齿槽，所述齿轮与移动杆配合，且所述齿轮配合有齿条，所述齿条安装在箱体内；所述侧板安装在移动杆的侧面，所述工作台安装在移动杆的上方。
7、作为优选，所述调节装置包括两个限位块一和电机一，两个所述限位块一安装在移动件的端部，两个所述限位块一之间旋转连接有调节轴，所述电机一安装在移动件的端部，所述电机一的输出轴端部与调节轴端部可拆卸连接；所述调节轴的外周安装有支撑件，所述支撑件的上方安装有旋转电机，所述扫描仪安装在旋转电机上。
8、作为优选，所述底座上安装有支架一，所述支架一的上方安装有两个导轨二，所述移动件位于两个导轨二之间，且移动件与两个导轨二滑动连接；所述支架一的上方安装有支架二，所述支架二的上方安装有压制气缸，所述压制气缸的活塞杆端部穿过气缸二，所述压制气缸的活塞杆端部可拆卸连接有压制件。
9、作为优选，所述调平装置包括三个调平机构，三个所述调平机构呈三角形分布，三个所述调平机构均包括调平气缸和橡胶垫，所述调平气缸安装在底座的内部，所述橡胶垫安装在调平气缸的活塞杆端部。
10、作为优选，所述升降装置外接有控制器，所述驱动装置、调节装置、扫描仪、调平装置和水平仪均与控制器通信连接。
11、一种建筑业三维扫描仪的扫描方法，包括以下步骤：
12、步骤一：通过万向轮将底座移动至待扫描位置的外侧，待扫描位置为狭窄位置或过渡位置，开启水平仪，检测底座是否位于水平状态，开启调平装置，使底座处于水平状态，关闭水平仪和调平装置，开启升降装置，升降装置带动工作台和驱动装置上下移动，工作台移动结束后，关闭升降装置；
13、步骤二：开启驱动装置，驱动装置与移动装置配合，移动装置带动调节装置和扫描仪移动，扫描仪向靠近待扫描位置的方向移动，关闭驱动装置，开启调节装置，调节装置带动扫描仪调整上下和左右的倾斜角度，开启扫描仪对待扫描位置进行扫描；
14、步骤三：开启驱动装置，使扫描仪移动，直至待扫描位置全部扫描结束。
15、与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：
16、（1）现有的技术通常是在狭窄位置或过渡位置内外铺设轨道，而本专利技术在底座上安装有箱体，箱体内安装有升降装置，升降装置的上方安装有工作台，工作台上安装有移动装置，升降装置内安装有驱动装置，驱动装置通过通孔一与移动装置配合，能够使底座位于狭窄位置或过渡位置的外侧，通过驱动装置与移动装置配合，使扫描仪移动至狭窄位置或过渡位置内，避免了铺设轨道，减少工作人员的工程量，提高扫描效率；
17、（2）狭窄位置或过渡位置的内外均设置扫描站，而本申请中升降装置的推动件与移动装置的移动件的凹槽一配合，使移动件带动调节装置和扫描仪沿导轨一移动，能够在狭窄位置或过渡位置的外侧设置扫描站即可，不需要设立两站，能够保证点云处理时的拼接；
18、（3）移动件的端部安装有调节装置，调节装置采用电机一带动扫描仪调节上下倾斜角度，旋转电机7带动扫描仪调节左右倾斜角度，能够在狭窄位置或过渡位置内扫描时实现全面扫描；
19、（4）底座上安装水平仪，底座下方安装调平装置，调平装置采用三个调平机构，且三个调平机构均采用调平气缸进行调平，保证了扫描仪在水平面上的移动，只需要调平一次即可，从而提高扫描的效率；
20、（5）底座上安装有支架一，支架一的上方安装有导轨二与移动件配合，能够平衡移动件，且支架一的上方安装支架二，支架二的上方安装压制气缸，压制气缸带动压制件向下移动，压制件与移动件上方接触，能够在移动件不进行移动时，固定住移动件，防止移动件偏沉。
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1.一种建筑业三维扫描仪，包括底座（1），所述底座（1）的下方安装有多个万向轮（14），其特征在于，所述底座（1）上安装有箱体（2），所述箱体（2）内安装有升降装置，所述升降装置的上方安装有工作台（3），所述工作台（3）上安装有移动装置，所述工作台（3）内开设有通孔一，所述升降装置内安装有驱动装置，所述驱动装置与移动装置配合，所述移动装置的端部安装有调节装置，所述调节装置的上方安装有扫描仪（8），所述底座（1）的下方安装有调平装置，所述底座（1）的上方安装有水平仪（9）。
2.根据权利要求1所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述移动装置包括两个导轨一（11）和移动件（4），两个所述导轨一（11）均安装在工作台（3）上，所述移动件（4）位于两个导轨一（11）之间，所述移动件（4）与两个导轨一（11）滑动连接，所述移动件（4）的下方开设有多个凹槽一，多个所述凹槽一均与驱动装置配合，所述调节装置安装在移动件（4）的端部。
3.根据权利要求2所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述驱动装置包括侧板和电机二（24），所述侧板安装在升降装置内，所述电机二（24）安装
4.根据权利要求3所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述连杆机构包括连杆一（18）和连杆二（23），所述连杆一（18）安装在平衡板的下方，所述连杆一（18）和连杆二（23）铰接，所述连杆二（23）与电机二（24）的输出端铰接或从动轴的端部铰接。
5.根据权利要求3所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述升降装置包括多个升降机构，多个升降机构均包括两个限位块二（30）和推动气缸（26），两个限位块二（30）均安装在箱体（2）的内部侧面，所述推动气缸（26）安装在箱体（2）的底部，所述推动气缸（26）的活塞杆端部安装有固定件（27），所述固定件（27）内旋转连接有齿轮（28）；
6.根据权利要求2所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述调节装置包括两个限位块一（5）和电机一（22），两个所述限位块一（5）安装在移动件（4）的端部，两个所述限位块一（5）之间旋转连接有调节轴，所述电机一（22）安装在移动件（4）的端部，所述电机一（22）的输出轴端部与调节轴端部可拆卸连接；
7.根据权利要求2所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述底座（1）上安装有支架一（10），所述支架一（10）的上方安装有两个导轨二（21），所述移动件（4）位于两个导轨二（21）之间，且移动件（4）与两个导轨二（21）滑动连接；
8.根据权利要求1所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述调平装置包括三个调平机构，三个所述调平机构呈三角形分布，三个所述调平机构均包括调平气缸（15）和橡胶垫（16），所述调平气缸（15）安装在底座（1）的内部，所述橡胶垫（16）安装在调平气缸（15）的活塞杆端部。
9.根据权利要求1所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述升降装置外接有控制器，所述驱动装置、调节装置、扫描仪（8）、调平装置和水平仪（9）均与控制器通信连接。
10.一种建筑业三维扫描仪的扫描方法，其特征在于，利用权利要求1所述的建筑业三维扫描仪进行扫描，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种建筑业三维扫描仪，包括底座（1），所述底座（1）的下方安装有多个万向轮（14），其特征在于，所述底座（1）上安装有箱体（2），所述箱体（2）内安装有升降装置，所述升降装置的上方安装有工作台（3），所述工作台（3）上安装有移动装置，所述工作台（3）内开设有通孔一，所述升降装置内安装有驱动装置，所述驱动装置与移动装置配合，所述移动装置的端部安装有调节装置，所述调节装置的上方安装有扫描仪（8），所述底座（1）的下方安装有调平装置，所述底座（1）的上方安装有水平仪（9）。
2.根据权利要求1所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述移动装置包括两个导轨一（11）和移动件（4），两个所述导轨一（11）均安装在工作台（3）上，所述移动件（4）位于两个导轨一（11）之间，所述移动件（4）与两个导轨一（11）滑动连接，所述移动件（4）的下方开设有多个凹槽一，多个所述凹槽一均与驱动装置配合，所述调节装置安装在移动件（4）的端部。
3.根据权利要求2所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述驱动装置包括侧板和电机二（24），所述侧板安装在升降装置内，所述电机二（24）安装在侧板的侧面，且侧板的侧面旋转连接有从动轴，所述从动轴与电机二（24）之间传动连接；
4.根据权利要求3所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述连杆机构包括连杆一（18）和连杆二（23），所述连杆一（18）安装在平衡板的下方，所述连杆一（18）和连杆二（23）铰接，所述连杆二（23）与电机二（24）的输出端铰接或从动轴的端部铰接。
5.根据权利要求3所述的建筑业三维扫描仪，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙培岭，田慧云，王虹也，崔硕林，史智超，
申请(专利权)人：山东智维勘测规划设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
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