【技术实现步骤摘要】
本技术涉及叉车测试，尤其涉及一种叉车门架系统测试装置。
技术介绍
1、随着叉车技术的发展及环保要求的提高，越来越多的内燃叉车被电动叉车所取代，电动叉车的种类也逐渐多样化。门架系统作为叉车的重要组成部件，其可靠性是衡量叉车的一个重要指标。
2、在相关技术中，对叉车的门架系统进行测试时，通常采用内燃叉车的测试方式，具体地，是将叉车的门架系统固定在专门设计的耐久性试验台上，然后控制耐久性试验台的液压泵的电机工作，以使液压泵能够为门架系统提供动力。
3、相关技术中的这种测试方式虽然能够在一定程度上达到对门架系统测试的效果，但是耐久性试验台无法深度模拟门架系统的实际工作状态。
技术实现思路
1、本技术提供一种叉车门架系统测试装置，用以解决或改善相关技术中耐久性试验台无法深度模拟门架系统的实际工作状态的缺陷，实现大程度还原门架系统的实际工作状态的效果。
2、本技术提供一种叉车门架系统测试装置，包括：
3、电动叉车，所述电动叉车包括门架系统和液压系统，所述门架系统包括依次连接的门架、货叉架和货叉，所述液压系统能够驱动所述门架摆动以及所述货叉架升降；
4、货物模拟装置，所述货物模拟装置设置于所述货叉上；
5、电源，所述电源与所述液压系统的液压泵的驱动电机连接，并用于为所述驱动电机提供电能；
6、角度检测装置，所述角度检测装置用于检测所述门架的倾角信息；
7、第一位置检测装置，所述第一位置检测装置用于检测
8、控制单元，所述控制单元与所述角度检测装置、所述第一位置检测装置以及所述液压系统的控制阀组相连接。
9、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，还包括第二位置检测装置，所述货叉沿所述电动叉车的侧向可移动地设置在所述货叉架上，所述液压系统能够驱动所述货叉侧向移动，所述第二位置检测装置用于检测所述货叉的侧向位置信息，所述第二位置检测装置与所述控制单元连接。
10、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，还包括外接油箱，所述外接油箱的容量大于所述液压系统的油箱的容量，所述外接油箱与所述液压系统连接，并用于为所述液压系统供油。
11、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，还包括散热装置，所述散热装置与所述外接油箱连接，并用于为所述外接油箱散热。
12、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，还包括显示装置，所述显示装置与所述控制单元连接，所述显示装置用于显示所述门架系统的运行信息。
13、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，还包括与所述控制单元连接的切换模块，所述切换模块用于向所述控制单元发送自动控制指令。
14、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，所述电源包括充电机，所述充电机与所述驱动电机的电机控制器连接。
15、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，还包括传输模块，所述传输模块与所述控制单元连接，并用于将所述门架的运行信息传输至服务器或者云平台。
16、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，还包括挠性件，所述电动叉车的至少一个轮胎设有所述挠性件，所述挠性件绕过所述轮胎的外圆周面，并且所述挠性件的两端均与所述电动叉车所在地面连接。
17、根据本技术提供的一种叉车门架系统测试装置，所述货物模拟装置通过紧固件与所述货叉连接。
18、本技术提供的叉车门架系统测试装置，通过电动叉车的门架系统作为待测试的门架系统，通过电动叉车的液压系统为门架系统提供动力。通过货物模拟装置能够模拟实际工作工程中设置在货叉上的货物。通过电源能够为液压系统的驱动电机提供电能。通过第一位置检测装置能够获取货叉架的竖向位置信息，通过角度检测装置能够检测门架的倾角信息。控制单元能够控制液压系统的控制阀组动作，从而通过控制阀组控制门架系统进行相应的动作，控制单元还能够基于倾角信息和竖向位置信息，确定门架系统的相应动作是否到位。
19、如此设置，本技术提供的叉车门架系统测试装置，能够基于电动叉车对门架系统进行测试，从而最大程度的模拟门架系统的实际工作状态，提高对门架系统的测试精确度。
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1.一种叉车门架系统测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括第二位置检测装置，所述货叉沿所述电动叉车的侧向可移动地设置在所述货叉架上，所述液压系统(2)能够驱动所述货叉侧向移动，所述第二位置检测装置用于检测所述货叉的侧向位置信息，所述第二位置检测装置与所述控制单元(7)连接。
3.根据权利要求1所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括外接油箱(9)，所述外接油箱(9)的容量大于所述液压系统(2)的油箱的容量，所述外接油箱(9)与所述液压系统(2)连接，并用于为所述液压系统(2)供油。
4.根据权利要求3所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括散热装置，所述散热装置与所述外接油箱(9)连接，并用于为所述外接油箱(9)散热。
5.根据权利要求1所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括显示装置(10)，所述显示装置(10)与所述控制单元(7)连接，所述显示装置(10)用于显示所述门架系统(1)的运行信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的叉车门架系统测试
7.根据权利要求1-5任一项所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，所述电源包括充电机(4)，所述充电机(4)与所述驱动电机(201)的电机控制器(15)连接。
8.根据权利要求1-5任一项所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括传输模块(12)，所述传输模块(12)与所述控制单元(7)连接，并用于将所述门架的运行信息传输至服务器或者云平台(13)。
9.根据权利要求1-5任一项所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括挠性件(14)，所述电动叉车的至少一个轮胎设有所述挠性件(14)，所述挠性件(14)绕过所述轮胎的外圆周面，并且所述挠性件(14)的两端均与所述电动叉车所在地面连接。
10.根据权利要求1-5任一项所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，所述货物模拟装置(3)通过紧固件与所述货叉连接。
...【技术特征摘要】
1.一种叉车门架系统测试装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括第二位置检测装置，所述货叉沿所述电动叉车的侧向可移动地设置在所述货叉架上，所述液压系统(2)能够驱动所述货叉侧向移动，所述第二位置检测装置用于检测所述货叉的侧向位置信息，所述第二位置检测装置与所述控制单元(7)连接。
3.根据权利要求1所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括外接油箱(9)，所述外接油箱(9)的容量大于所述液压系统(2)的油箱的容量，所述外接油箱(9)与所述液压系统(2)连接，并用于为所述液压系统(2)供油。
4.根据权利要求3所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括散热装置，所述散热装置与所述外接油箱(9)连接，并用于为所述外接油箱(9)散热。
5.根据权利要求1所述的叉车门架系统测试装置，其特征在于，还包括显示装置(10)，所述显示装置(10)与所述控制单元(7)连接，所述显示装置(10)用于显示所述门架系统(1)的运行信息。
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：张顺佳，孙永前，许真聪，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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