【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁驱，特别是涉及一种磁驱传输系统中数据传输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、磁驱输送线是一种复杂的自动化输送系统，由多个动子和相应的驱动器组成。每个驱动器负责控制一个或多个动子的运动，以实现整体的输送任务。
2、在磁驱输送线中，驱动器的数量取决于系统的规模、复杂性和设计需求。较大的磁驱输送线系统需要更多的驱动器来控制更多的动子，它们协同工作，确保整个系统的正常运行和高效性能。而驱动器数量过多，其通讯的数据量太大，通讯延时造成的伺服周期过长的压力，导致系统得响应速度缓慢，进而影响整个系统的性能。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高通信效率以及系统性能的磁驱传输系统中数据传输方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供一种磁驱传输系统中数据传输方法，应用于驱动器或控制器，所述方法包括：
3、当磁驱传输系统允许传输实时数据的通道重叠，且存在正在使用中的现场总线内存管理单元时，获取传输实时数据的复用条件；
4、基于正在使用中的所述现场总线内存管理单元的配置信息以及前一个现场总线内存管理单元的配置信息，检测是否满足传输实时数据的通道的复用条件；
5、当满足所述传输实时数据的通道的复用条件时，调整所述前一个现场总线内存管理单元的数据传输大小和逻辑域传输大小，并设置正在使用中的所述现场总线内存管理单元的逻辑起始地址为前一个
6、在其中一个实施例中，所述检测是否满足传输实时数据的通道的复用条件，包括：
7、检测正在使用中的所述现场总线内存管理单元的物理存储地址，是否与前一个现场总线内存管理单元的物理存储地址相同；
8、检测正在使用中的所述现场总线内存管理单元的传输方向，是否与前一个现场总线内存管理单元的传输方向相同；
9、检测前一个现场总线内存管理单元的传输大小是否不为预设值；
10、当正在使用中的所述现场总线内存管理单元的物理存储地址与前一个现场总线内存管理单元的物理存储地址不相同，且正在使用中的所述现场总线内存管理单元的传输方向与前一个现场总线内存管理单元的传输方向不相同，且前一个现场总线内存管理单元的传输大小不为预设值时，判定满足所述传输实时数据的通道的复用条件。
11、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
12、当相邻的所述驱动器之间的通信协议以及时序满足通信要求时，获取待传输数据；
13、将所述待传输数据发送至对应的数据缓冲区，以使得相邻的所述驱动器从所述数据缓冲区获取所述待传输数据。
14、在其中一个实施例中，所述将所述待传输数据发送至对应的数据缓冲区，以使得相邻的所述驱动器从所述数据缓冲区获取所述待传输数据，包括：
15、确定为所述驱动器设置的数据缓冲区；
16、将所述待传输数据发送至所确定的数据缓存区，以使得相邻的所述驱动器通过光纤通信的方式从所述数据缓冲区获取所述待传输数据。
17、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
18、确定至少两个控制器；
19、为每一所述控制器配置对应的通信变量；
20、将所述通信变量进行编译后下载至对应的所述控制器；
21、对各所述控制器的数据传输情况进行验证；
22、当所述控制器的数据传输情况正常时，确定预设数量的驱动器，并将所述驱动器分配至数据传输情况正常所述控制器，其中，各所述控制器分配的所述驱动器不同。
23、在其中一个实施例中，所述为每一所述控制器配置对应的通信变量，包括：
24、为每一所述控制器配置主站循环逻辑变量以及错误处理与恢复变量；其中所述主站循环逻辑变量用于控制所述控制器与其他的控制器之间的数据传输；所述错误处理与恢复变量用于在所述控制器出现故障时，对出现的所述故障进行处理。
25、一种磁驱传输系统中数据传输装置，应用于所述驱动器或所述控制器，所述装置包括：
26、复用条件获取单元，用于当所述磁驱传输系统允许传输实时数据的通道重叠，且存在正在使用中的现场总线内存管理单元时，获取传输实时数据的复用条件；
27、检测单元，用于基于正在使用中的所述现场总线内存管理单元的配置信息以及前一个现场总线内存管理单元的配置信息，检测是否满足所述传输实时数据的通道的复用条件；
28、复用单元，用于当满足所述传输实时数据的通道的复用条件时，调整所述前一个现场总线内存管理单元的数据传输大小和逻辑域传输大小，并设置正在使用中的所述现场总线内存管理单元的逻辑起始地址为前一个现场总线内存管理单元的逻辑域偏移量。
29、第三方面，本申请还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
30、第四方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
31、第五方面，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的任意一个实施例中的方法的步骤。
32、上述磁驱传输系统中数据传输方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，控制器与驱动器进行通信，这样在控制器和驱动器的通信过程中，检测磁驱传输系统是否允许传输实时数据的通道重叠以及是否存在正在使用中的现场总线内存管理单元；当磁驱传输系统允许传输实时数据的通道重叠，且存在正在使用中的现场总线内存管理单元时，基于正在使用中的现场总线内存管理单元的配置信息以及前一个现场总线内存管理单元的配置信息，检测是否满足传输实时数据的通道的复用条件，且在满足复用条件时，配置实现复用，包括调整所述前一个现场总线内存管理单元的数据传输大小和逻辑域传输大小，并设置正在使用中的所述现场总线内存管理单元的逻辑起始地址为前一个现场总线内存管理单元的逻辑域偏移量，这样正在使用中的现场总线内存管理单元中的数据可以接着前一个现场总线内存管理单元中的数据传输，而无需重新指定绝对的逻辑起始地址，这种配置之后允许多个传输实时数据的通道集共享同一个现场总线内存管理单元，并且在一个周期内连续传输，从而提高了通信的效率，提高了系统的性能。
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1.一种磁驱传输系统中数据传输方法，其特征在于，应用于驱动器或控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否满足传输实时数据的通道的复用条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待传输数据发送至对应的数据缓冲区，以使得相邻的所述驱动器从所述数据缓冲区获取所述待传输数据，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为每一所述控制器配置对应的通信变量，包括：
7.一种磁驱传输系统中数据传输装置，其特征在于，应用于所述驱动器或所述控制器，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任意一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任意一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种磁驱传输系统中数据传输方法，其特征在于，应用于驱动器或控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测是否满足传输实时数据的通道的复用条件，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述待传输数据发送至对应的数据缓冲区，以使得相邻的所述驱动器从所述数据缓冲区获取所述待传输数据，包括：
5.根据权利要求1至4任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述为每一所述控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶进余，卢红星，沈佳能，
申请(专利权)人：苏州纵苇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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