【技术实现步骤摘要】
本申请涉及但不限于卫星导航定位技术，其中涉及一种中长基线多频模糊度固定的方法、计算机存储介质及终端。
技术介绍
1、基线解算是网络实时动态测量(rtk)服务中最为重要的一环，整周模糊度的固定是基线解算的关键。在实际生活中，经常受限于地形、环境等影响，基线长度往往可能较长，这对整周模糊度的固定的正确性和基线解算的质量提出了挑战。对此，目前常见的方法是基于北斗二号系统的b1i、b2i和b3i三个频点，采用先求取(0，1，-1)和(1，4，-5)两个超宽巷组合的模糊度，再根据线性组合的方法求取(1，0，-1)宽巷组合的模糊度，最后根据无电离层组合的滤波解获取b1i的浮点解，经过拉姆达(lambda)方法得到固定解。在基线长度较短、电离层平静时，该方法可以实现较好的基线解算效果；然而，在基线长度较长、电离层活跃时，采用伪距或星地距离的方法来估计(1，4，-5)超宽巷模糊度时，都可能导致错误估计一周的现象，从而影响基线解算的结果，使得网络rtk的服务质量变差。
2、随着北斗三号系统的建成，多频数据提供了更多的、更优的组合方法来更好地固定中长基线的模糊度，这对提高基线解算质量，改善网络rtk服务提供了可能。针对基线长度较长、电离层活跃时，上述三频模糊度固定策略由于受到电离层影响模糊度解算存在错误固定或长时间收敛的不足的问题，如何提升基线解算质量，提升网络rtk服务质量，成为一个有待解决的问题。
技术实现思路
1、以下是对本申请详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护
2、本公开实施例提供一种中长基线多频模糊度固定的方法，能够针对基线长度较长、电离层活跃的情况，提升基线解算质量和网络rtk服务质量。
3、本公开实施例提供了一种中长基线多频模糊度固定的方法，包括：
4、将系统频点的相位观测值的线性组合，根据波长长度划分为第一超宽巷组合集、宽巷组合和原始波长，其中，原始波长为原始频点对应的波长；
5、对划分的线性组合，按照第一超宽巷组合集、宽巷组合和原始波长的顺序进行模糊度固定，获得模糊度固定的结果；
6、根据第一超宽巷组合集、宽巷组合模糊度固定的结果，固定原始波长的模糊度。
7、另一方面，本公开实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述模糊度固定的方法。
8、再一方面，本公开实施例还提供一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
9、处理器被配置为执行存储器中的计算机程序；
10、所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述模糊度固定的方法。
11、与相关技术相比，本公开实施例基于北斗三号系统的多频信号，将系统频点的相位观测值的线性组合，根据波长长度划分为第一超宽巷组合集、宽巷组合和原始波长，采用先固定波长较长的第一超宽巷组合集模糊度，再固定中等波长的宽巷组合模糊度，最后固定原始波长的模糊度的处理，降低了模糊度解算错误概率及改善了长时间收敛的不足，实现了中长基线的模糊度解算，提升了基线解算质量和网络rtk服务质量。
12、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种中长基线多频模糊度固定的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对划分的线性组合，按照超宽巷组合、宽巷组合的顺序进行模糊度固定，获得模糊度固定的结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超宽巷组合集包括：第二超宽巷组合集和第三超宽巷组合；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当GNSS接收机未接收B2a+b频点的数据时，所述第二超宽巷组合集包括超宽巷(1,-1,0,0,0,0)、(0,0,1,-1,0,0)、(0,0,0,1,0,-1)组合的集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一超宽巷组合集包括所述第二超宽巷组合集时，采用单历元取整法固定所述第二超宽巷组合集的模糊度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一超宽巷组合集包括所述第三超宽巷组合时，通过滤波后取整的方法固定所述第三超宽巷组合的模糊度。
7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述将系统频点的相位观测值的线性组合，根据波长长度划分为第一超宽
8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一超宽巷组合集、宽巷组合模糊度固定的结果，固定原始波长的模糊度，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述固定两个以上频点的原始模糊度浮点解，包括：
10.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的中长基线多频模糊度固定的方法。
11.一种终端，包括：存储器和处理器，所述存储器中保存有计算机程序；其中，
...【技术特征摘要】
1.一种中长基线多频模糊度固定的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对划分的线性组合，按照超宽巷组合、宽巷组合的顺序进行模糊度固定，获得模糊度固定的结果，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一超宽巷组合集包括：第二超宽巷组合集和第三超宽巷组合；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当gnss接收机未接收b2a+b频点的数据时，所述第二超宽巷组合集包括超宽巷(1,-1,0,0,0,0)、(0,0,1,-1,0,0)、(0,0,0,1,0,-1)组合的集合。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一超宽巷组合集包括所述第二超宽巷组合集时，采用单历元取整法固定所述第二超宽巷组合集的模糊度。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一超...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢宝飞，何锡扬，毛亚，第五亚洲，张定红，高策，
申请(专利权)人：真点科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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