【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种鞘管适配器及手术辅助系统。
技术介绍
1、二尖瓣是位于心脏左心房与左心室之间的单向阀，正常健康的二尖瓣可以允许血液从左心房流到左心室，同时避免血液从左心室回流至左心房。当二尖瓣的瓣叶或其相关结构发生器质性改变或功能性改变时，二尖瓣的前叶和后叶对合不良，当心脏左心室收缩时，二尖瓣不能完全关闭，导致血液从左心室返流至左心房，从而引起一系列的病理生理改变，称为“二尖瓣返流”。
2、现在针对二尖瓣返流，一般通过微创手术进行治疗，即利用鞘管系统将瓣膜修复装置输送至二尖瓣处，通过在患者体外远程操作，修复病变的二尖瓣，从而治疗二尖瓣返流。鞘管系统为多层结构，其中外鞘管需要顺着股静脉进入到右心房，再穿过房间隔后进入左心房，以确保能够将瓣膜修复装置输送至二尖瓣处。
3、然而，鞘管系统在使用时需要医生手动操作，操作难度较高，对医生的技术水平和临床经验要求比较高，医生的学习曲线较长，一定程度上制约了术式的发展或器械在临床上的使用。且手术过程中，医生大部分情况需要在ct设备协同配合的条件下进行手术，导致医护人员长时间暴露在有辐射的环境中，会对其身体健康造成一定程度的伤害。
4、针对上述问题，需要开发一种鞘管适配器及手术辅助系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提出一种鞘管适配器及手术辅助系统，能够实现对鞘管系统的远程操控，改善医护人员的作业环境，同时能够提高手术的稳定性及精准性，降低操作难度，缩短医生掌握复杂术
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种鞘管适配器，用于控制鞘管单元，所述鞘管单元包括手柄、鞘管及用于驱动所述鞘管弯曲的旋钮，所述鞘管适配器包括：
4、转动架，所述手柄设置于所述转动架，所述手柄的轴向与所述转动架的转动轴重合；
5、手柄驱动组件，包括第一传动轴，所述第一传动轴与所述转动架传动连接以驱动所述转动架转动；
6、鞘管驱动组件，包括第二传动轴，所述第二传动轴的一端与所述旋钮传动连接以驱动所述旋钮转动。
7、优选地，所述手柄驱动组件还包括手柄驱动蜗轮，所述第一传动轴为蜗杆，所述手柄驱动蜗轮与所述转动架固定连接，所述第一传动轴与所述手柄驱动蜗轮啮合。
8、优选地，所述转动架包括可拆卸连接的底座与壳体，所述手柄固定设置于所述底座与所述壳体之间。
9、优选地，所述鞘管驱动组件还包括第一锥齿轮、第二锥齿轮以及传动蜗杆，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮均转动设置于所述转动架上，所述第一锥齿轮与所述第二传动轴传动连接，所述第二锥齿轮与所述传动蜗杆传动连接，所述旋钮为蜗轮，所述传动蜗杆与所述旋钮啮合。
10、优选地，所述鞘管驱动组件还包括同步带，所述同步带的两端分别缠绕于所述第二锥齿轮以及所述传动蜗杆，以使所述第二锥齿轮和所述传动蜗杆同步转动。
11、优选地，所述第二传动轴包括动力输入杆、连接杆以及动力输出杆，所述动力输入杆与所述连接杆之间以及所述连接杆与所述动力输出杆之间均通过万向节连接，所述第一锥齿轮设置于所述动力输出杆上。
12、优选地，所述连接杆包括可沿轴向相对滑动的第一滑杆与第二滑杆，所述第二滑杆套设于所述第一滑杆外。
13、优选地，所述第二滑杆的内壁开设有沿轴向延伸的防转槽，所述第一滑杆的外壁凸设有防转滑块，所述防转滑块滑动设置于所述防转槽内。
14、优选地，所述鞘管适配器还包括安装架，所述第一传动轴、所述第二传动轴及所述转动架均转动设置于所述安装架，所述安装架上设置有挂接件，所述挂接件与所述安装架之间形成安装槽。
15、一种手术辅助系统，包括所述的鞘管适配器，还包括动力装置，所述动力装置能够分别驱动所述第一传动轴以及所述第二传动轴转动。
16、本专利技术的有益效果：
17、本专利技术提供了一种鞘管适配器及手术辅助系统。该鞘管适配器中，鞘管驱动组件用于驱动鞘管弯曲，具体是通过第二传动轴驱动旋钮转动实现的。而当鞘管弯曲后，即可通过手柄驱动组件驱动手柄转动，具体是通过第一传动轴驱动转动架转动而实现。当手柄转动时，即可调整鞘管的弯曲方向，以保证鞘管能够顺利进入左心房，以成功将瓣膜修复装置输送至二尖瓣处。
18、该鞘管适配器能够实现对鞘管的远程操控，改善医护人员的作业环境，同时能够提高手术的稳定性及精准性，降低操作难度，缩短医生掌握复杂术式的学习曲线。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种鞘管适配器，用于控制鞘管单元(201)，所述鞘管单元(201)包括手柄(2011)、鞘管(2012)及用于驱动所述鞘管(2012)弯曲的旋钮(2013)，其特征在于，所述鞘管适配器包括：
2.根据权利要求1所述的鞘管适配器，其特征在于，所述手柄驱动组件还包括手柄驱动蜗轮(212)，所述第一传动轴(211)为蜗杆，所述手柄驱动蜗轮(212)与所述转动架(23)固定连接，所述第一传动轴(211)与所述手柄驱动蜗轮(212)啮合。
3.根据权利要求1所述的鞘管适配器，其特征在于，所述转动架(23)包括可拆卸连接的底座(231)与壳体(232)，所述手柄(2011)固定设置于所述底座(231)与所述壳体(232)之间。
4.根据权利要求1所述的鞘管适配器，其特征在于，所述鞘管驱动组件还包括第一锥齿轮(222)、第二锥齿轮(223)以及传动蜗杆(224)，所述第一锥齿轮(222)与所述第二锥齿轮(223)均转动设置于所述转动架(23)上，所述第一锥齿轮(222)与所述第二传动轴(221)传动连接，所述第二锥齿轮(223)与所述传动蜗杆(224)传
5.根据权利要求4所述的鞘管适配器，其特征在于，所述鞘管驱动组件还包括同步带(225)，所述同步带(225)的两端分别缠绕于所述第二锥齿轮(223)以及所述传动蜗杆(224)，以使所述第二锥齿轮(223)和所述传动蜗杆(224)同步转动。
6.根据权利要求4所述的鞘管适配器，其特征在于，所述第二传动轴(221)包括动力输入杆(2211)、连接杆(2212)以及动力输出杆(2213)，所述动力输入杆(2211)与所述连接杆(2212)之间以及所述连接杆(2212)与所述动力输出杆(2213)之间均通过万向节连接，所述第一锥齿轮(222)设置于所述动力输出杆(2213)上。
7.根据权利要求6所述的鞘管适配器，其特征在于，所述连接杆(2212)包括可沿轴向相对滑动的第一滑杆(22121)与第二滑杆(22122)，所述第二滑杆(22122)套设于所述第一滑杆(22121)外。
8.根据权利要求7所述的鞘管适配器，其特征在于，所述第二滑杆(22122)的内壁开设有沿轴向延伸的防转槽(22123)，所述第一滑杆(22121)的外壁凸设有防转滑块(22124)，所述防转滑块(22124)滑动设置于所述防转槽(22123)内。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的鞘管适配器，其特征在于，所述鞘管适配器还包括安装架(24)，所述第一传动轴(211)、所述第二传动轴(221)及所述转动架(23)均转动设置于所述安装架(24)，所述安装架(24)上设置有挂接件(241)，所述挂接件(241)与所述安装架(24)之间形成安装槽(242)。
10.一种手术辅助系统，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一项所述的鞘管适配器，还包括动力装置，所述动力装置能够分别驱动所述第一传动轴(211)以及所述第二传动轴(221)转动。
...【技术特征摘要】
1.一种鞘管适配器，用于控制鞘管单元(201)，所述鞘管单元(201)包括手柄(2011)、鞘管(2012)及用于驱动所述鞘管(2012)弯曲的旋钮(2013)，其特征在于，所述鞘管适配器包括：
2.根据权利要求1所述的鞘管适配器，其特征在于，所述手柄驱动组件还包括手柄驱动蜗轮(212)，所述第一传动轴(211)为蜗杆，所述手柄驱动蜗轮(212)与所述转动架(23)固定连接，所述第一传动轴(211)与所述手柄驱动蜗轮(212)啮合。
3.根据权利要求1所述的鞘管适配器，其特征在于，所述转动架(23)包括可拆卸连接的底座(231)与壳体(232)，所述手柄(2011)固定设置于所述底座(231)与所述壳体(232)之间。
4.根据权利要求1所述的鞘管适配器，其特征在于，所述鞘管驱动组件还包括第一锥齿轮(222)、第二锥齿轮(223)以及传动蜗杆(224)，所述第一锥齿轮(222)与所述第二锥齿轮(223)均转动设置于所述转动架(23)上，所述第一锥齿轮(222)与所述第二传动轴(221)传动连接，所述第二锥齿轮(223)与所述传动蜗杆(224)传动连接，所述旋钮(2013)为蜗轮，所述传动蜗杆(224)与所述旋钮(2013)啮合。
5.根据权利要求4所述的鞘管适配器，其特征在于，所述鞘管驱动组件还包括同步带(225)，所述同步带(225)的两端分别缠绕于所述第二锥齿轮(223)以及所述传动蜗杆(224)，以使所述第二锥齿轮(223)和所述传动蜗杆(224)同步转动。
【专利技术属性】
技术研发人员：葛存旺，陈豪，吴钢，卫雪婷，
申请(专利权)人：上海术济客医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。