【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据独立权利要求的主题的方法、制动控制装置和车辆。
技术介绍
1、现有技术中已知有不同的车辆制动方法。
2、例如，已知的方法中，拖车的制动装置由超限制动器控制，特别地致动。但这种方法的缺点是，这种控制只能在被牵引物体特别是拖车搁浅时致动，特别地拉紧，拖车的制动装置。因此，拖车无法通过这种方法产生任意牵引力。这就降低了可实现的制动效果和车辆稳定性。
3、例如，已知的方法是将制动致动信号从牵引车辆的控制装置传输到拖车的制动装置。在这种方法中，车辆的制动装置由牵引车辆的控制装置控制，特别地致动。但这种方法的缺点是，如果牵引车和拖车之间的连接中断，特别是连接断开，制动装置就无法被控制，特别是无法被致动。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术的缺点。特别是，本专利技术的目的是创造一种方法、一种制动控制装置和一种车辆，通过它们可以以预测和/或适应的方式控制各自的制动装置。
2、根据本专利技术的目的特别通过独立专利权利要求的特征来实现。
3、本专利技术特别涉及一种用于制动车辆、特别是牵引车辆(towing vehicle)和/或拖车(trailer)的方法。
4、优选地提供的是，该车辆具有至少一个车轮，用于制动该至少一个车轮的第一制动装置，特别是非线性机电摩擦制动器，用于检测车辆的制动，特别地用于检测制动请求和/或用于检测车辆的减速度的制动检测装置，和/或用于控制第一制动装置的制动控制装置，特别是电子制动控制装
5、优选地提供的是，制动检测装置由速度测量装置(特别地用于根据车辆的变化的瞬时速度来计算减速度)形成，优选地由用于测量至少一个车轮的速度的车轮速度传感器形成。
6、如果必要的话，制动检测装置可以包括速度测量装置，特别是车轮速度传感器。
7、优选地提供的是，制动检测装置由用于测量减速度，特别地用于测量在至少一个方向上(优选地在行进方向上)的减速效果的减速度传感器形成，优选地由多轴微机电系统形成。如果必要的话，制动检测装置可以包括减速度传感器。
8、优选地提供的是，制动检测装置由用于测量用于制动车辆的致动装置(特别地制动装置，特别地第一制动装置)的致动的致动测量装置形成，优选车辆的制动杆或制动踏板。
9、如果必要的话，制动检测装置可以包括致动感测装置。
10、致动测量装置可以被设置成测量致动装置的致动程度。特别地，结果可以确定制动请求和/或驾驶员的减速请求。
11、优选地提供的是，制动检测装置将检测到的制动动作(特别是检测到的制动请求和/或检测到的减速度)转换成制动检测信号，特别是电信号。
12、优选地提供的是，将制动检测信号传输至制动控制装置。
13、特别地，制动控制装置可以通过连接装置(特别地有线或无线连接装置)连接至车辆的装置，特别地连接至传感器，优选地制动检测装置、第一制动装置、第二制动装置、另外的制动检测装置、车轮速度传感器、振动传感器、角度传感器、位置传感器(positionsensor)、锁定传感器、定位传感器(location sensor)和/或踏板振动传感器。信号(特别是制动检测信号、制动致动信号、附加制动检测信号、车轮速度传感器信号、减速度传感器信号、振动传感器信号、角度传感器信号、位置传感器信号、锁定信号和/或踏板振动传感器信号)可以可选地通过连接装置(特别地通过缆线连接装置或无线连接装置)传输。
14、如果必要的话，连接装置可以将制动控制装置连接至车辆的其他部件。
15、优选地提供的是，制动致动信号是由制动控制装置基于制动检测信号生成的。
16、优选地提供的是，制动控制装置基于制动检测信号生成制动致动信号，因为制动控制装置可以使用插值表、使用转换函数、使用一个仿真模型和/或使用多个仿真模型基于制动检测信号来生成制动致动信号用于致动第一制动装置被确定和/或计算。
17、如果必要的话，用于启动至少一个第一制动装置的制动致动信号可以使用插值表、使用转换函数和/或使用仿真模型基于制动检测信号来确定。
18、优选地提供的是，制动控制装置向第一制动装置传输制动致动信号，以控制第一制动装置。
19、优选地提供的是，制动致动信号(特别是传输至制动装置的制动致动信号)对第一制动装置(特别是第一制动装置的致动器)进行控制(特别是致动(优选施加和/或释放)，从而实现至少一个车轮的制动，特别是车辆的制动或加速。
20、如果必要的话，制动控制装置可以由一个或多个部件组成，或可以包括一个或多个部件。
21、在本专利技术的上下文中，来自传感器的信号，特别是来自所有传感器的所有信号(特别是制动检测信号、减速度传感器信号、振动传感器信号、角度传感器信号、位置传感器信号、踏板振动传感器信号、锁定信号和/或冲击力信号)可以直接(特别地通过缆线(cable)或无线地)传输至制动控制装置。
22、在本专利技术的范围内，来自传感器的信号，特别是来自所有传感器的所有信号(特别是制动检测信号、减速度传感器信号、振动传感器信号、角度传感器信号、位置传感器信号、踏板振动传感器信号、锁定信号和/或冲击力信号)可以被理解为相应传感器的电输出信号。
23、在本专利技术的上下文中，测量也可以被理解为是指确定某个变量，诸如特别是旋转速度、减速度、致动和/或温度。
24、如果必要的话，制动检测装置还可以包含和/或集成在制动控制装置中。
25、在本专利技术的上下文中，制动检测装置可以被理解为是指被设置为识别和/或检测车辆的制动、车辆的减速、驾驶员的制动请求和/或自动驾驶仪的制动请求的装置。如果必要的话，该方法可以被设置为控制制动装置，特别地被设置为控制制动器。
26、如果必要的话，可以设置该方法用于制动车辆组合和/或组合，特别用于制动包括非自推进式陆地车辆，特别是拖车，以及预张紧牵引元件，特别是牵引车辆的组合车辆。
27、如果必要的话，传输至第一制动装置的制动致动信号可以以以下方式用于控制(特别是致动)第一制动装置，即如果必要的话，在组合操作期间(特别是正常操作期间)和/或在组合行驶时，拖车对牵引车辆进行制动和/或拖车比牵引车辆减速更多，以便拖车可以在牵引车辆上拉动。
28、特别地，制动控制装置生成制动致动信号，该制动致动信号以以下方式控制(特别是致动)第一制动装置，即如果必要的话，在组合操作期间(特别是正常操作期间)和/或在组合行驶时，拖车对牵引车辆进行制动和/或拖车比牵引车辆减速更多，以便拖车可以在牵引车辆上拉动。
29、特别地，可以将至少一个第一制动装置布置在拖车上。
30、如果必要的话，可以将另外的制动装置布置在牵引车辆上。特别地，该另外的制动装置可以由制动控制装置、另外的制动控制装置和/或车辆控制装置控制和/或调节。
31、如果必要的话，传输至第一制动装置的制动致动信号可以以以本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于制动车辆的方法，所述车辆特别是牵引车辆和/或拖车，其中所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
20.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
21.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
22.一种制动控制装置(2608)，其特征在于，所述制动控制装置(2608)被配置和/或设计成执行根据权利要求1至21中任一项所述的方法。
23.一种车辆，特别是牵引车辆和/或拖车，
24.根据权利要求23所述的车辆，其特征在于，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于制动车辆的方法，所述车辆特别是牵引车辆和/或拖车，其中所述车辆包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
13.根据前述权利要求中任一...
【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·普茨，托马斯·齐珀，
申请(专利权)人：及时停止有限公司，
类型：发明
国别省市：
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